[發明專利]一種制動裝置

有效

• 申請號: 202010037257.X
• 申請日: 2020-01-14
• 公開（公告）號: CN111071894B
• 公開（公告）日: 2021-09-17
• 發明（設計）人: 任龍福;劉鴻坤;王彥存;張茹飛
• 申請（專利權）人: 石家莊通安機械有限公司
• 主分類號: B66B5/04
• 分類號: B66B5/04;B66B5/16;B66B5/26;B66B5/18
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種制動裝置，其特征在于，包括：

安全鉗（11），其上設有第一支架（111）；安全鉗（11）主要由主體部分（113）、與主體部分（113）滑動連接的鉗塊（114）、與主體部分（113）轉動連接的搖臂（115）和彈性元件（116）幾部分組成；

橫軸（12），設第一支架（111）上；

擺臂（13），設在橫軸（12）上，具有操作端（131）和控制端（132）；

第一限位（14），固定在第一支架（111）上且位于控制端（132）的移動軌跡上；

第二限位（15），鉸接在第一支架（111）上，與第一限位（14）一起限制控制端（132）的擺動范圍；

扭簧（16），套在橫軸（12）上，其兩端分別固定在橫軸（12）和第一支架（111）上，用于推動控制端（132）向遠離第一限位（14）的方向轉動；

電磁鐵（17），設在第一支架（111）上，用于將第二限位（15）從控制端（132）的運動軌跡上推離；

滑塊（18），與安全鉗（11）的鉗體滑動連接；

拉桿（19），兩端分別與滑塊（18）和擺臂（13）的操作端（131）連接；

拉動裝置（20），設在安全鉗（11）上，用于拉動擺臂（13），使控制端（132）向靠近第一限位（14）的方向移動；以及

伸縮部分（31），兩端分別與第一支架（111）和第二限位（15）連接，用于將第二限位（15）拉回到控制端（132）的運動軌跡。

2.根據權利要求1所述的一種制動裝置，其特征在于：在垂直于橫軸（12）軸線的方向上，所述橫軸（12）的截面形狀為多邊形；

所述擺臂（13）上開設有與橫軸（12）相匹配的多邊形孔（133）；

所述擺臂（13）通過多邊形孔（133）套在橫軸（12）上。

3.根據權利要求1所述的一種制動裝置，其特征在于：所述第一支架（111）上設有多個插孔（112）；

所述扭簧（16）的其中一端位于其中一個插孔（112）內。

4.根據權利要求1所述的一種制動裝置，其特征在于：所述滑塊（18）靠近軌道的一側上設有閘皮（181）。

5.根據權利要求1所述的一種制動裝置，其特征在于：所述擺臂（13）的控制端（132）上設有與第二限位（15）相匹配的卡槽（134）。

6.根據權利要求1所述的一種制動裝置，其特征在于：所述拉動裝置（20）包括設在安全鉗（11）上的第二支架（201）、設在第二支架（201）上的驅動部分（202）、設在驅動部分（202）的轉軸上的轉輪（203）和拉繩（204）；

所述拉繩（204）的一端固定在轉輪（203）上，另一端固定在擺臂（13）上，使擺臂（13）的控制端（132）向靠近第一限位（14）的方向轉動。

7.根據權利要求6所述的一種制動裝置，其特征在于：所述驅動部分（202）包括設在第二支架（201）上的減速機（2021）和設在減速機（2021）的電機（2022）；

所述轉輪（203）設在減速機（2021）的轉軸上。

8.根據權利要求6所述的一種制動裝置，其特征在于：還包括設在第一支架（111）上的第一行程開關（21）；

所述第一行程開關（21）的檢測端位于控制端（132）的移動軌跡上，用于給出信號，使驅動部分（202）停止轉動。

9.根據權利要求7所述的一種制動裝置，其特征在于：所述擺臂（13）上設有過渡件（22）；

所述過渡件（22）包括第一部分（221）和設在第一部分（221）上的第二部分（222），所述第二部分（222）向遠離第一行程開關（21）的檢測端的方向傾斜；

所述第一行程開關（21）的檢測端位于第二部分（222）的移動軌跡上。

10.根據權利要求6或8所述的一種制動裝置，其特征在于：還包括設在第二支架（201）上的第二行程開關（23）和設在轉輪（203）上的行程控制塊（24）；

所述第二行程開關（23）的檢測端位于行程控制塊（24）的移動軌跡上，用于給出信號，使驅動部分（202）停止轉動。