[發明專利]經優先級排序的車輛消息傳遞

在審

• 申請號: 202010036070.8
• 申請日: 2020-01-14
• 公開（公告）號: CN111464972A
• 公開（公告）日: 2020-07-28
• 發明（設計）人: 張琳軍;海倫·伊麗莎白·庫魯斯-哈里根
• 申請（專利權）人: 福特全球技術公司
• 主分類號: H04W4/40
• 分類號: H04W4/40;H04W4/44;G08G1/01
• 代理公司: 北京連和連知識產權代理有限公司 11278
• 代理人: 張濤

本公開提供了“經優先級排序的車輛消息傳遞”。一種計算機，包括處理器和存儲器，所述存儲器存儲指令使得所述處理器。所述處理器被編程為檢測靠近基礎設施節點的多個對象。所述處理器還被編程為基于所述對象的相應特性來確定所述對象中的每一者的相應優先級；并且基于所述優先級將所述對象包括在發給車輛的無線消息中。

技術領域

本公開總體上涉及車輛通信。

背景技術

路邊和/或交通基礎設施可以檢測包括一個或多個傳感器的基礎設施元件的檢測范圍內的對象。基礎設施元件可以經由無線通信將數據提供給例如車輛中的計算機。問題是，例如來自諸如激光雷達或攝像頭的圖像傳感器的數據可能會消耗大量的并且通常不切實際的帶寬。

發明內容

公開了一種包括處理器和存儲器的計算機，所述存儲器存儲指令使得所述處理器被編程為：檢測靠近基礎設施節點的多個對象；基于所述對象的相應特性來確定所述對象中的每一者的相應優先級；并且基于所述優先級將所述對象包括在發給車輛的無線消息中。

所述特性可以包括對象類型。所述對象類型可以是包括應急車輛、非應急車輛、自行車、踏板車和行人的群組中的一者。

所述特性可以包括所述對象的速度。

所述系統還可以包括十字路口。所述特性包括進入或離開所述十字路口中的一項。

所述特性可以包括對象將違反交通規則(traffic regulation)的可能性。

所述特性包括到達十字路口處的停車線的時間。

所述計算機還可以被編程為：接收所述對象的部件的狀態；并基于所述部件的所述狀態來計算所述對象的優先級。

所述對象可以是車輛，并且所述部件可以是選自緊急制動系統、防抱死制動系統和電子穩定控制系統的群組中的一者。

所述計算機還可以被編程為：在十字路口處接收交通信號燈的狀態，其中進一步基于所述交通信號燈的所述狀態來計算所述優先級以將所述對象包括在所述無線消息中。

還公開了一種方法，所述方法包括：檢測靠近基礎設施節點的多個對象；基于所述對象的相應特性來確定所述對象中的每一者的相應優先級；并且基于所述優先級將所述對象包括在發給車輛的無線消息中。

所述特性可以包括對象類型。所述對象類型可以是包括應急車輛、非應急車輛、自行車、踏板車和行人的群組中的一者。

所述特性可以包括所述對象的速度。

所述特性可以包括進入或離開十字路口中的一項。

所述特性可以包括對象將違反交通規則的可能性。

所述特性可以包括到達十字路口處的停車線的時間。

所述方法還可以包括：接收所述對象的部件的狀態；并基于所述部件的所述狀態來計算所述對象的優先級。

所述對象可以是車輛，并且所述部件可以是選自緊急制動系統、防抱死制動系統和電子穩定控制系統的群組中的一者。

所述方法還可以包括：接收十字路口的交通信號燈的狀態，其中進一步基于所述交通信號燈的所述狀態來計算所述優先級以將所述對象包括在所述無線消息中。

還公開了一種計算裝置，所述計算裝置被編程為執行上述方法步驟中的任一者。

還公開了一種車輛，其包括被編程為執行上述方法步驟中的任一者的計算裝置。

本文還公開了一種計算機程序產品，所述計算機程序產品包括計算機可讀介質，所述計算機可讀介質存儲可由計算機處理器執行以執行上述方法步驟中的任一者的指令。

附圖說明