[發(fā)明專利]公交中途站點(diǎn)位置檢測(cè)方法及系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010035317.4
• 申請(qǐng)日: 2020-01-14
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN111243318B
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-12-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 孫熙;劉江紅
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 武漢元光科技有限公司
• 主分類號(hào): G08G1/123
• 分類號(hào): G08G1/123
• 代理公司: 合肥中谷知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 34146
• 代理人: 陳沖

1.一種公交中途站點(diǎn)位置檢測(cè)方法，其特征在于，包括：

根據(jù)待檢測(cè)公交線路的線路信息，將所述待檢測(cè)公交線路中的站點(diǎn)位置映射到車輛軌跡網(wǎng)格中；

獲取所述車輛軌跡網(wǎng)格所包含的每個(gè)特定網(wǎng)格對(duì)應(yīng)的阻滯概率，基于所述阻滯概率篩選出所述待檢測(cè)公交線路中位置正確的站點(diǎn)；其中，所述阻滯概率用于指示公交車輛在所述特定網(wǎng)格上停留的比例；

所述線路信息包括：線路名稱、線路方向和至少一個(gè)站點(diǎn)信息；其中，所述線路方向用于指示上行或下行；所述站點(diǎn)信息包括站點(diǎn)名稱、站點(diǎn)序號(hào)、所述站點(diǎn)與上一站點(diǎn)之間的距離以及所述站點(diǎn)位置；

所述將所述待檢測(cè)公交線路中的站點(diǎn)位置映射到車輛軌跡網(wǎng)格中包括：

將所述待檢測(cè)公交線路中的站點(diǎn)位置映射到以預(yù)設(shè)距離為邊長(zhǎng)的空間索引的車輛軌跡網(wǎng)格中；

相應(yīng)地，所述站點(diǎn)信息還包括所述站點(diǎn)在所述車輛軌跡網(wǎng)格中的索引編號(hào)；

所述將所述待檢測(cè)公交線路中的站點(diǎn)位置映射到車輛軌跡網(wǎng)格中之后，還包括：

獲取所述待檢測(cè)公交線路的各輛公交車在所述待檢測(cè)公交線路的行駛軌跡數(shù)據(jù)，并將所述軌跡數(shù)據(jù)映射至所述車輛軌跡網(wǎng)格中；

將所述軌跡數(shù)據(jù)映射至所述車輛軌跡網(wǎng)格中之后，還包括：

計(jì)算各輛所述公交車經(jīng)過(guò)每個(gè)所述特定網(wǎng)格的平均速度以及每個(gè)所述特定網(wǎng)格的超過(guò)設(shè)定閾值速度的比例；對(duì)包含有路口或紅綠燈的所述特定網(wǎng)格設(shè)置第一標(biāo)簽；對(duì)存在有用戶查詢行為的所述特定網(wǎng)格添加第二標(biāo)簽；

其中，基于所述阻滯概率篩選出所述待檢測(cè)公交線路中位置正確的站點(diǎn)，包括：

若判斷獲知阻滯概率為1的特定網(wǎng)格與所述待檢測(cè)公交線路中原有的站點(diǎn)位置對(duì)應(yīng)的特定網(wǎng)格相同，則所述原有的站點(diǎn)為位置正確的站點(diǎn)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述阻滯概率篩選出所述待檢測(cè)公交線路中位置正確的站點(diǎn)之后，還包括：

對(duì)于所述車輛軌跡網(wǎng)格所包含的除所述位置正確的站點(diǎn)對(duì)應(yīng)的特定網(wǎng)格外的其他待檢測(cè)網(wǎng)格，將所述待檢測(cè)網(wǎng)格對(duì)應(yīng)的特征數(shù)據(jù)輸入至網(wǎng)格分類模型，獲取所述網(wǎng)格分類模型輸出的分類結(jié)果；其中，所述分類結(jié)果包括站點(diǎn)位置正確、站點(diǎn)位置錯(cuò)誤或推薦的站點(diǎn)位置；所述網(wǎng)格分類模型是基于所述待檢測(cè)網(wǎng)格的歷史特征數(shù)據(jù)及相對(duì)應(yīng)的標(biāo)注標(biāo)簽經(jīng)訓(xùn)練后獲得的。

3.一種公交中途站點(diǎn)位置檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，包括：

映射模塊，用于根據(jù)待檢測(cè)公交線路的線路信息，將所述待檢測(cè)公交線路中的站點(diǎn)位置映射到車輛軌跡網(wǎng)格中；

其中，所述線路信息包括：線路名稱、線路方向和至少一個(gè)站點(diǎn)信息；其中，所述線路方向用于指示上行或下行；所述站點(diǎn)信息包括站點(diǎn)名稱、站點(diǎn)序號(hào)、所述站點(diǎn)與上一站點(diǎn)之間的距離以及所述站點(diǎn)位置；

所述將所述待檢測(cè)公交線路中的站點(diǎn)位置映射到車輛軌跡網(wǎng)格中包括：

將所述待檢測(cè)公交線路中的站點(diǎn)位置映射到以預(yù)設(shè)距離為邊長(zhǎng)的空間索引的車輛軌跡網(wǎng)格中；

相應(yīng)地，所述站點(diǎn)信息還包括所述站點(diǎn)在所述車輛軌跡網(wǎng)格中的索引編號(hào)；

所述將所述待檢測(cè)公交線路中的站點(diǎn)位置映射到車輛軌跡網(wǎng)格中之后，還包括：

獲取所述待檢測(cè)公交線路的各輛公交車在所述待檢測(cè)公交線路的行駛軌跡數(shù)據(jù)，并將所述軌跡數(shù)據(jù)映射至所述車輛軌跡網(wǎng)格中；

將所述軌跡數(shù)據(jù)映射至所述車輛軌跡網(wǎng)格中之后，還包括：

計(jì)算各輛所述公交車經(jīng)過(guò)每個(gè)特定網(wǎng)格的平均速度以及每個(gè)特定網(wǎng)格的超過(guò)設(shè)定閾值速度的比例；對(duì)包含有路口或紅綠燈的所述特定網(wǎng)格設(shè)置第一標(biāo)簽；對(duì)存在有用戶查詢行為的所述特定網(wǎng)格添加第二標(biāo)簽；

檢測(cè)模塊，用于獲取所述車輛軌跡網(wǎng)格所包含的每個(gè)特定網(wǎng)格對(duì)應(yīng)的阻滯概率，基于所述阻滯概率篩選出所述待檢測(cè)公交線路中位置正確的站點(diǎn)；其中，所述阻滯概率用于指示公交車輛在所述特定網(wǎng)格上停留的比例；

其中，基于所述阻滯概率篩選出所述待檢測(cè)公交線路中位置正確的站點(diǎn)，包括：

若判斷獲知阻滯概率為1的特定網(wǎng)格與所述待檢測(cè)公交線路中原有的站點(diǎn)位置對(duì)應(yīng)的特定網(wǎng)格相同，則所述原有的站點(diǎn)為位置正確的站點(diǎn)。

4.一種電子設(shè)備，包括存儲(chǔ)器、處理器及存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器上并可在處理器上運(yùn)行的計(jì)算機(jī)程序，其特征在于，所述處理器執(zhí)行所述程序時(shí)實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1或2所述公交中途站點(diǎn)位置檢測(cè)方法的步驟。

5.一種非暫態(tài)計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，其特征在于，該計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1或2所述公交中途站點(diǎn)位置檢測(cè)方法的步驟。