[發(fā)明專利]一種機(jī)器人的電源管理系統(tǒng)及機(jī)器人

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010037765.8
• 申請日: 2020-01-14
• 公開（公告）號: CN111181211A
• 公開（公告）日: 2020-05-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張海軍
• 申請（專利權(quán)）人: 達(dá)闥科技（北京）有限公司
• 主分類號: H02J7/00
• 分類號: H02J7/00
• 代理公司: 北京智晨知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11584
• 代理人: 張婧

本發(fā)明實(shí)施例涉及機(jī)器人領(lǐng)域，公開了一種機(jī)器人的電源管理系統(tǒng)及機(jī)器人。本申請的部分實(shí)施例中，電源管理系統(tǒng)包括：至少一個(gè)電源轉(zhuǎn)換模塊、至少一個(gè)控制模塊和處理模塊；機(jī)器人的電源系統(tǒng)與至少一個(gè)電源轉(zhuǎn)換模塊連接，至少一個(gè)電源轉(zhuǎn)換模塊通過至少一個(gè)控制模塊與機(jī)器人的第一類負(fù)載連接；至少一個(gè)電源轉(zhuǎn)換模塊與機(jī)器人的第二類負(fù)載連接；至少一個(gè)控制模塊的控制端與處理模塊連接；處理模塊用于控制至少一個(gè)控制模塊的導(dǎo)通狀態(tài)；其中，第一類負(fù)載包括供電可控型負(fù)載，第二類負(fù)載包括供電持續(xù)型負(fù)載。該實(shí)施例中，使得既可以對需要控制的負(fù)載的電源進(jìn)行控制，又可以保證需持續(xù)供電的負(fù)載的電源穩(wěn)定，降低電源管理系統(tǒng)的控制難度。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明實(shí)施例涉及機(jī)器人領(lǐng)域，特別涉及一種機(jī)器人的電源管理系統(tǒng)及機(jī)器人。

背景技術(shù)

隨著機(jī)器人技術(shù)的迅猛發(fā)展，機(jī)器人被廣泛應(yīng)用于各個(gè)領(lǐng)域。而為了更好的利用機(jī)器人，對機(jī)器人內(nèi)部的電源管理要求逐漸增加。

然而，發(fā)明人發(fā)現(xiàn)現(xiàn)有技術(shù)中至少存在如下問題：目前的電源管理方案不能根據(jù)需要有效控制負(fù)載的通斷，控制難度較大。

需要說明的是，在上述背景技術(shù)部分公開的信息僅用于加強(qiáng)對本公開的背景的理解，因此可以包括不構(gòu)成對本領(lǐng)域普通技術(shù)人員已知的現(xiàn)有技術(shù)的信息。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明實(shí)施方式的目的在于提供一種機(jī)器人的電源管理系統(tǒng)及機(jī)器人，使得既可以對需要控制的負(fù)載的電源進(jìn)行控制，又可以保證需持續(xù)供電的負(fù)載的電源穩(wěn)定，降低電源管理系統(tǒng)的控制難度。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明的實(shí)施方式提供了一種機(jī)器人的電源管理系統(tǒng)，包括：至少一個(gè)電源轉(zhuǎn)換模塊、至少一個(gè)控制模塊和處理模塊；機(jī)器人的電源系統(tǒng)與至少一個(gè)電源轉(zhuǎn)換模塊連接，至少一個(gè)電源轉(zhuǎn)換模塊通過至少一個(gè)控制模塊與機(jī)器人的第一類負(fù)載連接；至少一個(gè)電源轉(zhuǎn)換模塊與機(jī)器人的第二類負(fù)載連接；至少一個(gè)控制模塊的控制端與處理模塊連接；處理模塊用于控制至少一個(gè)控制模塊的導(dǎo)通狀態(tài)；其中，第一類負(fù)載包括供電可控型負(fù)載，第二類負(fù)載包括供電持續(xù)型負(fù)載。

本發(fā)明的實(shí)施方式還提供了一種機(jī)器人，包括：電源系統(tǒng)；第一類負(fù)載；第二類負(fù)載；以及如上述實(shí)施方式提及的電源管理系統(tǒng)。

本發(fā)明實(shí)施方式相對于現(xiàn)有技術(shù)而言，對于機(jī)器人內(nèi)的供電持續(xù)型負(fù)載(即需要持續(xù)供電的負(fù)載)，電源系統(tǒng)通過電源轉(zhuǎn)換模塊與供電持續(xù)型負(fù)載連接，兩者之間不經(jīng)過控制模塊，保證電源系統(tǒng)一直為供電持續(xù)型負(fù)載供電，減少了電源管理系統(tǒng)的控制難度。對于供電可控型負(fù)載(即上電需要控制的負(fù)載)，電源系統(tǒng)經(jīng)過電源轉(zhuǎn)換模塊和控制模塊與供電可控型負(fù)載連接，使得可以通過處理模塊和控制模塊，控制供電可控型負(fù)載的電源輸入。

另外，電源管理系統(tǒng)還包括隔離模塊；至少一個(gè)電源轉(zhuǎn)換模塊通過隔離模塊與機(jī)器人的第一類負(fù)載連接。

另外，隔離模塊包括光點(diǎn)耦合器或隔離變壓器。

另外，電源管理系統(tǒng)還包括至少一個(gè)急停模塊，至少一個(gè)電源轉(zhuǎn)換模塊通過至少一個(gè)急停模塊與電源系統(tǒng)連接。

另外，電源管理系統(tǒng)還包括濾波模塊，至少一個(gè)電源轉(zhuǎn)換模塊通過濾波模塊與電源系統(tǒng)連接。

另外，電源管理系統(tǒng)還包括浪涌保護(hù)模塊，電源系統(tǒng)和濾波模塊之間的節(jié)點(diǎn)通過浪涌保護(hù)模塊接地。

另外，電源管理系統(tǒng)還包括至少一個(gè)電流檢測模塊，電源轉(zhuǎn)換模塊通過電流檢測模塊與機(jī)器人的第一類負(fù)載中的至少一個(gè)負(fù)載連接，電流檢測模塊與處理模塊連接；處理模塊用于根據(jù)電流檢測模塊檢測的信號，控制至少一個(gè)控制模塊的導(dǎo)通狀態(tài)。

另外，電源管理系統(tǒng)還包括至少一個(gè)溫度檢測模塊，溫度檢測模塊與處理模塊連接；處理模塊用于根據(jù)溫度檢測模塊檢測的信號，控制至少一個(gè)控制模塊的導(dǎo)通狀態(tài)。