[發明專利]一種機器人的電源管理系統及機器人

在審

• 申請號: 202010037765.8
• 申請日: 2020-01-14
• 公開（公告）號: CN111181211A
• 公開（公告）日: 2020-05-19
• 發明（設計）人: 張海軍
• 申請（專利權）人: 達闥科技（北京）有限公司
• 主分類號: H02J7/00
• 分類號: H02J7/00
• 代理公司: 北京智晨知識產權代理有限公司 11584
• 代理人: 張婧

1.一種機器人的電源管理系統，其特征在于，包括：至少一個電源轉換模塊、至少一個控制模塊和處理模塊；

機器人的電源系統與所述至少一個電源轉換模塊連接，所述至少一個電源轉換模塊通過所述至少一個控制模塊與所述機器人的第一類負載連接；所述至少一個電源轉換模塊與所述機器人的第二類負載連接；所述至少一個控制模塊的控制端與所述處理模塊連接；所述處理模塊用于控制所述至少一個控制模塊的導通狀態；

其中，所述第一類負載包括供電可控型負載，所述第二類負載包括供電持續型負載。

2.根據權利要求1所述的機器人的電源管理系統，其特征在于，所述電源管理系統還包括隔離模塊；所述至少一個電源轉換模塊通過所述隔離模塊與所述機器人的第一類負載連接。

3.根據權利要求2所述的機器人的電源管理系統，其特征在于，所述隔離模塊包括光電耦合器或隔離變壓器。

4.根據權利要求1所述的機器人的電源管理系統，其特征在于，所述電源管理系統還包括至少一個急停模塊，所述至少一個電源轉換模塊通過所述至少一個急停模塊與所述電源系統連接。

5.根據權利要求1所述的機器人的電源管理系統，其特征在于，所述電源管理系統還包括濾波模塊，所述至少一個電源轉換模塊通過所述濾波模塊與所述電源系統連接。

6.根據權利要求5所述的機器人的電源管理系統，其特征在于，所述電源管理系統還包括浪涌保護模塊，所述電源系統和所述濾波模塊之間的節點通過所述浪涌保護模塊接地。

7.根據權利要求1所述的機器人的電源管理系統，其特征在于，所述電源管理系統還包括至少一個電流檢測模塊，所述電源轉換模塊通過所述電流檢測模塊與所述機器人的第一類負載中的至少一個負載連接，所述電流檢測模塊與所述處理模塊連接；

所述處理模塊用于根據所述電流檢測模塊檢測的信號，控制所述至少一個控制模塊的導通狀態。

8.根據權利要求1所述的機器人的電源管理系統，其特征在于，所述電源管理系統還包括至少一個溫度檢測模塊，所述溫度檢測模塊與所述處理模塊連接；

所述處理模塊用于根據所述溫度檢測模塊檢測的信號，控制所述至少一個控制模塊的導通狀態。

9.根據權利要求2所述的機器人的電源管理系統，其特征在于，所述電源管理系統還包括至少一個電壓檢測模塊，所述至少一個電壓檢測模塊與所述電源轉換模塊并聯，或者，所述至少一個電壓檢測模塊與所述隔離模塊并聯；

所述電壓檢測模塊與所述處理模塊連接；

所述處理模塊用于根據所述電壓檢測模塊檢測的信號，控制所述至少一個控制模塊的導通狀態。

10.根據權利要求5所述的機器人的電源管理系統，其特征在于，所述電源管理系統還包括至少一個電壓檢測模塊，所述至少一個電壓檢測模塊的一端連接所述濾波模塊的輸出端，另一端連接所述電源系統的負極，所述電壓檢測模塊與所述處理模塊連接；

所述處理模塊用于根據所述電壓檢測模塊檢測的信號，控制所述至少一個控制模塊的導通狀態。

11.根據權利要求1所述的機器人的電源管理系統，其特征在于，所述處理模塊包括處理子模塊和通信子模塊，所述處理子模塊通過所述通信子模塊與所述處理模塊對應的上位機通信。

12.根據權利要求11所述的機器人的電源管理系統，其特征在于，所述通信子模塊用于：接收所述處理子模塊發送的所述電源系統的狀態信息，將所述電源系統的狀態信息發送至所述上位機；接收所述上位機發送的控制指令，將所述控制指令發送給所述處理子模塊；

所述處理子模塊用于：獲取所述電源系統的狀態信息；根據所述控制指令，控制所述至少一個控制模塊的導通狀態。