[發明專利]胎壓變化處理方法、裝置、車載設備和存儲介質

有效

• 申請號: 202010035884.X
• 申請日: 2020-01-14
• 公開（公告）號: CN111216726B
• 公開（公告）日: 2021-07-06
• 發明（設計）人: 王向寧
• 申請（專利權）人: 新石器慧通（北京）科技有限公司
• 主分類號: B60W30/18
• 分類號: B60W30/18;B60W40/00;B60C23/02
• 代理公司: 北京開陽星知識產權代理有限公司 11710
• 代理人: 安偉

1.一種胎壓變化處理方法，其特征在于，包括：

周期性獲取無人駕駛車輛車輪的胎壓信息，所述胎壓信息包括無人駕駛車輛車輪的胎壓值以及胎壓變化速度值；

根據所述胎壓信息，確定胎壓變化處理方案；

控制所述無人駕駛車輛執行所述胎壓變化處理方案；

所述根據所述胎壓信息，確定胎壓變化處理方案，包括：

若所述胎壓變化速度值大于或等于第一預設值，控制所述無人駕駛車輛發出報警信號；

若所述胎壓變化速度值小于第一預設值，且所述胎壓值小于或等于第二預設值，控制集成于所述無人駕駛車輛上的充氣裝置為所述車輪充氣；

所述周期性獲取無人駕駛車輛車輪的胎壓信息，包括：

周期性獲取無人駕駛車輛車輪的胎壓值；

基于所述胎壓值，確定所述無人駕駛車輛車輪的胎壓變化速度值。

2.根據權利要求1所述的胎壓變化處理方法，其特征在于，所述基于所述胎壓值，確定所述無人駕駛車輛車輪的胎壓變化速度值，包括：

若所述胎壓值小于標準值，基于所述胎壓值，確定所述無人駕駛車輛車輪的胎壓變化速度值。

3.根據權利要求1所述的胎壓變化處理方法，其特征在于，所述周期性獲取無人駕駛車輛車輪的胎壓信息，包括：

利用胎壓傳感器周期性獲取無人駕駛車輛車輪的胎壓信息。

4.根據權利要求1所述的胎壓變化處理方法，其特征在于，還包括：

獲取所述無人駕駛車輛的運動狀態，所述運動狀態包括行駛狀態和駐車狀態；

所述根據所述胎壓信息，確定胎壓變化處理方案，包括：

根據所述無人駕駛車輛的運動狀態以及所述胎壓信息，確定胎壓變化處理方案。

5.根據權利要求4所述的胎壓變化處理方法，其特征在于，所述若所述胎壓變化速度值大于或等于第一預設值，控制所述無人駕駛車輛發出報警信號，包括：

若無人駕駛車輛處于行駛狀態，所述胎壓變化速度值大于或等于第一預設值，控制所述無人駕駛車輛由行駛狀態切換為駐車狀態，并發出報警信號。

6.根據權利要求4所述的胎壓變化處理方法，其特征在于，所述若所述胎壓變化速度值小于第一預設值，且所述胎壓值小于或等于第二預設值，控制集成于所述無人駕駛車輛上的充氣裝置為所述車輪充氣，包括：

若無人駕駛車輛處于行駛狀態，所述胎壓變化速度值小于第一預設值，且所述胎壓值小于或等于第二預設值，控制所述無人駕駛車輛由行駛狀態切換為駐車狀態；

控制集成于所述無人駕駛車輛上的充氣裝置為所述車輪充氣。

7.一種胎壓變化處理裝置，其特征在于，包括：

胎壓信息獲取模塊，用于周期性獲取無人駕駛車輛車輪的胎壓信息，所述胎壓信息包括無人駕駛車輛車輪的胎壓值以及胎壓變化速度值；

處理方案確定模塊，用于根據所述胎壓信息，確定胎壓變化處理方案；

處理方案執行模塊，用于控制所述無人駕駛車輛執行所述胎壓變化處理方案；

所述胎壓信息獲取模塊包括胎壓值獲取單元以及胎壓變化速度值獲取單元；胎壓值獲取單元用于周期性獲取無人駕駛車輛車輪的胎壓值；胎壓變化速度值獲取單元用于基于所述胎壓值，確定所述無人駕駛車輛車輪的胎壓變化速度值；

處理方案確定模塊用于：若所述胎壓變化速度值大于或等于第一預設值，控制所述無人駕駛車輛發出報警信號；若所述胎壓變化速度值小于第一預設值，且所述胎壓值小于或等于第二預設值，控制集成于所述無人駕駛車輛上的充氣裝置為所述車輪充氣。

8.一種車載設備，其特征在于，包括：處理器和存儲器；

所述處理器通過調用所述存儲器存儲的程序或指令，用于執行如權利要求1至6任一項所述方法的步驟。

9.一種計算機可讀存儲介質，其特征在于，所述計算機可讀存儲介質存儲程序或指令，所述程序或指令使計算機執行如權利要求1 至6任一項所述方法的步驟。