[發(fā)明專利]一種移動(dòng)目的地導(dǎo)航的控制方法、裝置及車輛

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010037235.3
• 申請日: 2020-01-14
• 公開（公告）號: CN111243311A
• 公開（公告）日: 2020-06-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 周林;林強(qiáng);陳芮
• 申請（專利權(quán)）人: 東風(fēng)小康汽車有限公司重慶分公司
• 主分類號: G08G1/0967
• 分類號: G08G1/0967;G08G1/017;G08G1/0968
• 代理公司: 北京市萬慧達(dá)律師事務(wù)所 11111
• 代理人: 顧友

本發(fā)明公開了一種移動(dòng)目的地導(dǎo)航的控制方法、裝置及車輛，屬于汽車技術(shù)領(lǐng)域，方法包括：控制本車輛以自適應(yīng)巡航模式跟隨監(jiān)測范圍內(nèi)的目標(biāo)車輛；當(dāng)目標(biāo)車輛超出本車輛的監(jiān)測范圍時(shí)，實(shí)時(shí)向車聯(lián)網(wǎng)服務(wù)器請求獲取目標(biāo)車輛的最新位置和車速，并基于獲取到的目標(biāo)車輛的最新位置和車速，對本車輛進(jìn)行導(dǎo)航。本發(fā)明實(shí)施例能夠解決僅有自適應(yīng)巡航的情況下在丟失目標(biāo)車輛后需要駕駛員人工聯(lián)系前車和花費(fèi)時(shí)間設(shè)定新的行駛路線的問題，從而實(shí)現(xiàn)移動(dòng)目的地導(dǎo)航行駛。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及汽車技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種移動(dòng)目的地導(dǎo)航的控制方法、裝置及車輛。

背景技術(shù)

目前，比較成熟的地圖導(dǎo)航系統(tǒng)可以根據(jù)用戶輸入的目的地設(shè)定行駛路線，對車輛進(jìn)行導(dǎo)航，然而，在目的地移動(dòng)的情況下，車輛則不能跟隨目標(biāo)進(jìn)行導(dǎo)航，另外，盡管車輛可以通過自適應(yīng)巡航功能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)跟隨前車路線，但一旦前車跟丟，則無法自動(dòng)跟蹤前車，需要通過車主人工聯(lián)系前車和花費(fèi)時(shí)間設(shè)定新的行駛路線。

發(fā)明內(nèi)容

為了克服上述技術(shù)缺陷，本發(fā)明的目的在于提供一種移動(dòng)目的地導(dǎo)航的控制方法、裝置及車輛，以解決僅有自適應(yīng)巡航的情況下在丟失目標(biāo)車輛后需要駕駛員人工聯(lián)系前車和花費(fèi)時(shí)間設(shè)定新的行駛路線的問題，從而實(shí)現(xiàn)移動(dòng)目的地導(dǎo)航行駛。

本發(fā)明實(shí)施例提供的具體技術(shù)方案如下：

第一方面，提供了一種移動(dòng)目的地導(dǎo)航的控制方法，所述方法包括：

控制車輛以自適應(yīng)巡航模式跟隨本車輛的監(jiān)測范圍內(nèi)的目標(biāo)車輛；

當(dāng)所述目標(biāo)車輛超出本車輛的監(jiān)測范圍時(shí)，以固定時(shí)間間隔向車聯(lián)網(wǎng)服務(wù)器請求獲取所述目標(biāo)車輛的最新位置和車速，并基于獲取到的所述目標(biāo)車輛的最新位置和車速，對所述本車輛進(jìn)行導(dǎo)航。

進(jìn)一步地，所述方法還包括：

基于所述目標(biāo)車輛的車牌信息，檢測所述目標(biāo)車輛是否所述本車輛的監(jiān)測范圍內(nèi)。

進(jìn)一步地，所述目標(biāo)車輛的車牌信息是通過如下方式之一獲取到的：

獲取所述本車輛的用戶手動(dòng)輸入或語音輸入目標(biāo)車輛的車牌信息；

獲取所述本車輛的用戶在多功能攝像頭識別出的車牌號中選擇的目標(biāo)車輛的車牌信息。

進(jìn)一步地，所述基于所述目標(biāo)車輛的車牌信息，檢測所述目標(biāo)車輛是否進(jìn)入本車監(jiān)測范圍內(nèi)，包括：

通過所述本車輛的多功能攝像頭獲取拍攝所述本車輛的監(jiān)測范圍內(nèi)車輛的視頻或圖片并進(jìn)行識別，以識別出所述本車輛的監(jiān)測范圍內(nèi)車輛的車牌信息；

將識別出的車牌信息與所述目標(biāo)車輛的車牌信息進(jìn)行比對；

根據(jù)所述比對的結(jié)果，判斷所述目標(biāo)車輛是否進(jìn)入所述本車輛的監(jiān)測范圍內(nèi)。

進(jìn)一步地，所述基于獲取到的所述目標(biāo)車輛的最新位置和車速，對所述本車輛進(jìn)行導(dǎo)航，包括：

計(jì)算所述本車輛的當(dāng)前位置至所述目標(biāo)車輛的最新位置之間的導(dǎo)航路徑，并根據(jù)所述目標(biāo)車輛的車速調(diào)整所述本車輛的當(dāng)前車速；

基于所述導(dǎo)航路徑以調(diào)整后的車速對所述本車輛進(jìn)行導(dǎo)航；

當(dāng)所述目標(biāo)車輛最新位置更新后，根據(jù)更新后的所述最新位置計(jì)算最新計(jì)算導(dǎo)航路徑，并基于所述最新導(dǎo)航路徑對所述本車輛進(jìn)行導(dǎo)航。

第二方面，提供了一種移動(dòng)目的地導(dǎo)航的控制裝置，所述裝置包括：

控制模塊，用于控制車輛以自適應(yīng)巡航模式跟隨所述本車輛的監(jiān)測范圍內(nèi)的目標(biāo)車輛；

車聯(lián)網(wǎng)模塊，用于當(dāng)所述目標(biāo)車輛超出所述本車輛的監(jiān)測范圍時(shí)，以固定時(shí)間間隔向車聯(lián)網(wǎng)服務(wù)器請求獲取所述目標(biāo)車輛的最新位置和車速；