[發(fā)明專(zhuān)利]一種帶圖像識(shí)別定位的工作臂式多功能液壓破碎系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010036801.9
• 申請(qǐng)日: 2020-01-14
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN111113434A
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-05-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 唐小青
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 唐小青
• 主分類(lèi)號(hào): B25J9/16
• 分類(lèi)號(hào): B25J9/16;B25J9/14;B25J15/02;B25J15/10;B02C1/14
• 代理公司: 北京慕達(dá)星云知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 11465
• 代理人: 曹鵬飛

1.一種帶圖像識(shí)別定位的工作臂式多功能液壓破碎系統(tǒng)，其特征在于，包括：工控機(jī)、圖像識(shí)別系統(tǒng)、激光3D探測(cè)成像定位系統(tǒng)和工作臂式多功能液壓破碎設(shè)備，其中，所述圖像識(shí)別系統(tǒng)和所述激光3D探測(cè)成像定位系統(tǒng)布置于所述工作臂式多功能液壓破碎設(shè)備的整個(gè)工作面的上方區(qū)域，所述圖像識(shí)別系統(tǒng)、所述激光3D探測(cè)成像定位系統(tǒng)和所述工作臂式多功能液壓破碎設(shè)備均通過(guò)有線(xiàn)或無(wú)線(xiàn)通訊方式與所述工控機(jī)相連接；所述圖像識(shí)別系統(tǒng)和所述激光3D探測(cè)成像定位系統(tǒng)對(duì)工作面上的大塊礦石進(jìn)行特征信息和空間位置信息進(jìn)行快速采集，通過(guò)有線(xiàn)或無(wú)線(xiàn)通訊方式傳輸給所述工控機(jī)；所述工控機(jī)將處理過(guò)的信息轉(zhuǎn)換成控制信號(hào)進(jìn)而控制工作臂式多功能液壓破碎設(shè)備對(duì)大塊礦石執(zhí)行移動(dòng)、破碎作業(yè)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種帶圖像識(shí)別定位的工作臂式多功能液壓破碎系統(tǒng)，其特征在于，還包括遙控控制工作站，所述遙控控制工作站和所述工控機(jī)通過(guò)有線(xiàn)或無(wú)線(xiàn)通訊方式連接，將自動(dòng)運(yùn)作模式隨時(shí)切換為遠(yuǎn)程人工手動(dòng)操控模式。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種帶圖像識(shí)別定位的工作臂式多功能液壓破碎系統(tǒng)，其特征在于，所述圖像識(shí)別系統(tǒng)包括多臺(tái)高清工業(yè)攝像機(jī)及配套的漫射無(wú)影補(bǔ)光源，均布置于所述工作臂式多功能液壓破碎設(shè)備的整個(gè)工作面的正上方、側(cè)上方。

4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種帶圖像識(shí)別定位的工作臂式多功能液壓破碎系統(tǒng)，其特征在于，所述激光3D探測(cè)成像定位系統(tǒng)包括多臺(tái)套激光成像雷達(dá)和激光測(cè)距儀，均布置于工作臂式多功能液壓破碎設(shè)備的整個(gè)工作面的正上方、側(cè)上方。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種帶圖像識(shí)別定位的工作臂式多功能液壓破碎系統(tǒng)，其特征在于，所述工作臂式多功能液壓破碎設(shè)備包括可回轉(zhuǎn)基座、多節(jié)液壓機(jī)械臂、破碎裝置和通訊控制模塊，所述可回轉(zhuǎn)基座、所述多節(jié)液壓機(jī)械臂和所述破碎裝置均通過(guò)所述通訊控制模塊與所述工控機(jī)進(jìn)行通信連接，所述多節(jié)液壓機(jī)械臂安裝在所述可回轉(zhuǎn)基座上，所述破碎裝置連接在所述多節(jié)液壓機(jī)械臂的末端。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種帶圖像識(shí)別定位的工作臂式多功能液壓破碎系統(tǒng)，其特征在于，所述破碎裝置包括機(jī)械爪夾緊機(jī)構(gòu)和破碎機(jī)構(gòu)，所述機(jī)械爪夾緊機(jī)構(gòu)安裝于所述多節(jié)液壓機(jī)械臂的末端，所述破碎機(jī)構(gòu)固定在所述機(jī)械爪夾緊機(jī)構(gòu)的中心位置。

7.根據(jù)權(quán)利要求5或6所述的一種帶圖像識(shí)別定位的工作臂式多功能液壓破碎系統(tǒng)，其特征在于，所述多節(jié)液壓機(jī)械臂包括升降大臂、升降小臂、俯仰臂、升降機(jī)械臂油缸和俯仰機(jī)械臂油缸，其中，所述升降大臂鉸接在所述可回轉(zhuǎn)基座上，所述升降小臂一端與所述升降大臂相連，另一端與所述俯仰臂鉸接連接；所述升降機(jī)械臂油缸一端與所述可回轉(zhuǎn)基座鉸接連接，另一端與所述升降小臂鉸接連接；所述俯仰機(jī)械臂油缸一端與所述升降小臂鉸接，另一端與所述俯仰臂鉸接連接。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種帶圖像識(shí)別定位的工作臂式多功能液壓破碎系統(tǒng)，其特征在于，所述機(jī)械爪夾緊機(jī)構(gòu)包括固定底座、機(jī)械爪液壓油缸和機(jī)械爪，所述固定底座安裝在所述俯仰臂的末端，所述機(jī)械爪鉸接在所述固定底座的底端，所述機(jī)械爪液壓油缸一端與所述固定底座鉸接連接，另一端與所述機(jī)械爪鉸接連接。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種帶圖像識(shí)別定位的工作臂式多功能液壓破碎系統(tǒng)，其特征在于，所述破碎機(jī)構(gòu)包括破碎電機(jī)、破碎液壓油缸和破碎錘，所述破碎液壓油缸頂端連接在所述固定底座底端的中心位置，底端與所述破碎電機(jī)相連，所述破碎錘連接在所述破碎電機(jī)的輸出端。

10.根據(jù)權(quán)利要求8或9所述的一種帶圖像識(shí)別定位的工作臂式多功能液壓破碎系統(tǒng)，其特征在于，所述破碎裝置還包括破碎殼體，所述破碎殼體包括頂板和多塊弧形板；所述頂板固定在所述固定底座上，多塊所述弧形板均與所述頂板鉸接連接，且多塊弧形板圍繞成圓環(huán)形，水平環(huán)繞于所述破碎裝置的外側(cè)。