[發明專利]一種圓形沖壓加工板抓取上料機構

在審

• 申請號: 202010035934.4
• 申請日: 2020-01-14
• 公開（公告）號: CN111151672A
• 公開（公告）日: 2020-05-15
• 發明（設計）人: 連長秀
• 申請（專利權）人: 連長秀
• 主分類號: B21D43/18
• 分類號: B21D43/18
• 代理公司: 北京眾合誠成知識產權代理有限公司 11246
• 代理人: 黎思結

本發明公開了一種圓形沖壓加工板抓取上料機構，包括機架，所述機架的頂板的中部頂面固定有升降機構，升降機構的升降塊的外側壁上固定有電機支撐架，電機支撐架的頂板的底面固定有旋轉電機，旋轉電機的輸出軸穿過電機支撐架的頂板的頂面并固定有旋轉長形板，旋轉長形板的一端底面固定有橫向移動機構。它不僅通過伸縮油缸實現電磁鐵板的快速上下移動，并通過升降電機運行，實現豎直螺桿轉動，來實現電磁鐵板的緩慢下降抓取，從而保證取料時不會對圓形沖壓板產生過大沖擊，保證后續加工效果。

技術領域

本發明涉及自動化設備技術領域，更具體的說涉及一種圓形沖壓加工板抓取上料機構。

背景技術

現有的圓形沖壓板在進行加工時，一般采用人工上料，其人工上料直接安裝并不安全，效率也低，因此有些采用了自動化上下料，其采用抓取上料機構抓料和上料，然而，現有的抓取上料機構的抓取手臂的作用單一，其一般只采用氣缸或油缸升降來實現物料的抓取放下和提升，氣缸或油缸的控制精度并不高，特別是對于薄形的圓形沖壓板，其在抓取塊快速下降時容易受到沖擊而產生較大的變形，影響后續加工。

發明內容

本發明的目的就是針對現有技術之不足，而提供一種圓形沖壓加工板抓取上料機構，它不僅通過伸縮油缸實現電磁鐵板的快速上下移動，并通過升降電機運行，實現豎直螺桿轉動，來實現電磁鐵板的緩慢下降抓取，從而保證取料時不會對圓形沖壓板產生過大沖擊，保證后續加工效果。

本發明的技術解決措施如下：

一種圓形沖壓加工板抓取上料機構，包括機架，所述機架的頂板的中部頂面固定有升降機構，升降機構的升降塊的外側壁上固定有電機支撐架，電機支撐架的頂板的底面固定有旋轉電機，旋轉電機的輸出軸穿過電機支撐架的頂板的頂面并固定有旋轉長形板，旋轉長形板的一端底面固定有橫向移動機構，橫向移動機構的移動塊的底面固定有支撐架，支撐架的底板的頂面固定有伸縮油缸，伸縮油缸的推桿穿過支撐架的底板的底面并固定有連接板，連接板的底面固定有電磁鐵板。

所述旋轉長形板遠離橫向移動機構的一端底面固定有配重塊。

所述橫向移動機構包括兩個豎直板，兩個豎直板固定在旋轉長形板的底面上，橫向移動螺桿的兩端通過軸承鉸接在兩個豎直板上，其中一個豎直板的外側壁上固定有移動電機，移動電機帶動橫向移動螺桿轉動，移動塊螺接在橫向移動螺桿上，移動塊的頂面固定有上滑動塊，上滑動塊插套在旋轉長形板的中部成型有的橫向導向通槽中，上滑動塊的側壁緊貼橫向導向通槽的內側壁。

所述電磁鐵板的底面和側壁固定有防護層。

所述升降機構包括主豎直板，主豎直板的底端固定在機架的頂板的頂面上，上水平板固定在主豎直板的頂面上，豎直螺桿的頂端通過軸承鉸接在上水平板上，豎直螺桿的底端通過軸承鉸接在機架的頂板上，上水平板的頂面固定有升降電機，升降電機帶動豎直螺桿轉動，升降塊螺接在豎直螺桿上。

所述升降塊的側壁固定有導向滑塊，導向滑塊插套在主豎直板的中部成型有的豎直導向通槽中，導向滑塊的側壁緊貼豎直導向通槽的內側壁。

所述主豎直板的外側處的機架的頂板的頂面上固定有外豎直板，外豎直板的頂面固定有上連接板，上連接板固定在上水平板的頂面上，外豎直板的中部成型有移動調節通槽，接近開關插套在移動調節通槽中，接近開關上螺接有兩個鎖緊螺母，外豎直板夾持在兩個鎖緊螺母之間，導向滑塊的外側壁上固定有感應凸起部，接近開關的感動端與感應凸起部相對應。

本發明的有益效果在于：

它不僅通過伸縮油缸實現電磁鐵板的快速上下移動，并通過升降電機運行，實現豎直螺桿轉動，來實現電磁鐵板的緩慢下降抓取，從而保證取料時不會對圓形沖壓板產生過大沖擊，保證后續加工效果。

附圖說明

圖1為本發明的局部結構示意圖；

圖2為本發明的局部放大圖；