[發明專利]一種氣瓶抓取裝置

在審

• 申請號: 202010034635.9
• 申請日: 2020-01-14
• 公開（公告）號: CN113184523A
• 公開（公告）日: 2021-07-30
• 發明（設計）人: 徐勇;徐福強;陳鑫
• 申請（專利權）人: 濟寧協力特種氣體有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;F17C5/00;F17C13/00
• 代理公司: 濟南泉城專利商標事務所 37218
• 代理人: 劉燕麗

1.一種氣瓶抓取裝置，其特征是，包括：支架、移動裝置和機械爪，所述支架為長方體結構，所述支架的底部通過螺栓與地面連接，所述移動裝置與支架固定連接，所述移動裝置包括X軸組件、Y軸組件和Z軸組件，所述X軸組件包括兩個X軸導軌和兩個X軸滑塊，所述兩個X軸導軌分別安裝在支架頂部的兩側，所述兩個X軸滑塊分別安裝在兩個X軸導軌上，所述Y軸組件包括兩個Y軸導軌和兩個Y軸滑塊，所述Y軸導軌兩端分別連接兩個X軸滑塊，所述兩個Y軸導軌對稱設置，所述兩個Y軸滑塊分別安裝在兩個Y軸導軌上，所述Z軸組件包括兩個Z軸導軌和兩個Z軸滑塊，所述兩個Y軸滑塊上分別固定連接有兩個Z軸導軌，所述Z軸導軌上安裝有可以上下移動的Z軸滑塊，所述Z軸滑塊的末端安裝有機械爪，所述機械爪通過抓取氣瓶上方的進氣閥移動整個氣瓶。

2.如權利要求1所述的一種氣瓶抓取裝置，其特征是，所述機械爪包括兩個伸縮桿、兩個氣缸和兩個卡爪，所述伸縮桿的一端與Z軸滑塊固定連接，所述伸縮桿遠離Z軸滑塊的一端與氣缸固定連接，所述氣缸的活塞桿與卡爪固定連接，所述卡爪為L型卡爪。

3.如權利要求1所述的一種氣瓶抓取裝置，其特征是，所述X軸導軌上安裝有齒形皮帶，所述X軸滑塊與齒輪可活動連接，所述齒輪與伺服電機連接，所述Y軸導軌上安裝有齒形皮帶，所述Y軸滑塊與齒輪可活動連接，所述齒輪與伺服電機連接，所述Z軸導軌上安裝有齒形皮帶，所述Z軸滑塊與齒輪可活動連接，所述齒輪與伺服電機連接。

4.如權利要求1所述的一種氣瓶抓取裝置，其特征是，還包括底部移動裝置和氣瓶板，所述氣瓶板放置至少12個氣瓶，所述底部移動裝置位于支架的底部，所述移動裝置通過移動氣瓶板帶動氣瓶移動。

5.如權利要求4所述的一種氣瓶抓取裝置，其特征是，所述底部移動裝置包括主動轉軸、從動轉軸和電動機，所述電動機連接主動轉軸，所述主動轉軸和從動轉軸位于相同的平面，所述氣瓶板位于主動轉軸上方，通過電動機帶動主動轉軸轉動，主動轉軸帶動氣瓶板在底部移動裝置上移動，使得氣瓶板能夠進入支架內部，方便機械爪對氣瓶進行抓取。

6.如權利要求4所述的一種氣瓶抓取裝置，其特征是，所述氣瓶板上設置有固定氣瓶的氣瓶座。

7.如權利要求1所述的一種氣瓶抓取裝置，其特征是，所述支架的一側還設有自動充氣裝置底座，氣瓶抓取裝置將氣瓶從閑置狀態，運輸到底座上，方便氣瓶的充裝。