[發(fā)明專利]一種移動目的地導航的控制方法、裝置及車輛

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010037235.3
• 申請日: 2020-01-14
• 公開（公告）號: CN111243311A
• 公開（公告）日: 2020-06-05
• 發(fā)明（設計）人: 周林;林強;陳芮
• 申請（專利權(quán)）人: 東風小康汽車有限公司重慶分公司
• 主分類號: G08G1/0967
• 分類號: G08G1/0967;G08G1/017;G08G1/0968
• 代理公司: 北京市萬慧達律師事務所 11111
• 代理人: 顧友

1.一種移動目的地導航的控制方法，其特征在于，所述方法包括：

控制本車輛以自適應巡航模式跟隨所述本車輛的監(jiān)測范圍內(nèi)的目標車輛；

當所述目標車輛超出所述本車輛的監(jiān)測范圍時，以固定時間間隔向車聯(lián)網(wǎng)服務器請求獲取所述目標車輛的最新位置和車速，并基于獲取到的所述目標車輛的最新位置和車速，對所述本車輛進行導航。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

基于所述目標車輛的車牌信息，檢測所述目標車輛是否進入所述本車輛的監(jiān)測范圍內(nèi)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述目標車輛的車牌信息是通過如下方式之一獲取到的：

獲取所述本車輛的用戶手動輸入或語音輸入的目標車輛的車牌信息；

獲取所述本車輛的用戶在多功能攝像頭識別出的多個車牌號中選中的目標車輛的車牌信息。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述目標車輛的車牌信息，檢測所述目標車輛是否進入所述本車輛的監(jiān)測范圍內(nèi)，包括：

通過所述本車輛的多功能攝像頭拍攝所述本車輛的監(jiān)測范圍內(nèi)車輛的視頻或圖片并進行識別，以識別出所述本車輛的監(jiān)測范圍內(nèi)車輛的車牌信息；

將識別出的車牌信息與所述目標車輛的車牌信息進行比對；

根據(jù)所述比對的結(jié)果，判斷所述目標車輛是否進入所述本車輛的監(jiān)測范圍內(nèi)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1至4任一所述的方法，其特征在于，所述基于獲取到的所述目標車輛的最新位置和車速，對所述本車輛進行導航，包括：

計算所述本車輛的當前位置至所述目標車輛的最新位置之間的導航路徑，并根據(jù)所述目標車輛的車速調(diào)整所述本車輛的車速；

基于所述導航路徑以調(diào)整后的所述速度對所述本車輛進行導航；以及

當所述目標車輛的最新位置更新后，根據(jù)更新后的所述最新位置重新計算最新導航路徑，并基于所述最新導航路徑對所述本車輛進行導航。

6.一種移動目的地導航的控制裝置，其特征在于，所述裝置包括：

控制模塊，用于控制本車輛以自適應巡航模式跟隨所述本車輛的監(jiān)測范圍內(nèi)的目標車輛；

車聯(lián)網(wǎng)模塊，用于當所述目標車輛超出所述本車輛的監(jiān)測范圍時，以固定時間間隔向車聯(lián)網(wǎng)服務器請求獲取所述目標車輛的最新位置和車速；

多媒體導航模塊，用于基于獲取到的所述目標車輛的最新位置和車速，對所述本車輛進行導航。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的裝置，其特征在于，所述裝置還包括：

檢測模塊，用于基于所述目標車輛的車牌信息，檢測所述目標車輛是否進入所述本車輛的監(jiān)測范圍內(nèi)監(jiān)測。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的裝置，其特征在于，所述裝置還包括：

獲取模塊，用于獲取所述本車輛的用戶手動輸入或語音輸入的目標車輛的車牌信息；

所述獲取模塊，還用于獲取所述本車輛的用戶在車載攝像頭識別出的多個車牌號中選中的目標車輛的車牌信息。

9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的裝置，其特征在于，所述檢測模塊具體用于：

通過所述本車輛的多功能攝像頭拍攝所述本車輛的監(jiān)測范圍內(nèi)車輛的視頻或圖片并進行識別，以識別出所述本車輛的監(jiān)測范圍內(nèi)車輛的車牌信息；

將識別出的車牌信息與所述目標車輛的車牌信息進行比對；

根據(jù)所述比對的結(jié)果，判斷所述目標車輛是否進入所述本車輛的監(jiān)測范圍內(nèi)。

10.一種車輛，包括存儲器、處理器及存儲在存儲器上并可在處理器上運行的計算機程序，其特征在于，所述處理器執(zhí)行所述計算機程序?qū)崿F(xiàn)如權(quán)利要求1至5任一所述的移動目的地導航的控制方法。