[發(fā)明專利]雙塊式軌枕鋼筋制作及安裝系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010036608.5
• 申請(qǐng)日: 2020-01-14
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN111113063A
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-05-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王艷紅;蘇雅拉圖;梁卿愷;李亞鵬;譚祥博;徐結(jié)明;田永濤;薛澤民
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中鐵三局集團(tuán)有限公司;中鐵三局集團(tuán)橋隧工程有限公司
• 主分類號(hào): B23P23/06
• 分類號(hào): B23P23/06
• 代理公司: 太原晉科知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 14110
• 代理人: 任林芳

本發(fā)明屬于雙塊式軌枕自動(dòng)化生產(chǎn)領(lǐng)域，具體是一種雙塊式軌枕鋼筋制作及安裝系統(tǒng)。包括鋼筋制作系統(tǒng)和鋼筋安裝系統(tǒng)。鋼筋制作系統(tǒng)包括數(shù)控彎箍機(jī)、工業(yè)機(jī)器人、抓取工裝、焊接平臺(tái)、傳送帶和電焊機(jī)，數(shù)控彎箍機(jī)獨(dú)立設(shè)置在一處，傳送帶布設(shè)在數(shù)控彎箍機(jī)旁，焊接平臺(tái)設(shè)置在傳送帶端部上方，工業(yè)機(jī)器人設(shè)置有兩臺(tái)且對(duì)稱設(shè)置在傳送帶兩側(cè)，設(shè)置在傳送帶另一側(cè)。鋼筋安裝系統(tǒng)包括門市支架、夾具、彎鉤機(jī)、桁架分離機(jī)構(gòu)、桁架鋼筋平移架和鋼筋組裝平臺(tái)，門式支架設(shè)置在鋼筋組裝平臺(tái)外側(cè)，門式支架上部?jī)蓚?cè)設(shè)置道軌，軌道上安裝有可以沿其移動(dòng)的夾具，鋼筋組裝平臺(tái)設(shè)置在門式支架下方且與傳送帶連接。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于雙塊式軌枕自動(dòng)化生產(chǎn)領(lǐng)域，具體是一種雙塊式軌枕鋼筋制作及安裝系統(tǒng)。

背景技術(shù)

雙塊式軌枕預(yù)制所需的箍筋和桁架鋼筋均采用現(xiàn)場(chǎng)制作方式，然后工人現(xiàn)場(chǎng)手動(dòng)入模組裝及安裝。傳統(tǒng)人工制作鋼筋時(shí)需要配合機(jī)械設(shè)備彎制成型箍筋和桁架鋼筋然后人工焊接成型，然后人工分離整摞桁架鋼筋依次將箍筋和桁架鋼筋放入模具內(nèi)預(yù)留槽口內(nèi)，最后利用冷拔鋼絲將箍筋和桁架鋼筋連接在一起且用壓板壓住桁架鋼筋。這種人工+機(jī)械的方式存在人員投入大、勞動(dòng)強(qiáng)度高、作業(yè)時(shí)間長(zhǎng)、質(zhì)量不可控、施工效率慢等問(wèn)題。另一方面，人工彎制成型和焊接鋼筋存在安全隱患和職業(yè)健康危害，對(duì)施工人員身體有很大影響。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明為了解決上述問(wèn)題，提供一種雙塊式軌枕鋼筋制作及安裝系統(tǒng)。

本發(fā)明采取以下技術(shù)方案：一種雙塊式軌枕鋼筋制作及安裝系統(tǒng)，包括鋼筋制作系統(tǒng)和鋼筋安裝系統(tǒng)。

鋼筋制作系統(tǒng)包括數(shù)控彎箍機(jī)、工業(yè)機(jī)器人、抓取工裝、焊接平臺(tái)、傳送帶和電焊機(jī)，數(shù)控彎箍機(jī)獨(dú)立設(shè)置在一處，傳送帶布設(shè)在數(shù)控彎箍機(jī)旁，焊接平臺(tái)設(shè)置在傳送帶端部上方，工業(yè)機(jī)器人設(shè)置有兩臺(tái)且對(duì)稱設(shè)置在傳送帶兩側(cè)，其中一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人端部安裝抓取工裝，另一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人上安裝電焊機(jī)，設(shè)置在傳送帶另一側(cè)。

