[發明專利]一種適合多種土壤狀態工作的整體式遙控播種車

在審

• 申請號: 202010035649.2
• 申請日: 2020-01-14
• 公開（公告）號: CN111108866A
• 公開（公告）日: 2020-05-08
• 發明（設計）人: 馬志凱;霍倩;張淼;姜海勇;苑光明;丁承君;趙樹朋
• 申請（專利權）人: 河北農業大學
• 主分類號: A01C7/08
• 分類號: A01C7/08;A01C7/20;A01C15/00;A01C5/06
• 代理公司: 北京一枝筆知識產權代理事務所(普通合伙) 11791
• 代理人: 張慶瑞

本發明提供一種適合多種土壤狀態工作的整體式遙控播種車，涉及播種機技術領域，該適合多種土壤狀態工作的播種機，包括前橋驅動轉向部件、車體和播種后輪，所述播種后輪包括播種器滾輪，播種器滾輪的外表面固定連接有固定板，固定板的外表面通過螺栓固定連接有連接板，連接板的一端固定連接有鴨嘴開溝器下顎，鴨嘴開溝器下顎的內側壁活動連接有轉桿。該適合多種土壤狀態工作的播種機，當裝置整體進行移動時，通過播種器滾輪充當裝置整體的后輪來帶動裝置整體進行移動，一個鴨嘴開溝器下顎插進土里，種子從鴨嘴開溝器下顎里吐出種到地里，在伸進土里后土壤給鴨嘴開溝器下顎一個作用力使鴨嘴張開，從而在行走過程中實現了均勻播種的目的。

技術領域

本發明涉及播種機技術領域，具體為一種適合多種土壤狀態工作的整體式遙控播種車。

背景技術

播種機(seeder)以作物種子為播種對象的種植機械，用于某類或某種作物的播種機，常冠以作物種類名稱，如谷物條播機、玉米穴播機、棉花播種機、牧草撒播機等。

現有的播種機，在進行播種時，播種不均勻，不便控制種子的種植數量，導致播種時種子過于密集，影響農作物的生長，且大多播種機是通過牽引動力逐步轉換后帶動播種機進行播種，當牽引動力輸出不穩定的情況下，播種效果也受到很大影響。

發明內容

本發明的目的是提供一種適合多種土壤狀態工作的整體式遙控播種車，具備均勻播種和自走式播種的優點。

技術方案

為實現以上目的，本發明通過以下技術方案予以實現：一種適合多種土壤狀態工作的整體式遙控播種車，其特征在于：包括前橋驅動轉向部件、車體和播種后輪，所述前橋驅動轉向部件包括前輪、控制前輪轉速的輪轂電機和控制轉向的轉向電機，所述車體上設置有整車控制器，所述整車控制器分別與所述輪轂電機和轉向電機電連接，所述整車控制器通過網絡與遠程終端連接，所述播種后輪包括播種器滾輪。

進一步的，播種器滾輪的外表面固定連接有固定板，固定板的外表面通過螺栓固定連接有連接板，連接板的一端固定連接有鴨嘴開溝器下顎，鴨嘴開溝器下顎的內側壁活動連接有轉桿，轉桿的兩端均貫穿鴨嘴開溝器下顎的內側壁并延伸至鴨嘴開溝器下顎的外部，轉桿的一端固定連接有回位彈簧及固定桿，回位彈簧及固定桿的外表面固定連接有連接塊，連接塊的外表面固定連接有鴨嘴開溝器下顎，播種器滾輪的一側面固定連接有種子分盤器，種子分盤器與播種器滾輪的另一側面均活動連接有轉軸。

進一步的，所述轉軸的外表面固定連接有第一連接桿，第一連接桿的一端通過銷軸固定鉸接有鎮壓輥輪，通過設置鎮壓輥輪，對播種好種子的土壤進行鎮壓。

進一步的，所述遠程終端包括計算機或移動終端。

進一步的，所述種子分盤器與播種器滾輪的另一側面均設有種箱，兩個種箱相互靠近的一側面固定連接有固定桿，通過設置種箱，便于存放待播種的種子，通過設置固定桿將兩個種箱連接在一起，增加種箱在運動過程中的穩定性。

進一步的，所述播種器滾輪的另一側面通過螺栓固定固定環，回位彈簧及固定桿的外表面固定連接在固定環的內部，通過設置固定環，將回位彈簧及固定桿固定連接在播種器滾輪的另一側面。

進一步的，所述轉軸的外表面固定連接有第二連接桿，第二連接桿的頂部通過銷軸固定鉸接有播種機減震器，通過設置播種機減震器，防止播種器滾輪的播種時，對車體產生大幅度的晃動。

進一步的，所述鴨嘴開溝器下顎、鴨嘴開溝器下顎和回位彈簧及固定桿的數量均為八個，鴨嘴開溝器下顎、鴨嘴開溝器下顎和回位彈簧及固定桿以圓周整列的形式分布在播種器滾輪的外表面。

與現有技術相比，該適合多種土壤狀態工作的播種機具備如下有益效果：