[發明專利]一種適合多種土壤狀態工作的整體式遙控播種車

在審

• 申請號: 202010035649.2
• 申請日: 2020-01-14
• 公開（公告）號: CN111108866A
• 公開（公告）日: 2020-05-08
• 發明（設計）人: 馬志凱;霍倩;張淼;姜海勇;苑光明;丁承君;趙樹朋
• 申請（專利權）人: 河北農業大學
• 主分類號: A01C7/08
• 分類號: A01C7/08;A01C7/20;A01C15/00;A01C5/06
• 代理公司: 北京一枝筆知識產權代理事務所(普通合伙) 11791
• 代理人: 張慶瑞

1.一種適合多種土壤狀態工作的整體式遙控播種車，其特征在于：包括前橋驅動轉向部件(1)、車體(2)和播種后輪(3)，所述前橋驅動轉向部件(1)包括前輪、控制前輪轉速的輪轂電機和控制轉向的轉向電機，所述車體(2)上設置有整車控制器，所述整車控制器分別與所述輪轂電機和轉向電機電連接，所述整車控制器通過網絡與遠程終端連接，所述播種后輪(3)包括播種器滾輪(4)。

2.根據權利要求1所述的一種適合多種土壤狀態工作的整體式遙控播種車，其特征在于：播種器滾輪(4)的外表面固定連接有固定板(5)，固定板(5)的外表面通過螺栓固定連接有連接板(6)，連接板(6)的一端固定連接有鴨嘴開溝器下顎(7)，鴨嘴開溝器下顎(7)的內側壁活動連接有轉桿(8)，轉桿(8)的兩端均貫穿鴨嘴開溝器下顎(7)的內側壁并延伸至鴨嘴開溝器下顎(7)的外部，轉桿(8)的一端固定連接有回位彈簧及固定桿(9)，回位彈簧及固定桿(9)的外表面固定連接有連接塊(11)，連接塊(11)的外表面固定連接有鴨嘴開溝器下顎(12)，播種器滾輪(4)的一側面固定連接有種子分盤器(13)，種子分盤器(13)與播種器滾輪(4)的另一側面均活動連接有轉軸(14)。

3.根據權利要求2所述的一種適合多種土壤狀態工作的整體式遙控播種車，其特征在于：所述遠程終端包括計算機或移動終端。

4.根據權利要求3所述的一種適合多種土壤狀態工作的整體式遙控播種車，其特征在于：所述轉軸(14)的外表面固定連接有第一連接桿(17)，第一連接桿(17)的一端通過銷軸固定鉸接有鎮壓輥輪(10)。

5.根據權利要求4所述的一種適合多種土壤狀態工作的整體式遙控播種車，其特征在于：所述種子分盤器(13)與播種器滾輪(4)的另一側面均設有種箱(15)，兩個種箱(15)相互靠近的一側面固定連接有固定桿(16)。

6.根據權利要求5所述的一種適合多種土壤狀態工作的整體式遙控播種車，其特征在于：所述播種器滾輪(4)的另一側面通過螺栓固定固定環(20)，回位彈簧及固定桿(9)的外表面固定連接在固定環(20)的內部。

7.根據權利要求6所述的一種適合多種土壤狀態工作的整體式遙控播種車，其特征在于：所述轉軸(14)的外表面固定連接有第二連接桿(18)，第二連接桿(18)的頂部通過銷軸固定鉸接有播種機減震器(19)。

8.根據權利要求7所述的一種適合多種土壤狀態工作的整體式遙控播種車，其特征在于：所述鴨嘴開溝器下顎(7)、鴨嘴開溝器下顎(12)和回位彈簧及固定桿(9)的數量均為八個，鴨嘴開溝器下顎(7)、鴨嘴開溝器下顎(12)和回位彈簧及固定桿(9)以圓周整列的形式分布在播種器滾輪(4)的外表面。