[發(fā)明專利]一種驅(qū)動(dòng)輪組件及消防機(jī)器人

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010033938.9
• 申請(qǐng)日: 2020-01-13
• 公開（公告）號(hào): CN111231651A
• 公開（公告）日: 2020-06-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李曉龍;高峻峣;黃吉彬;張磊;張春雷;周勇
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北京理工大學(xué)
• 主分類號(hào): B60K7/00
• 分類號(hào): B60K7/00;B25J11/00;B25J5/00
• 代理公司: 北京華專卓海知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11664
• 代理人: 唐應(yīng)梅

1.一種驅(qū)動(dòng)輪組件，用于消防機(jī)器人，其特征在于，包括：

彈性輪，所述彈性輪由輪體和輪軸組成，所述輪軸設(shè)置在所述輪體的內(nèi)輪側(cè)面上，并凸出所述輪體的內(nèi)輪側(cè)面，所述輪體上設(shè)置有貫穿所述輪體和所述輪軸的輪軸孔，所述輪軸孔包括設(shè)置在所述輪體內(nèi)的第一軸孔和設(shè)置在所述輪軸內(nèi)的第二軸孔；

電機(jī)組件，包括電機(jī)和電機(jī)安裝座，所述電機(jī)安裝座套設(shè)安裝在所述電機(jī)設(shè)置有電機(jī)軸的一端；

輪端固定座，位于所述彈性輪設(shè)置有所述輪軸的一側(cè)，安裝至所述電機(jī)安裝座，所述輪端固定座上設(shè)置有沿所述輪體的軸向方向分布的軸承安裝孔；

外軸承套，所述外軸承套包括第一端板和第一軸套，所述第一端板安裝在所述輪端固定座靠近所述輪體的面上，所述第一軸套設(shè)置在第一端板上并能夠轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在所述軸承安裝孔內(nèi)；

內(nèi)軸承套，所述內(nèi)軸承套包括第二端板和設(shè)置在所述第二端板一側(cè)的第二軸套，所述第二軸套插入安裝到所述第一軸套內(nèi)，所述第二軸套與所述第一軸套之間為過盈配合，且所述第二端板固定安裝至所述第一軸套遠(yuǎn)離所述第一端板的一端的端面上，所述第二軸套上設(shè)有多個(gè)沿軸向方向設(shè)置的條形缺口，多個(gè)所述條形缺口沿所述第二軸套的周向方向等間隔設(shè)置，所述輪軸插入安裝到所述第二軸套內(nèi)，與所述第二軸套驅(qū)動(dòng)連接；

連接軸組件，所述連接軸組件的第一端固定安裝在所述第一軸孔內(nèi)，所述連接軸組件的第二端安裝在所述第二軸孔內(nèi)，所述電機(jī)軸的一端配合安裝在所述連接軸組件的第二端內(nèi)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的驅(qū)動(dòng)輪組件，其特征在于，

所述第二端板通過多個(gè)螺釘固定安裝至所述第一軸套遠(yuǎn)離所述第一端板的一端的端面上；和/或

所述第二端板與所述第一軸套接觸的面與所述輪端固定座之間沿所述驅(qū)動(dòng)輪的軸向方向設(shè)置有間隙，所述內(nèi)軸承套在所述外軸承套內(nèi)具有沿所述外軸承套的軸向方向運(yùn)動(dòng)的余量；和/或

所述內(nèi)軸承套和所述內(nèi)軸承套均由超鋼材料制成。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的驅(qū)動(dòng)輪組件，其特征在于，

所述第二軸套的外壁面包括與所述第二端板連接的第一圓柱面和與所述第一圓柱面呈階梯連接的第一錐形面，所述第一錐形面從靠近所述第二端板的方向至遠(yuǎn)離所述第二端板的方向逐漸向內(nèi)收縮，所述第一軸套的內(nèi)壁面包括與所述第一軸套的外壁面相適配的第二圓柱面和第二錐形面，

所述輪體與所述輪軸之間通過弧形過渡部進(jìn)行過渡連接，所述第一軸套的內(nèi)壁面還包括與所述弧形過渡部的外表面密封配合的倒角面，所述倒角面與所述第二錐形面連接，

所述第二軸套的外壁面與所述第二端板的連接處設(shè)置有一圈凹槽。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的驅(qū)動(dòng)輪組件，其特征在于，

所述輪體的內(nèi)側(cè)面上設(shè)置有一圈環(huán)形凸起。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的驅(qū)動(dòng)輪組件，其特征在于，

所述環(huán)形凸起上設(shè)置有第一缺口。

6.根據(jù)權(quán)利要求1至5中任一項(xiàng)所述的驅(qū)動(dòng)輪組件，其特征在于，

所述輪體包括輪轂和輪圈，所述輪轂和所述輪圈之間通過多個(gè)輪輻條進(jìn)行連接，所述輪圈外設(shè)置有輪胎，所述輪胎的輪胎面上間隔設(shè)置有多個(gè)凸條，每一所述凸條均沿所述輪體的軸向方向設(shè)置，所述輪體上還對(duì)稱設(shè)置有多個(gè)長圓弧條，每一所述長圓弧條均沿著所述輪體的外表面從所述輪胎的胎面延伸到所述輪轂；和/或

所述輪體與所述輪軸為一體式結(jié)構(gòu)；和/或

所述彈性輪為橡膠輪。

7.根據(jù)權(quán)利要求1至5中任一項(xiàng)所述的驅(qū)動(dòng)輪組件，其特征在于，

所述連接軸組件包括連接軸、第一銷軸和過渡軸套，所述連接軸的一端上設(shè)置有第一安裝孔，所述連接軸的另一端插入并固定到所述輪軸孔內(nèi)，所述過渡軸套的第一端側(cè)壁上設(shè)置有第一通孔，所述過渡軸套的第一端間隙安裝在所述第一安裝孔內(nèi)，所述連接軸上設(shè)置有與所述第一通孔同軸且大小形狀相同的第二通孔，所述第一銷軸的一端穿過所述第二通孔并從所述第一通孔伸出，以使所述過渡軸套的第一端和所述連接軸通過所述第一銷軸鉸接。