[發(fā)明專利]一種適用于工廠化養(yǎng)殖的框體逐個拆分方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010034689.5
• 申請日: 2020-01-14
• 公開（公告）號: CN111066738B
• 公開（公告）日: 2021-09-07
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 金耀
• 申請（專利權(quán)）人: 嵊州陌桑高科股份有限公司
• 主分類號: A01K67/04
• 分類號: A01K67/04
• 代理公司: 杭州六方于義專利代理事務(wù)所(普通合伙) 33392
• 代理人: 尹科峰

本發(fā)明公開了一種適用于工廠化養(yǎng)殖的框體逐個拆分方法，包括如下步驟，(1)養(yǎng)殖框組落位；(2)養(yǎng)殖框組抬起：首先通過養(yǎng)殖框拆盤機(jī)將養(yǎng)殖框組自底部第二個養(yǎng)殖框開始抬起，抬起到一定高度后停止，在抬起過程中分離底部養(yǎng)殖框與底部第二個養(yǎng)殖框之間的粘結(jié)蠶繭與繭籠；(3)底部養(yǎng)殖框送出；(4)養(yǎng)殖框組下降，然后重復(fù)步驟(2)?(4)逐個的將底部養(yǎng)殖框拆分并送出。本發(fā)明采用堆垛方式對養(yǎng)殖框進(jìn)行集中處理、轉(zhuǎn)移等，大大提升了養(yǎng)殖規(guī)模，提高養(yǎng)殖效率及產(chǎn)量；為了拆分堆垛的養(yǎng)殖框，針對性的設(shè)計了逐個拆分的方法，使得堆垛的養(yǎng)殖框能夠以自動化方式逐個的被推送到生產(chǎn)線上，大大推動工廠化、大規(guī)模養(yǎng)殖作業(yè)的實現(xiàn)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于工廠化養(yǎng)蠶領(lǐng)域，尤其是涉及一種適用于工廠化養(yǎng)殖的框體逐個拆分方法。

背景技術(shù)

蠶俗稱蠶寶寶，又稱家蠶，以桑葉為食料的吐絲結(jié)繭的經(jīng)濟(jì)昆蟲之一。屬鱗翅目，蠶蛾科。桑蠶起源于中國，其發(fā)育溫度是7-40℃，飼育適溫為20-30℃，主要分布在溫帶、亞熱帶和熱帶地區(qū)。

蠶的一生經(jīng)過蠶卵—蟻蠶—蠶寶寶—蠶繭—蠶蛾，共四十多天的時間。剛從卵中孵化出來的蠶寶寶顏色黝黑，稱為“蟻蠶”，身上長滿細(xì)毛，約兩天后細(xì)毛即不明顯了。蟻蠶出殼后，喂養(yǎng)一段時間后它便開始脫皮，脫皮時約有一天的時間，稱為“休眠”。經(jīng)過一次脫皮后，成長為二齡幼蟲，蠶蟲共要脫皮四次，成為五齡幼蟲才開始吐絲結(jié)繭。

家蠶養(yǎng)殖一般采用小竹框飼養(yǎng)，這種小組框結(jié)構(gòu)簡單，制造方便，可手工編織，成本低廉；家蠶養(yǎng)殖是一種全人工的養(yǎng)殖方法，從蠶卵成蟲到采繭均通過人為操作實現(xiàn)；隨之社會的發(fā)展，僅依靠家蠶養(yǎng)殖無法滿足蠶絲需求，故工廠化養(yǎng)蠶應(yīng)運而生，目前存在的工廠化養(yǎng)蠶，規(guī)模較小，同樣需要投入大量人力以配合養(yǎng)殖作業(yè)，如人工采繭、人工投放飼料、人工轉(zhuǎn)移、清洗養(yǎng)殖框等，產(chǎn)量較低。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種適用于工廠化養(yǎng)殖的框體逐個拆分方法，針對現(xiàn)有小規(guī)模養(yǎng)殖中存在的問題，采用堆垛方式對養(yǎng)殖框進(jìn)行集中處理、轉(zhuǎn)移等，大大提升了養(yǎng)殖規(guī)模，提高養(yǎng)殖效率及產(chǎn)量；為了拆分堆垛的養(yǎng)殖框，使其能夠逐個投放到生產(chǎn)線，故針對性的設(shè)計了逐個拆分的方法，使得堆垛的養(yǎng)殖框能夠以自動化方式逐個的被推送到生產(chǎn)線上，大大推動工廠化、大規(guī)模養(yǎng)殖作業(yè)的實現(xiàn)。

為了解決上述技術(shù)問題，采用如下技術(shù)方案：

一種適用于工廠化養(yǎng)殖的框體逐個拆分方法，其特征在于包括如下步驟:

(1)養(yǎng)殖框組落位；

(2)養(yǎng)殖框組抬起：首先通過養(yǎng)殖框拆盤機(jī)將養(yǎng)殖框組自底部第二個養(yǎng)殖框開始抬起，抬起到一定高度后停止，在抬起過程中分離底部養(yǎng)殖框與底部第二個養(yǎng)殖框之間的粘結(jié)蠶繭與繭籠；

(3)底部養(yǎng)殖框送出；

(4)養(yǎng)殖框組下降：通過養(yǎng)殖框拆盤機(jī)將抬起的養(yǎng)殖框組下降，下降至養(yǎng)殖框組重新落到輸送機(jī)上，然后重復(fù)步驟(2)-(4)逐個的將底部養(yǎng)殖框拆分并送出。

優(yōu)選后，養(yǎng)殖框組進(jìn)入到養(yǎng)殖框拆盤機(jī)的輸送機(jī)上，通過感應(yīng)定位裝置定位到拆分位置，此時輸送機(jī)停止運行；該輸送機(jī)搭載在養(yǎng)殖框拆盤機(jī)內(nèi)。本發(fā)明通過感應(yīng)定位裝置將養(yǎng)殖框組停留在拆分位置，養(yǎng)殖框拆盤機(jī)能夠精確的爪牢養(yǎng)殖框組以實現(xiàn)抬升與下降的動作，防止因錯位而發(fā)生養(yǎng)殖框抬起、下落傾斜的問題，整個拆分過程更為穩(wěn)定。

優(yōu)選后，所述步驟(2)采用拆分桿分離粘結(jié)蠶繭與繭籠，具體為在抬起過程中插入拆分桿來分離粘結(jié)蠶繭，分離后拆分桿回縮。在實際拆分過程中發(fā)現(xiàn)，由于蠶絲具有一定的附著力，底部養(yǎng)殖框的蠶繭會粘附在上方的養(yǎng)殖框底部并具有一定的粘結(jié)力，若不斷開這部分粘結(jié)力，底部養(yǎng)殖框的繭籠會被同步的抬起，從而影響后續(xù)的工序；針對該問題，本發(fā)明采用拆分桿來解決上述問題，拆分桿在抬升過程中與養(yǎng)殖框產(chǎn)生一個相對運動的狀態(tài)，通過壓住底部養(yǎng)殖框的繭籠來斷開粘結(jié)力，從而拆分上下養(yǎng)殖框；該拆分設(shè)計十分巧妙，結(jié)構(gòu)簡單，易于組裝并使用方便。