[發(fā)明專利]一種圓形沖壓加工板抓取上料機(jī)構(gòu)

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010035934.4
• 申請(qǐng)日: 2020-01-14
• 公開（公告）號(hào): CN111151672A
• 公開（公告）日: 2020-05-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 連長(zhǎng)秀
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 連長(zhǎng)秀
• 主分類號(hào): B21D43/18
• 分類號(hào): B21D43/18
• 代理公司: 北京眾合誠成知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11246
• 代理人: 黎思結(jié)

1.一種圓形沖壓加工板抓取上料機(jī)構(gòu)，包括機(jī)架(10)，其特征在于：所述機(jī)架(10)的頂板的中部頂面固定有升降機(jī)構(gòu)(20)，升降機(jī)構(gòu)(20)的升降塊(21)的外側(cè)壁上固定有電機(jī)支撐架(30)，電機(jī)支撐架(30)的頂板的底面固定有旋轉(zhuǎn)電機(jī)(31)，旋轉(zhuǎn)電機(jī)(31)的輸出軸穿過電機(jī)支撐架(30)的頂板的頂面并固定有旋轉(zhuǎn)長(zhǎng)形板(32)，旋轉(zhuǎn)長(zhǎng)形板(32)的一端底面固定有橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)(40)，橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)(40)的移動(dòng)塊(41)的底面固定有支撐架(42)，支撐架(42)的底板的頂面固定有伸縮油缸(43)，伸縮油缸(43)的推桿穿過支撐架(42)的底板的底面并固定有連接板(44)，連接板(44)的底面固定有電磁鐵板(45)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種圓形沖壓加工板抓取上料機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述旋轉(zhuǎn)長(zhǎng)形板(32)遠(yuǎn)離橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)(40)的一端底面固定有配重塊(1)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種圓形沖壓加工板抓取上料機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)(40)包括兩個(gè)豎直板(46)，兩個(gè)豎直板(46)固定在旋轉(zhuǎn)長(zhǎng)形板(32)的底面上，橫向移動(dòng)螺桿(47)的兩端通過軸承鉸接在兩個(gè)豎直板(46)上，其中一個(gè)豎直板(46)的外側(cè)壁上固定有移動(dòng)電機(jī)(48)，移動(dòng)電機(jī)(48)帶動(dòng)橫向移動(dòng)螺桿(47)轉(zhuǎn)動(dòng)，移動(dòng)塊(41)螺接在橫向移動(dòng)螺桿(47)上，移動(dòng)塊(41)的頂面固定有上滑動(dòng)塊(411)，上滑動(dòng)塊(411)插套在旋轉(zhuǎn)長(zhǎng)形板(32)的中部成型有的橫向?qū)蛲ú?321)中，上滑動(dòng)塊(411)的側(cè)壁緊貼橫向?qū)蛲ú?321)的內(nèi)側(cè)壁。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種圓形沖壓加工板抓取上料機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述電磁鐵板(45)的底面和側(cè)壁固定有防護(hù)層(451)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種圓形沖壓加工板抓取上料機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述升降機(jī)構(gòu)(20)包括主豎直板(22)，主豎直板(22)的底端固定在機(jī)架(10)的頂板的頂面上，上水平板(23)固定在主豎直板(22)的頂面上，豎直螺桿(24)的頂端通過軸承鉸接在上水平板(23)上，豎直螺桿(24)的底端通過軸承鉸接在機(jī)架(10)的頂板上，上水平板(23)的頂面固定有升降電機(jī)(25)，升降電機(jī)(25)帶動(dòng)豎直螺桿(24)轉(zhuǎn)動(dòng)，升降塊(21)螺接在豎直螺桿(24)上。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述一種圓形沖壓加工板抓取上料機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述升降塊(21)的側(cè)壁固定有導(dǎo)向滑塊(211)，導(dǎo)向滑塊(211)插套在主豎直板(22)的中部成型有的豎直導(dǎo)向通槽(221)中，導(dǎo)向滑塊(211)的側(cè)壁緊貼豎直導(dǎo)向通槽(221)的內(nèi)側(cè)壁。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述一種圓形沖壓加工板抓取上料機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述主豎直板(22)的外側(cè)處的機(jī)架(10)的頂板的頂面上固定有外豎直板(50)，外豎直板(50)的頂面固定有上連接板(51)，上連接板(51)固定在上水平板(23)的頂面上，外豎直板(50)的中部成型有移動(dòng)調(diào)節(jié)通槽(52)，接近開關(guān)(53)插套在移動(dòng)調(diào)節(jié)通槽(52)中，接近開關(guān)(53)上螺接有兩個(gè)鎖緊螺母(54)，外豎直板(50)夾持在兩個(gè)鎖緊螺母(54)之間，導(dǎo)向滑塊(211)的外側(cè)壁上固定有感應(yīng)凸起部(212)，接近開關(guān)(53)的感動(dòng)端與感應(yīng)凸起部(212)相對(duì)應(yīng)。