[發明專利]一種氣瓶抓取裝置

在審

• 申請號: 202010034635.9
• 申請日: 2020-01-14
• 公開（公告）號: CN113184523A
• 公開（公告）日: 2021-07-30
• 發明（設計）人: 徐勇;徐福強;陳鑫
• 申請（專利權）人: 濟寧協力特種氣體有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;F17C5/00;F17C13/00
• 代理公司: 濟南泉城專利商標事務所 37218
• 代理人: 劉燕麗

本公開公開了一種氣瓶抓取裝置，裝置包括：支架、移動裝置和機械爪，所述支架為長方體結構，所述支架的底部通過螺栓與地面連接，所述移動裝置與支架固定連接，所述移動裝置包括X軸組件、Y軸組件和Z軸組件，所述X軸組件包括兩個X軸導軌和兩個X軸滑塊，所述兩個X軸導軌分別安裝在支架頂部的兩側，所述兩個X軸滑塊分別安裝在兩個X軸導軌上。

技術領域

本公開涉及一種氣瓶抓取裝置。

背景技術

本部分的陳述僅僅是提供了與本公開相關的背景技術信息，不必然構成在先技術。

現有的氣瓶自動配氣技術大致包括以下步驟：

1.將氣瓶裝入瓶體支架中，使用固定裝置對氣瓶進行固定。

2.升降機構帶動瓶體支架上升，到達充氣位置，充氣口對準氣瓶進氣口。

3.卡爪轉動氣瓶的進氣閥，使得進氣閥打開。

4.充氣裝置打開，氣體由充氣口進入氣瓶，充氣完成后，卡爪反向轉動，將進氣瓶瓶閥關閉。

這樣就完成了整個充氣過程，現有的氣瓶自動配氣裝置能夠根據氣瓶不同的類型對氣瓶進行自動配氣，但是依然需要人工將氣瓶搬運到自動配氣裝置上，搬運的過程需要大量的勞動力，增大了加工成本，并且人工搬運的效率較慢，這樣就會使得整個配氣過程變慢。

發明內容

本公開為了解決上述問題，提出了一種氣瓶抓取裝置。

本公開的目的是提供一種氣瓶抓取裝置，可以將不同類型的氣瓶根據實際情況，抓取到自動充氣裝置中，完成整個氣瓶轉移、定位過程，減少人工操作。

為了實現上述目的，本公開采用如下技術方案：

一種氣瓶抓取裝置，包括支架、移動裝置和機械爪，所述支架為長方體結構，所述支架的底部通過螺栓與地面連接，所述移動裝置與支架固定連接，所述移動裝置包括X軸組件、Y軸組件和Z軸組件，所述X軸組件包括兩個X軸導軌和兩個X軸滑塊，所述兩個X軸導軌分別安裝在支架頂部的兩側，所述兩個X軸滑塊分別安裝在兩個X軸導軌上，所述Y軸組件包括兩個Y軸導軌和兩個Y軸滑塊，所述Y軸導軌兩端分別連接兩個X軸滑塊，所述兩個Y軸導軌對稱設置，所述兩個Y軸滑塊分別安裝在兩個Y軸導軌上，所述Z軸組件包括兩個Z軸導軌和兩個Z軸滑塊，所述兩個Y軸滑塊上分別固定連接有兩個Z軸導軌，所述Z軸導軌上安裝有可以上下移動的Z軸滑塊，所述Z軸滑塊的末端安裝有機械爪，所述機械爪通過抓取氣瓶上方的進氣閥移動整個氣瓶。

所述機械爪包括兩個伸縮桿、兩個氣缸和兩個卡爪，所述伸縮桿的一端與Z軸滑塊固定連接，所述伸縮桿遠離Z軸滑塊的一端與氣缸固定連接，所述氣缸的活塞桿與卡爪固定連接，所述卡爪為L型卡爪。

所述X軸導軌上安裝有齒形皮帶，所述X軸滑塊與齒輪可活動連接，所述齒輪與伺服電機連接，所述Y軸導軌上安裝有齒形皮帶，所述Y軸滑塊與齒輪可活動連接，所述齒輪與伺服電機連接，所述Z軸導軌上安裝有齒形皮帶，所述Z軸滑塊與齒輪可活動連接，所述齒輪與伺服電機連接。

還包括底部移動裝置和氣瓶板，所述氣瓶板放置至少12個氣瓶，所述底部移動裝置位于支架的底部，所述移動裝置通過移動氣瓶板帶動氣瓶移動。

所述底部移動裝置包括主動轉軸、從動轉軸和電動機，所述電動機連接主動轉軸，所述主動轉軸和從動轉軸位于相同的平面，所述氣瓶板位于主動轉軸上方，通過電動機帶動主動轉軸轉動，主動轉軸帶動氣瓶板在底部移動裝置上移動，使得氣瓶板能夠進入支架內部，方便機械爪對氣瓶進行抓取。

所述氣瓶板上設置有固定氣瓶的氣瓶座。

所述支架的一側還設有自動充氣裝置底座，氣瓶抓取裝置將氣瓶從閑置狀態，運輸到底座上，方便氣瓶的充裝。

與現有技術相比，本公開的有益效果為：