[發明專利]一種安全控制裝置及方法、起重機力矩安全監控系統

有效

• 申請號: 202010037784.0
• 申請日: 2020-01-14
• 公開（公告）號: CN111232846B
• 公開（公告）日: 2022-02-01
• 發明（設計）人: 魏彬;胡傳正;柴君飛
• 申請（專利權）人: 江蘇徐工工程機械研究院有限公司
• 主分類號: B66C15/00
• 分類號: B66C15/00;B66C15/06;B66C13/16;B66C13/48
• 代理公司: 南京縱橫知識產權代理有限公司 32224
• 代理人: 史俊軍

本發明公開了一種安全控制裝置，包括輸入單元、輸出單元、主MCU和從MCU，主MCU和從MCU相互通信，輸入單元的輸入端外接信息采集設備，輸入單元的輸出端分別連接主MCU和從MCU，輸出單元的輸入端分別連接主MCU和從MCU，輸出單元的輸出端連接執行機構。同時公開了相應的安全控制裝置的控制方法和起重機力矩安全監控系統。本發明采用主從MCU方式，兩個MCU進行同步和交換信息，主MCU用來信息處理、計算和輸出，從MCU用于信息采集和比較判斷處理，并在故障時能夠及時切斷輸出，通過從MCU的識別，保證輸入輸出的準確可靠。

技術領域

本發明涉及一種安全控制裝置及方法、起重機力矩安全監控系統，屬于起重機監控領域。

背景技術

力矩安全監控系統是起重機的主要安全保護裝置，能夠檢測所吊運的物體的重量，當實際起重重量超過相應工況下的額定重量時，能夠進行報警或強制停機，從而實現對起重機的安全保護。力矩安全監控系統的控制器一般采用通用PLC或普通的控制器，控制器的輸入輸出可靠性很難保證，對安全造成隱患。

發明內容

本發明提供了一種安全控制裝置及方法、起重機力矩安全監控系統，解決了背景技術中披露的問題。

為了解決上述技術問題，本發明所采用的技術方案是：

一種安全控制裝置，包括輸入單元、輸出單元、主MCU和從MCU，主MCU和從MCU相互通信，輸入單元的輸入端外接信息采集設備，輸入單元的輸出端分別連接主MCU和從MCU，輸出單元的輸入端分別連接主MCU和從MCU，輸出單元的輸出端連接執行機構。

輸入單元包括模擬量輸入單元、數字量輸入單元和脈沖量輸入單元；

模擬量輸入單元的輸入端外接模擬量采集單元，模擬量輸入單元的輸出端分別連接主MCU和從MCU；

數字量輸入單元的輸入端外接數字量采集單元，數字量輸入單元的輸出端分別連接主MCU和從MCU；

脈沖量輸入單元的輸入端外接脈沖量采集單元，脈沖量輸入單元的輸出端分別連接主MCU和從MCU。

模擬量輸入單元的配置端連接主MCU。

輸出單元包括PWM輸出單元和數字量輸出單元；PWM輸出單元輸入端分別連接主MCU和從MCU，PWM輸出單元的輸出端連接相應的執行機構，數字量輸出單元輸入端分別連接主MCU和從MCU，數字量輸出單元的輸出端連接相應的執行機構。

主MCU還連接有通信接口。

一種起重機力矩安全監控系統，包括安全控制裝置，安全控制裝置的輸入單元連接信息采集設備，信息采集設備采集起重機力矩計算用的信息，安全控制裝置的輸出單元連接起重機的執行機構，執行機構接收安全控制裝置輸出的控制指令，完成相應的動作。

信息采集設備包括壓力傳感器、傾角傳感器、長度傳感器、速度傳感器、位置傳感器和風速儀，執行機構包括開關閥、比例閥和繼電器，輸入單元包括模擬量輸入單元、數字量輸入單元和脈沖量輸入單元，輸出單元包括PWM輸出單元和數字量輸出單元；

壓力傳感器、傾角傳感器和長度傳感器均與模擬量輸入單元連接，速度傳感器與模擬量輸入單元或脈沖量輸入單元連接，位置傳感器與模擬量輸入單元或數字量輸入單元連接，風速儀與模擬量輸入單元或脈沖量輸入單元連接；

數字量輸出單元連接開關閥和繼電器，PWM輸出單元連接比例閥。

還包括顯示器，主MCU通過通信接口與顯示器連接。

還包括GPS模塊，主MCU通過通信接口與GPS模塊連接，GPS模塊外接遠程信息平臺。

一種安全控制裝置的控制方法，包括，

主MCU和從MCU同步接收從輸入單元輸入的采集信息；