[發(fā)明專利]胎壓變化處理方法、裝置、車載設(shè)備和存儲介質(zhì)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010035884.X
• 申請日: 2020-01-14
• 公開（公告）號: CN111216726B
• 公開（公告）日: 2021-07-06
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王向?qū)?/a>
• 申請（專利權(quán)）人: 新石器慧通（北京）科技有限公司
• 主分類號: B60W30/18
• 分類號: B60W30/18;B60W40/00;B60C23/02
• 代理公司: 北京開陽星知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11710
• 代理人: 安偉

本發(fā)明實施例涉及一種胎壓變化處理方法、裝置、車載設(shè)備和存儲介質(zhì)，涉及無人車(或稱為自動駕駛或無人駕駛)技術(shù)領(lǐng)域，方法包括：周期性獲取無人駕駛車輛車輪的胎壓信息，所述胎壓信息包括無人駕駛車輛車輪的胎壓值以及胎壓變化速度值；根據(jù)所述胎壓信息，確定胎壓變化處理方案；控制所述無人駕駛車輛執(zhí)行所述胎壓變化處理方案。本發(fā)明實施例解決了現(xiàn)有的無人駕駛車輛性能還不夠完善，其安全事故發(fā)生的幾率仍然較高，用戶體驗差的問題。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明實施例涉及無人駕駛技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及胎壓變化處理方法、裝置、車載設(shè)備和存儲介質(zhì)。

背景技術(shù)

無人駕駛車輛是通過車載傳感系統(tǒng)感知道路環(huán)境，自動規(guī)劃行車路線并控制車輛到達預(yù)定目標的智能汽車。它集自動控制、體系結(jié)構(gòu)、人工智能、視覺計算等眾多技術(shù)于一體，是計算機科學(xué)、模式識別和智能控制技術(shù)高度發(fā)展的產(chǎn)物，也是衡量一個國家科研實力和工業(yè)水平的一個重要標志，在國防和國民經(jīng)濟領(lǐng)域具有廣闊的應(yīng)用前景。

但是，現(xiàn)有的無人駕駛車輛的性能還不夠完善，其安全事故發(fā)生的幾率仍然較高，致使用戶體驗差。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的至少一個實施例提供了一種胎壓變化處理方法、裝置、車載設(shè)備和存儲介質(zhì)，解決了現(xiàn)有的無人駕駛車輛性能還不夠完善，其安全事故發(fā)生的幾率仍然較高，用戶體驗差的問題。

第一方面，本發(fā)明實施例提出一種胎壓變化處理方法，包括：

周期性獲取無人駕駛車輛車輪的胎壓信息，所述胎壓信息包括無人駕駛車輛車輪的胎壓值以及胎壓變化速度值；

根據(jù)所述胎壓信息，確定胎壓變化處理方案，

控制所述無人駕駛車輛執(zhí)行所述胎壓變化處理方案。

第二方面，本發(fā)明實施例還提出一種胎壓變化處理裝置，包括：

胎壓信息獲取模塊，用于周期性獲取無人駕駛車輛車輪的胎壓信息，所述胎壓信息包括無人駕駛車輛車輪的胎壓值以及胎壓變化速度值；

處理方案確定模塊，用于根據(jù)所述胎壓信息，確定胎壓變化處理方案；

處理方案執(zhí)行模塊，用于控制所述無人駕駛車輛執(zhí)行所述胎壓變化處理方案。

第三方面，本發(fā)明實施例還提出一種車載設(shè)備，包括：處理器和存儲器；

處理器通過調(diào)用存儲器存儲的程序或指令，用于執(zhí)行上述任一方法的步驟。

第四方面，本發(fā)明實施例還提出一種計算機可讀存儲介質(zhì)，計算機可讀存儲介質(zhì)存儲程序或指令，程序或指令使計算機執(zhí)行上述任一方法的步驟。

本發(fā)明實施例中提供的胎壓變化處理方法，通過周期性獲取無人駕駛車輛車輪的胎壓信息，所述胎壓信息包括無人駕駛車輛車輪的胎壓值以及胎壓變化速度值；根據(jù)所述胎壓信息，確定胎壓變化處理方案；控制所述無人駕駛車輛執(zhí)行所述胎壓變化處理方案。該方法可以實現(xiàn)在無人駕駛車輛的胎壓異常時，根據(jù)胎壓異常情況，采取恰當(dāng)?shù)奶幚矸桨缚刂茻o人駕駛車輛，避免無人駕駛車輛失控，進而引發(fā)安全事故的不良現(xiàn)象出現(xiàn)，以達到降低無人駕駛車輛安全事故發(fā)生幾率，提高用戶體驗的目的。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實施例的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本發(fā)明實施例提供的一種胎壓變化處理方法的流程圖；

圖2是本發(fā)明實施例提供的另一種胎壓變化處理方法的流程圖；

圖3是本發(fā)明實施例提供的另一種胎壓變化處理方法的流程圖；

圖4為本發(fā)明實施例提供的一種無人駕駛車輛的結(jié)構(gòu)框圖；