[發(fā)明專利]排釘機

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010034716.9
• 申請日: 2020-01-14
• 公開（公告）號: CN111114887A
• 公開（公告）日: 2020-05-08
• 發(fā)明（設計）人: 周吉林;陽永剛;鄧成剛
• 申請（專利權）人: 重慶閏多精密機械有限公司
• 主分類號: B65B35/30
• 分類號: B65B35/30;B65B35/36;B65B19/34
• 代理公司: 重慶樂泰知識產權代理事務所(普通合伙) 50221
• 代理人: 劉佳

1.一種排釘機，其特征在于：包括機架、抓取機構、移動機構、梳料機構和裝釘盤，所述裝釘盤放置在機架上，所述移動機構固定在機架上，所述梳料機構將釘子排列整齊，所述抓取機構設在移動機構上，移動機構驅動抓取機構移動，裝釘盤用于放置釘子，在移動機構的驅動下抓取機構將梳料機構上整齊排列的釘子抓取到裝釘盤上。

2.如權利要求1所述的排釘機，其特征在于：所述抓取機構可改變位于抓取機構上釘子的間距。

3.如權利要求2所述的排釘機，其特征在于：所述抓取機構包括氣缸、固定架和吸嘴模塊，所述固定架上設有導向槽，所述氣缸設在固定架上并用于驅動吸嘴模塊移動，所述氣缸驅動吸嘴模塊沿著導向槽運動從而改變吸嘴模塊上吸嘴之間的間距。

4.如權利要求3所述的排釘機，其特征在于：所述吸嘴模塊包括連接板、滑桿和至少兩個吸嘴組件，每一吸嘴組件滑動設在滑桿上，所述滑桿的兩端設在連接板上，所述連接板與所述氣缸固定，所述吸嘴組件的兩端位于導向槽內。

5.如權利要求4所述的排釘機，其特征在于：所述吸嘴組件包括固定塊和若干吸嘴，吸嘴排列固定在固定快上，每一吸嘴上設有膠套。

6.如權利要求3所述的排釘機，其特征在于：所述抓取機構還包括旋轉缸，所述旋轉缸固定在氣缸上，所述固定架固定在旋轉缸上。

7.如權利要求1至5任意一項所述的排釘機，其特征在于：所述梳料機構包括振動篩、傳送板、推料組件以及梳料板，所述振動篩將釘子有序的輸送到傳送板內，所述推料組件用于推動位于傳送板內的釘子至梳料板。

8.如權利要求7所述的排釘機，其特征在于：所述推料組件包括推料座、第一氣缸、第二氣缸和推料釘耙，第一氣缸固定在推料座上，所述第二氣缸固定在第一氣缸的活塞桿上，所述推料釘耙固定在第二氣缸的活塞桿上。

9.如權利要求7所述的排釘機，其特征在于：還包括限位板、頂針和頂料氣缸，所述頂料氣缸上設有連接板，所述頂針固定連接板上，所述限位板固定在梳料板上，所述限位板上設有多個限位孔，每一限位孔對應一根頂針，頂料氣缸驅動頂針上移穿入梳料板將釘子往上移動。

10.如權利要求1所述的排釘機，其特征在于：還包括卸料機構，所述卸料機構包括推板和卸料氣缸，推板固定在卸料氣缸上，氣缸驅動推板將推動裝釘盤從機架上移出。