[發明專利]經優先級排序的車輛消息傳遞

在審

• 申請號: 202010036070.8
• 申請日: 2020-01-14
• 公開（公告）號: CN111464972A
• 公開（公告）日: 2020-07-28
• 發明（設計）人: 張琳軍;海倫·伊麗莎白·庫魯斯-哈里根
• 申請（專利權）人: 福特全球技術公司
• 主分類號: H04W4/40
• 分類號: H04W4/40;H04W4/44;G08G1/01
• 代理公司: 北京連和連知識產權代理有限公司 11278
• 代理人: 張濤

1.一種方法，其包括：

檢測靠近基礎設施節點的多個對象；

基于所述對象的相應特性來確定所述對象中的每一者的相應優先級；以及

基于所述優先級將所述對象包括在發給車輛的無線消息中。

2.如權利要求1所述的方法，其中所述特性包括對象類型。

3.如權利要求2所述的方法，其中所述對象類型是包括應急車輛、非應急車輛、自行車、踏板車和行人的群組中的一者。

4.如權利要求1所述的方法，其中所述特性包括所述對象的速度。

5.如權利要求1所述的方法，其中所述特性包括進入或離開十字路口中的一項。

6.如權利要求1所述的方法，其中所述特性包括對象將違反交通規則的可能性。

7.如權利要求1所述的方法，其中所述特性包括到達十字路口處的停車線的時間。

8.如權利要求1所述的方法，其還包括：

接收所述對象的部件的狀態；以及

基于所述部件的所述狀態來計算所述對象的所述優先級。

9.如權利要求8所述的方法，其中所述對象是車輛，并且所述部件是選自緊急制動系統、防抱死制動系統和電子穩定控制系統的群組中的一者。

10.如權利要求1所述的方法，其還包括：

接收十字路口的交通信號燈的狀態，其中進一步基于所述交通信號燈的所述狀態來計算所述優先級以將所述對象包括在所述無線消息中。

11.一種計算機，其被編程為執行如權利要求1至10中任一項所述的方法。

12.一種車輛，其包括計算機，所述計算機被編程為執行如權利要求1至10中任一項所述的方法。

13.一種計算機程序產品，其包括計算機可讀介質，所述計算機可讀介質存儲能夠由計算機處理器執行以執行如權利要求1至10中任一項所述的方法的指令。