[發明專利]雙塊式軌枕鋼筋制作及安裝系統

在審

• 申請號: 202010036608.5
• 申請日: 2020-01-14
• 公開（公告）號: CN111113063A
• 公開（公告）日: 2020-05-08
• 發明（設計）人: 王艷紅;蘇雅拉圖;梁卿愷;李亞鵬;譚祥博;徐結明;田永濤;薛澤民
• 申請（專利權）人: 中鐵三局集團有限公司;中鐵三局集團橋隧工程有限公司
• 主分類號: B23P23/06
• 分類號: B23P23/06
• 代理公司: 太原晉科知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 14110
• 代理人: 任林芳

1.一種雙塊式軌枕鋼筋制作及安裝系統，其特征在于：包括鋼筋制作系統和鋼筋安裝系統，

所述的鋼筋制作系統包括數控彎箍機（2）、工業機器人（3）、抓取工裝（4）、焊接平臺（6）、傳送帶（7）和電焊機（5），數控彎箍機（2）獨立設置在一處，傳送帶（7）布設在數控彎箍機（2）旁，焊接平臺（6）設置在傳送帶（7）端部上方，工業機器人（3）設置有兩臺且對稱設置在傳送帶（7）兩側，其中一臺工業機器人（3）端部安裝抓取工裝（4），另一臺工業機器人（3）上安裝電焊機（5），設置在傳送帶另一側；

所述的鋼筋安裝系統包括門市支架（9）、夾具（10）、彎鉤機（12）、桁架分離機構（14）、桁架鋼筋平移架（13）和鋼筋組裝平臺（11），門式支架（9）設置在鋼筋組裝平臺（11）外側，門式支架（9）上部兩側設置道軌，軌道上安裝有可以沿其移動的夾具（10），鋼筋組裝平臺（11）設置在門式支架（9）下方且與傳送帶（7）連接；鋼筋組裝平臺（11）兩側設置有彎鉤機；鋼筋組裝平臺（11）與桁架分離機構（14）錯位設置，兩者中間用桁架鋼筋平移架（13）連接運輸。

2.根據權利要求1所述的雙塊式軌枕鋼筋制作及安裝系統，其特征在于：所述的抓取工裝（4）底部兩側分別設置有左側凹槽（4.1）和右側凹槽（4.2），左側凹槽（4.1）和右側凹槽（4.2）之間設置可移動凹槽（4.3），可移動凹槽（4.3）端部連接氣缸，并通過氣缸伸縮實現凹槽的移動。

3.根據權利要求1所述的雙塊式軌枕鋼筋制作及安裝系統，其特征在于：所述的焊接平臺（6）傾斜設置，焊接平臺（6）上設置有壓板（6.1）和限位擋塊（6.2），限位擋塊（6.2）沿焊接平臺（6）上下左右分別設置有一塊，其中上部、左側以及右側的限位擋塊（6.2）固定在焊接平臺（6）上，下部的限位擋塊（6.2）安裝在氣缸（6.3）上。

4.根據權利要求1所述的雙塊式軌枕鋼筋制作及安裝系統，其特征在于：所述的夾具（10）包括壓板旋轉裝置（16）、鋼筋按壓板（18）、桁架抓手（19）和鋼筋防脫落頂板（20），夾具（10）下側中部安裝壓板旋轉裝置（16），壓板旋轉裝置（16）安裝在夾具（10）內側中心位置，鋼筋按壓板（18）、桁架抓手（19）和鋼筋防脫落頂板（20）以中心線左右對稱布設，鋼筋方脫落頂板（20）通過氣缸連接在夾具（10）底部，桁架抓手（19）底部設置有兩個并排設置的凹槽。

5.根據權利要求4所述的雙塊式軌枕鋼筋制作及安裝系統，其特征在于：所述的壓板旋轉裝置（16）包括設置在夾具（10）底部中心的旋轉架（21），旋轉架（21）的兩側通過氣缸（22）與勾架（23）固定連接，勾架（23）上設置有穿孔。

6.根據權利要求1所述的雙塊式軌枕鋼筋制作及安裝系統，其特征在于：所述的桁架分離機構（14）包括分離機構（14.1）、支架（14.2）和提升氣缸（14.3），支架（14.2）中部安裝提升氣缸（14.3），提升氣缸（14.3）下端連接長板（14.4），長板（14.4）兩端通過中軸（14.5）連接分離機構（14.1），分離機構（14.1）上部兩側對稱設置有正置梯形（14.7），分離機構（14.1）下部兩側對稱設置有倒置梯形（14.8），正置梯形（14.7）和倒置梯形（14.8）的端部連接伸縮氣缸（14.6）。

7.根據權利要求1所述的雙塊式軌枕鋼筋制作及安裝系統，其特征在于：所述的鋼筋組裝平臺（11）包括傳送帶（11.1）、頂塊（11.2）和彎鉤機（11.3），傳送帶（11.1）兩側設置彎鉤機（11.3），傳送帶（11.1）下方設置頂塊（11.2），頂塊（11.2）底部設置升降油缸。