[發(fā)明專利]控制定位設(shè)備使用的方法及裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010037098.3
• 申請日: 2020-01-14
• 公開（公告）號: CN111285252B
• 公開（公告）日: 2020-10-23
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 陳建華;王鍵
• 申請（專利權(quán)）人: 上海歐冶物流股份有限公司
• 主分類號: B66C13/16
• 分類號: B66C13/16;B66C13/48;B66C13/46;G01P15/00;G01P15/18
• 代理公司: 上海華誠知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 31300
• 代理人: 徐穎聰

本發(fā)明提供了一種控制定位設(shè)備使用的方法及裝置，該控制定位設(shè)備使用的方法通過檢測定位設(shè)備在各個方向的加速度來判斷定位設(shè)備的震動情況，并分別在定位設(shè)備處于關(guān)閉狀態(tài)和工作狀態(tài)下，利用不同的方式實現(xiàn)定位設(shè)備的智能開啟與關(guān)閉，能夠有效地提高定位設(shè)備充電電池的續(xù)航能力，延長了該充電電池的使用時間，減少后期對電池進行充電的次數(shù)，進而也減少了維護成本。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及物流領(lǐng)域，具體涉及一種控制定位設(shè)備使用的方法及裝置。

背景技術(shù)

行車定位為3維定位，關(guān)于XY軸定位有很多技術(shù)可以選擇，其主要原因是因為對安裝條件要求沒那么高；可以根據(jù)不同的精度、成本要求選擇不同的定位技術(shù)，但是對于Z軸的定位可選擇的技術(shù)不多，主要是因為Z軸定位的終端是處于上升下降的狀態(tài)，利用在行車吊鉤上通過接通電源為設(shè)備供電的方案影響行車作業(yè)，可行性不高。

目前較常用的是采用充電電池作為供電系統(tǒng)，但是充電電池最需要解決的問題就是續(xù)航能力。由于行車上設(shè)備的裝卸較為復雜，所以電池的續(xù)航能力要盡可能強，減少后期的維護成本。

發(fā)明內(nèi)容

有鑒于此，本發(fā)明提供一種控制定位設(shè)備使用的方法及裝置，能夠有效提高定位設(shè)備充電電池的續(xù)航能力，延長充電電池的使用時間。

為解決上述技術(shù)問題，一方面，本發(fā)明提供控制定位設(shè)備使用的方法，包括如下步驟：

關(guān)閉狀態(tài)下的加速度檢測步驟，獲取定位設(shè)備在各個方向的加速度；

第一靜止檢測步驟，根據(jù)關(guān)閉狀態(tài)下的加速度檢測步驟中獲取的加速度判斷定位設(shè)備是否處于靜止狀態(tài)，

若定位設(shè)備處于靜止狀態(tài)，返回上述步驟，

否則，處理模塊被喚醒進入工作模式，且處理模塊開啟并初始化定位設(shè)備，定位設(shè)備處于工作狀態(tài)；

工作狀態(tài)下的加速度檢測步驟，獲取定位設(shè)備在各個方向的加速度；

靜止計算步驟，根據(jù)工作狀態(tài)下的加速度檢測步驟中獲取的加速度計算靜止次數(shù)；

判斷步驟，判斷靜止次數(shù)是否小于閾值次數(shù)，

若靜止次數(shù)小于閾值次數(shù)，返回工作狀態(tài)下的加速度檢測步驟；

否則，處理模塊關(guān)閉定位設(shè)備，然后處理模塊進入睡眠模式，返回關(guān)閉狀態(tài)下的加速度檢測步驟。

進一步地，靜止計算步驟具體包括：

第二靜止檢測步驟，根據(jù)工作狀態(tài)下的加速度檢測步驟中獲取的加速度判斷定位設(shè)備是否處于靜止狀態(tài)；

計數(shù)步驟，根據(jù)靜止狀態(tài)計算靜止次數(shù)，

若定位設(shè)備處于靜止狀態(tài)，則靜止次數(shù)加一，

否則靜止次數(shù)清零。

進一步地，根據(jù)工作狀態(tài)下的加速度檢測步驟中獲取的加速度判斷定位設(shè)備是否處于靜止狀態(tài)，具體包括：

將工作狀態(tài)下的加速度檢測步驟中獲取的定位設(shè)備在各個方向上的加速度與閾值加速度進行比較；

若各個方向的加速度均小于閾值加速度，則定位設(shè)備處于靜止狀態(tài)；

否則，定位設(shè)備處于運動狀態(tài)。

進一步地，根據(jù)關(guān)閉狀態(tài)下的加速度檢測步驟中獲取的加速度判斷定位設(shè)備是否處于靜止狀態(tài)，具體包括：

將關(guān)閉狀態(tài)下的加速度檢測步驟中獲取的定位設(shè)備在各個方向上的加速度與閾值加速度進行比較；

若各個方向的加速度均小于閾值加速度，則定位設(shè)備處于靜止狀態(tài)；

否則，定位設(shè)備處于運動狀態(tài)。