[發(fā)明專利]排釘機

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010034716.9
• 申請日: 2020-01-14
• 公開（公告）號: CN111114887A
• 公開（公告）日: 2020-05-08
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 周吉林;陽永剛;鄧成剛
• 申請（專利權(quán)）人: 重慶閏多精密機械有限公司
• 主分類號: B65B35/30
• 分類號: B65B35/30;B65B35/36;B65B19/34
• 代理公司: 重慶樂泰知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 50221
• 代理人: 劉佳

本發(fā)明公開了一種排釘機。所述排釘機包括機架、抓取機構(gòu)、移動機構(gòu)、梳料機構(gòu)和裝釘盤，所述裝釘盤放置在機架上，所述移動機構(gòu)固定在機架上，所述梳料機構(gòu)將釘子排列整齊，所述抓取機構(gòu)設(shè)在移動機構(gòu)上，移動機構(gòu)驅(qū)動抓取機構(gòu)移動，裝釘盤用于放置釘子，在移動機構(gòu)的驅(qū)動下抓取機構(gòu)將梳料機構(gòu)上整齊排列的釘子抓取到裝釘盤上。本發(fā)明排釘機能夠替代人工自行裝訂，效率高。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及射釘槍緊固器材整理技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種排釘機。

背景技術(shù)

生產(chǎn)射釘槍使用的釘子，在梳料時，通常需要人工將釘子一個一個的插入到裝釘盤上，整齊排列在裝釘盤上，排列速度慢，效率低下。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種能夠自動將釘子裝入裝釘盤的排釘機。

為解決上述問題，本發(fā)明提供一種排釘機，所述排釘機包括機架、抓取機構(gòu)、移動機構(gòu)、梳料機構(gòu)和裝釘盤，所述裝釘盤放置在機架上，所述移動機構(gòu)固定在機架上，所述梳料機構(gòu)將釘子排列整齊，所述抓取機構(gòu)設(shè)在移動機構(gòu)上，移動機構(gòu)驅(qū)動抓取機構(gòu)移動，裝釘盤用于放置釘子，在移動機構(gòu)的驅(qū)動下抓取機構(gòu)將梳料機構(gòu)上整齊排列的釘子抓取到裝釘盤上。

進一步的，所述抓取機構(gòu)可改變位于抓取機構(gòu)上釘子的間距。

進一步的，所述抓取機構(gòu)包括氣缸、固定架和吸嘴模塊，所述固定架上設(shè)有導向槽，所述氣缸設(shè)在固定架上并用于驅(qū)動吸嘴模塊移動，所述氣缸驅(qū)動吸嘴模塊沿著導向槽運動從而改變吸嘴模塊上吸嘴之間的間距。

進一步的，所述吸嘴模塊包括連接板、滑桿和至少兩個吸嘴組件，每一吸嘴組件滑動設(shè)在滑桿上，所述滑桿的兩端設(shè)在連接板上，所述連接板與所述氣缸固定，所述吸嘴組件的兩端位于導向槽內(nèi)。

進一步的，所述吸嘴組件包括固定塊和若干吸嘴，吸嘴排列固定在固定快上，每一吸嘴上設(shè)有膠套。

進一步的，所述抓取機構(gòu)還包括旋轉(zhuǎn)缸，所述旋轉(zhuǎn)缸固定在氣缸上，所述固定架固定在旋轉(zhuǎn)缸上。

進一步的，所述梳料機構(gòu)包括振動篩、傳送板、推料組件以及梳料板，所述振動篩將釘子有序的輸送到傳送板內(nèi)，所述推料組件用于推動位于傳送板內(nèi)的釘子至梳料板。

進一步的，所述推料組件包括推料座、第一氣缸、第二氣缸和推料釘耙，第一氣缸固定在推料座上，所述第二氣缸固定在第一氣缸的活塞桿上，所述推料釘耙固定在第二氣缸的活塞桿上。

進一步的，還包括限位板、頂針和頂料氣缸，所述頂料氣缸上設(shè)有連接板，所述頂針固定連接板上，所述限位板固定在梳料板上，所述限位板上設(shè)有多個限位孔，每一限位孔對應(yīng)一根頂針，頂料氣缸驅(qū)動頂針上移穿入梳料板將釘子往上移動。

進一步的，還包括卸料機構(gòu)，所述卸料機構(gòu)包括推板和卸料氣缸，推板固定在卸料氣缸上，氣缸驅(qū)動推板將推動裝釘盤從機架上移出。

本發(fā)明排釘機設(shè)置有抓取組件，抓取組件在抓取移動機構(gòu)的驅(qū)動下，將梳料機構(gòu)中的釘子抓取到裝釘盤上，實現(xiàn)自動化裝釘，提高了裝釘?shù)男?/p>

附圖說明

圖1是本發(fā)明排釘機的較佳實施方式的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本發(fā)明排釘機的較佳實施方式的主視圖。

圖3是梳料機構(gòu)去掉振動篩的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是傳送板和梳料板的剖視圖。

圖5是抓取機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6是抓取機構(gòu)的剖視圖。

圖7是吸嘴模塊的剖視圖。

圖8是卸料機構(gòu)的示意圖。

具體實施方式