[發(fā)明專利]一種適用于工廠化養(yǎng)殖的框體逐個拆分方法

有效

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• 申請日: 2020-01-14
• 公開（公告）號: CN111066738B
• 公開（公告）日: 2021-09-07
• 發(fā)明（設計）人: 金耀
• 申請（專利權）人: 嵊州陌桑高科股份有限公司
• 主分類號: A01K67/04
• 分類號: A01K67/04
• 代理公司: 杭州六方于義專利代理事務所(普通合伙) 33392
• 代理人: 尹科峰

1.一種適用于工廠化養(yǎng)殖的框體逐個拆分方法，其特征在于包括如下步驟:

（1）養(yǎng)殖框組落位；

（2）養(yǎng)殖框組抬起：首先通過養(yǎng)殖框拆盤機將養(yǎng)殖框組自底部第二個養(yǎng)殖框開始抬起，抬起到一定高度后停止，具體為：首先通過養(yǎng)殖框拆盤機的升降機構帶動上托爪與下托爪下落到低位，在低位時，下托爪對準底部第二個養(yǎng)殖框，上托爪則對準對應的第二個養(yǎng)殖框；然后伸出上托爪與下托爪，下托爪抵住底部第二個養(yǎng)殖框，上托爪抵住對應的第二個養(yǎng)殖框；隨后通過升降機構抬起上托爪與下托爪到高位，養(yǎng)殖框組同步的被抬起到高位，此時將底部養(yǎng)殖框送出；

在抬起過程中分離底部養(yǎng)殖框與底部第二個養(yǎng)殖框之間的粘結蠶繭與繭籠；采用拆分桿分離粘結蠶繭與繭籠，具體為在抬起過程中插入拆分桿來分離粘結蠶繭，分離后拆分桿回縮；

（3）底部養(yǎng)殖框送出；

（4）養(yǎng)殖框組下降：通過養(yǎng)殖框拆盤機將抬起的養(yǎng)殖框組下降，下降至養(yǎng)殖框組重新落到輸送機上，然后重復步驟（2）-（4）逐個的將底部養(yǎng)殖框拆分并送出。

2.根據(jù)權利要求1所述的一種適用于工廠化養(yǎng)殖的框體逐個拆分方法，其特征在于：養(yǎng)殖框組進入到養(yǎng)殖框拆盤機的輸送機上，通過感應定位裝置定位到拆分位置，此時輸送機停止運行；該輸送機搭載在養(yǎng)殖框拆盤機內(nèi)。

3.根據(jù)權利要求1所述的一種適用于工廠化養(yǎng)殖的框體逐個拆分方法，其特征在于：上托爪與下托爪上均設有爪齒，而養(yǎng)殖框的上端面設有框邊，養(yǎng)殖框的四周等間距的布置有加強筋，相鄰兩個加強筋之間形成透氣槽；在上托爪與下托爪伸出后，爪齒插入到對應的透氣槽中，爪齒的上端抵住框邊，從而托住該養(yǎng)殖框。

4.根據(jù)權利要求1所述的一種適用于工廠化養(yǎng)殖的框體逐個拆分方法，其特征在于：分離粘結蠶繭的具體步驟為：在上托爪與下托爪托住養(yǎng)殖框組后，先通過升降機構抬起上托爪與下托爪到中位，養(yǎng)殖框拆盤機的拆分桿伸出到底部養(yǎng)殖框與底部第二個養(yǎng)殖框之間的位置；然后通過升降機構抬起上托爪與下托爪到高位，在該抬起過程中底部養(yǎng)殖框與底部第二個養(yǎng)殖框之間的粘結蠶繭被分離，最后拆分桿回縮。

5.根據(jù)權利要求4所述的一種適用于工廠化養(yǎng)殖的框體逐個拆分方法，其特征在于：低位、中位及高位通過感應定位裝置來識別定位，中位與低位的高度差為2-50cm，中位與高位的高度差為5-50cm。

6.根據(jù)權利要求1所述的一種適用于工廠化養(yǎng)殖的框體逐個拆分方法，其特征在于：所述步驟（3）養(yǎng)殖框送出的具體步驟為：輸送機啟動，將底部養(yǎng)殖框完全送出，送出養(yǎng)殖框后輸送機停止。