[發(fā)明專利]一種安全控制裝置及方法、起重機力矩安全監(jiān)控系統

有效

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• 申請日: 2020-01-14
• 公開（公告）號: CN111232846B
• 公開（公告）日: 2022-02-01
• 發(fā)明（設計）人: 魏彬;胡傳正;柴君飛
• 申請（專利權）人: 江蘇徐工工程機械研究院有限公司
• 主分類號: B66C15/00
• 分類號: B66C15/00;B66C15/06;B66C13/16;B66C13/48
• 代理公司: 南京縱橫知識產權代理有限公司 32224
• 代理人: 史俊軍

1.一種安全控制裝置，其特征在于：包括輸入單元、輸出單元、主MCU和從MCU，主MCU和從MCU相互通信，輸入單元的輸入端外接信息采集設備，輸入單元的輸出端分別連接主MCU和從MCU，輸出單元的輸入端分別連接主MCU和從MCU，輸出單元的輸出端連接執(zhí)行機構；

其中，

主MCU和從MCU同步接收從輸入單元輸入的采集信息；

主MCU和從MCU基于相同的預設方法對采集信息進行初步處理；

從MCU接收主MCU發(fā)送的初步處理結果，并與自身初步處理結果進行比較；

響應于比較無異常，主MCU進行實時力矩計算，并根據實時力矩向執(zhí)行機構發(fā)出控制指令；

從MCU接收根據控制指令動作后的反饋信號，判斷反饋信號是否正常；

響應于反饋信號異常，從MCU向輸出單元發(fā)出切斷指令。

2.根據權利要求1所述的一種安全控制裝置，其特征在于：輸入單元包括模擬量輸入單元、數字量輸入單元和脈沖量輸入單元；

模擬量輸入單元的輸入端外接模擬量采集單元，模擬量輸入單元的輸出端分別連接主MCU和從MCU；

數字量輸入單元的輸入端外接數字量采集單元，數字量輸入單元的輸出端分別連接主MCU和從MCU；

脈沖量輸入單元的輸入端外接脈沖量采集單元，脈沖量輸入單元的輸出端分別連接主MCU和從MCU。

3.根據權利要求2所述的一種安全控制裝置，其特征在于：模擬量輸入單元的配置端連接主MCU。

4.根據權利要求1所述的一種安全控制裝置，其特征在于：輸出單元包括PWM輸出單元和數字量輸出單元；PWM輸出單元輸入端分別連接主MCU和從MCU，PWM輸出單元的輸出端連接相應的執(zhí)行機構，數字量輸出單元輸入端分別連接主MCU和從MCU，數字量輸出單元的輸出端連接相應的執(zhí)行機構。

5.根據權利要求1所述的一種安全控制裝置，其特征在于：主MCU還連接有通信接口。

6.一種起重機力矩安全監(jiān)控系統，其特征在于：包括權利要求1所述的安全控制裝置，安全控制裝置的輸入單元連接信息采集設備，信息采集設備采集起重機力矩計算用的信息，安全控制裝置的輸出單元連接起重機的執(zhí)行機構，執(zhí)行機構接收安全控制裝置輸出的控制指令，完成相應的動作。

7.根據權利要求6所述的一種起重機力矩安全監(jiān)控系統，其特征在于：信息采集設備包括壓力傳感器、傾角傳感器、長度傳感器、速度傳感器、位置傳感器和風速儀，執(zhí)行機構包括開關閥、比例閥和繼電器，輸入單元包括模擬量輸入單元、數字量輸入單元和脈沖量輸入單元，輸出單元包括PWM輸出單元和數字量輸出單元；

壓力傳感器、傾角傳感器和長度傳感器均與模擬量輸入單元連接，速度傳感器與模擬量輸入單元或脈沖量輸入單元連接，位置傳感器與模擬量輸入單元或數字量輸入單元連接，風速儀與模擬量輸入單元或脈沖量輸入單元連接；

數字量輸出單元連接開關閥和繼電器，PWM輸出單元連接比例閥。

8.根據權利要求6所述的一種起重機力矩安全監(jiān)控系統，其特征在于：還包括顯示器，主MCU通過通信接口與顯示器連接。

9.根據權利要求6所述的一種起重機力矩安全監(jiān)控系統，其特征在于：還包括GPS模塊，主MCU通過通信接口與GPS模塊連接，GPS模塊外接遠程信息平臺。