鋼筋安裝系統(tǒng)包括門市支架、夾具、彎鉤機(jī)、桁架分離機(jī)構(gòu)、桁架鋼筋平移架和鋼筋組裝平臺(tái)，門式支架設(shè)置在鋼筋組裝平臺(tái)外側(cè)，門式支架上部?jī)蓚?cè)設(shè)置道軌，軌道上安裝有可以沿其移動(dòng)的夾具，鋼筋組裝平臺(tái)設(shè)置在門式支架下方且與傳送帶連接；鋼筋組裝平臺(tái)兩側(cè)設(shè)置有彎鉤機(jī)；鋼筋組裝平臺(tái)與桁架分離機(jī)構(gòu)錯(cuò)位設(shè)置，兩者中間用桁架鋼筋平移架連接運(yùn)輸。

抓取工裝底部?jī)蓚?cè)分別設(shè)置有左側(cè)凹槽和右側(cè)凹槽，左側(cè)凹槽和右側(cè)凹槽之間設(shè)置可移動(dòng)凹槽，可移動(dòng)凹槽端部連接氣缸，并通過(guò)氣缸伸縮實(shí)現(xiàn)凹槽的移動(dòng)。

焊接平臺(tái)傾斜設(shè)置，焊接平臺(tái)上設(shè)置有壓板和限位擋塊，限位擋塊沿焊接平臺(tái)上下左右分別設(shè)置有一塊，其中上部、左側(cè)以及右側(cè)的限位擋塊固定在焊接平臺(tái)上，下部的限位擋塊安裝在氣缸上。

夾具包括壓板旋轉(zhuǎn)裝置、鋼筋按壓板、桁架抓手和鋼筋防脫落頂板，夾具下側(cè)中部安裝壓板旋轉(zhuǎn)裝置，壓板旋轉(zhuǎn)裝置安裝在夾具內(nèi)側(cè)中心位置，鋼筋按壓板、桁架抓手和鋼筋防脫落頂板以中心線左右對(duì)稱布設(shè)，鋼筋方脫落頂板通過(guò)氣缸連接在夾具底部，桁架抓手底部設(shè)置有兩個(gè)并排設(shè)置的凹槽。

壓板旋轉(zhuǎn)裝置包括設(shè)置在夾具底部中心的旋轉(zhuǎn)架，旋轉(zhuǎn)架的兩側(cè)通過(guò)氣缸與勾架固定連接，勾架上設(shè)置有穿孔。

桁架分離機(jī)構(gòu)包括分離機(jī)構(gòu)、支架和提升氣缸，支架中部安裝提升氣缸，提升氣缸下端連接長(zhǎng)板，長(zhǎng)板兩端通過(guò)中軸連接分離機(jī)構(gòu)，分離機(jī)構(gòu)上部?jī)蓚?cè)對(duì)稱設(shè)置有正置梯形，分離機(jī)構(gòu)下部?jī)蓚?cè)對(duì)稱設(shè)置有倒置梯形，正置梯形和倒置梯形的端部連接伸縮氣缸。

鋼筋組裝平臺(tái)包括傳送帶、頂塊和彎鉤機(jī)，傳送帶兩側(cè)設(shè)置彎鉤機(jī)，傳送帶下方設(shè)置頂塊，頂塊底部設(shè)置升降油缸。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有以下有益效果：

1、本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、設(shè)計(jì)合理且投入成本低，安裝布設(shè)方便且占用面積小。

2、本發(fā)明使用操作簡(jiǎn)便，操作難度低。