[發明專利]控制定位設備使用的方法及裝置

有效

• 申請號: 202010037098.3
• 申請日: 2020-01-14
• 公開（公告）號: CN111285252B
• 公開（公告）日: 2020-10-23
• 發明（設計）人: 陳建華;王鍵
• 申請（專利權）人: 上海歐冶物流股份有限公司
• 主分類號: B66C13/16
• 分類號: B66C13/16;B66C13/48;B66C13/46;G01P15/00;G01P15/18
• 代理公司: 上海華誠知識產權代理有限公司 31300
• 代理人: 徐穎聰

1.一種控制定位設備使用的方法，其特征在于，所述定位設備安裝于行車吊具，用于對所述行車的z軸方向進行定位，所述方法包括以下步驟：

關閉狀態下的加速度檢測步驟，獲取所述定位設備在各個方向的加速度；

第一靜止檢測步驟，根據所述關閉狀態下的加速度檢測步驟中獲取的所述加速度判斷所述定位設備是否處于靜止狀態，

若所述定位設備處于所述靜止狀態，返回上述步驟，

否則，處理模塊被喚醒進入工作模式，且所述處理模塊開啟并初始化所述定位設備，所述定位設備處于工作狀態；

工作狀態下的加速度檢測步驟，獲取所述定位設備在各個方向的加速度；

靜止計算步驟，根據所述工作狀態下的加速度檢測步驟中獲取的所述加速度計算靜止次數；所述靜止計算步驟包括：

第二靜止檢測步驟，根據所述工作狀態下的加速度檢測步驟中獲取的所述加速度判斷所述定位設備是否處于靜止狀態；計數步驟，根據所述靜止狀態計算靜止次數，若所述定位設備處于所述靜止狀態，則所述靜止次數加一，否則所述靜止次數清零；

判斷步驟，判斷所述靜止次數是否小于閾值次數，

若所述靜止次數小于所述閾值次數，返回所述工作狀態下的加速度檢測步驟；

否則，所述處理模塊關閉所述定位設備，然后所述處理模塊進入睡眠模式，返回所述關閉狀態下的加速度檢測步驟。

2.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據所述工作狀態下的加速度檢測步驟中獲取的所述加速度判斷所述定位設備是否處于靜止狀態，具體包括：

將所述工作狀態下的加速度檢測步驟中獲取的所述定位設備在各個方向上的所述加速度與閾值加速度進行比較；

若所述各個方向的加速度均小于閾值加速度，則所述定位設備處于靜止狀態；

否則，所述定位設備處于運動狀態。

3.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據所述關閉狀態下的加速度檢測步驟中獲取的所述加速度判斷所述定位設備是否處于靜止狀態，具體包括：

將所述關閉狀態下的加速度檢測步驟中獲取的所述定位設備在各個方向上的所述加速度與閾值加速度進行比較；

若所述各個方向的加速度均小于閾值加速度，則所述定位設備處于靜止狀態；

否則，所述定位設備處于運動狀態。

4.如權利要求1所述的方法，其特征在于，在所述工作狀態下的加速度檢測步驟之前，在所述第一靜止檢測步驟之后，還包括：

清零步驟，初始設定所述靜止次數為零。

5.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述工作狀態下的加速度檢測步驟中，在所述獲取所述定位設備在各個方向的加速度之前，還包括：

距離判斷步驟，判斷所述定位設備測量的距離是否發生變化；

若發生變化，返回所述距離判斷步驟；

否則，執行所述工作狀態下的加速度檢測步驟。

6.如權利要求1所述的方法，其特征在于，在所述關閉狀態下的加速度檢測步驟之前，還包括：

初始設定步驟，初始設定所述處理模塊進入睡眠模式，且所述定位設備處于關閉狀態。