[發明專利]一種有軌差速游覽車運動模擬方法和系統

有效

• 申請號: 202010037338.X
• 申請日: 2020-01-14
• 公開（公告）號: CN111291449B
• 公開（公告）日: 2023-06-27
• 發明（設計）人: 覃偉明;馬靜云
• 申請（專利權）人: 華強方特（深圳）智能技術有限公司
• 主分類號: G06F30/15
• 分類號: G06F30/15;G06F119/14;G06K7/10;B61L25/02
• 代理公司: 深圳市深軟翰琪知識產權代理有限公司 44380
• 代理人: 吳雅麗

本發明公開了一種有軌差速游覽車運動模擬方法和系統，方法包括：S1：在三維模型中構建軌道線和位置條碼線；S2：構建差速游覽車的車體簡化模型及其運動規則，車體簡化模型的組成部分包括車體前、后導向機構和車體行走輪機構左、右輪以及車體位置條碼閱讀器，運動規則包括：車體前、后導向機構始終位于軌道線上，車體行走輪機構左、右輪的連線與車體前、后導向機構的連線垂直，車體位置條碼閱讀器位于位置條碼線上且跟隨車體后導向機構移動；S3：計算車體簡化模型的各個組成部分的位置。本發明可通過運動模擬計算有軌差速游覽車的車體簡化模型的各個組成部分的位置，能夠生成可用于驅動實際車體進行行走動作的數據。

技術領域

本發明涉及運動模擬計算技術領域，具體涉及一種有軌差速游覽車運動模擬方法和系統。

背景技術

在主題公園室內有軌游覽車項目上，有軌游覽車的車體需要配合特技機構、道具及策劃的情景內容、電影特效等做出不同速度的行駛動作，對于結構為差速驅動機構的車體，在項目的前、中、后階段，都需要有便捷、靈活的方式來設計車體行走動作，需要有直觀的方式觀察車體與其他場景元素相互配合情況，同時期望設計的行走動作數據能夠直接用于物理執行機構。

發明內容

本發明實施例的目的在于提供一種有軌差速游覽車運動模擬方法和系統。

本發明第一方面，提供一種有軌差速游覽車運動模擬方法，包括：

S1：在三維模型中構建軌道線和位置條碼線，其中，位置條碼線由軌道線偏移一定距離形成；

S2：構建差速游覽車的車體簡化模型及其運動規則，所述車體簡化模型的組成部分包括車體前、后導向機構和車體行走輪機構左、右輪以及車體位置條碼閱讀器，所述運動規則包括：車體前、后導向機構始終位于軌道線上，車體行走輪機構左、右輪的連線與車體前、后導向機構的連線垂直，車體位置條碼閱讀器位于位置條碼線上且跟隨車體后導向機構移動；

S3：計算所述車體簡化模型的各個組成部分的位置。

進一步的，所述軌道線由線段和圓弧兩種形式的線型連接構成，直線和圓弧首尾相接且相切；所述車體位置條碼閱讀器由一條線段表示，該線段與所述位置條碼線相交，交點對應的位置條碼線長度值即為位置條碼閱讀器的讀值。

進一步的，車體前導向機構在軌道線上的位置由行走動畫控制參數關鍵幀曲線決定，車體前、后導向機構的間距為固定值，車體行走輪機構左、右輪的間距為固定值，車體行走輪機構左、右輪和車體前、后導向機構的相對位置固定。

進一步的，步驟S3可包括：

S31.讀取行走動畫控制參數關鍵幀曲線；

S32.根據行走動畫控制參數關鍵幀曲線，計算車體前導向機構在軌道線的位置坐標和方向；

S33.根據車體前導向機構在軌道線的位置坐標和方向，計算車體后導向機構在軌道線的位置坐標和方向；

S34.根據車體前、后導向機構在軌道線的位置坐標，計算車體行走輪機構左、右輪的位置坐標；

S35.根據車體后導向機構在軌道線的位置坐標和方向，計算車體位置條碼閱讀器的位置坐標；

S36.計算車體位置條碼閱讀器對應的讀值。

本發明第二方面，提供一種有軌差速游覽車運動模擬系統，包括：

第一構建模塊，用于在三維模型中構建軌道線和位置條碼線，其中，位置條碼線由軌道線偏移一定距離形成；