[發明專利]一種應急救援現場信息偵檢方法和系統

在審

• 申請號: 202010033935.5
• 申請日: 2020-01-13
• 公開（公告）號: CN111367274A
• 公開（公告）日: 2020-07-03
• 發明（設計）人: 黃吉彬;周勇;高峻峣;張磊
• 申請（專利權）人: 北京理工大學
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02
• 代理公司: 北京華專卓海知識產權代理事務所(普通合伙) 11664
• 代理人: 彭銳

本公開提供了一種應急救援現場信息偵檢方法和系統。所述方法包括：獲取現場信息；根據現場信息確定多種類型的偵檢設備的部署方案，所述部署方案包括所述偵檢設備的類型、數量和分布位置；根據所述部署方案在所述應急救援現場部署所述偵檢設備；接收所述偵檢設備采集的現場信息。本公開根據現場信息自動地確定多種類型的偵檢設備的部署方案，實現了對多種類型的偵檢設備進行靈活地多點布署，大大提升了偵檢效率，且能夠適用于各種復雜場景。

技術領域

本公開涉及應急救援技術領域，特別地，涉及一種基于智能機器人的應急救援現場信息偵檢方法和系統。

背景技術

應急救援一般是指針對突發、具有破壞力的緊急事件采取預防、預備、響應和恢復的活動與計劃。根據緊急事件的不同類型，分為衛生應急、交通應急、消防應急、地震應急、廠礦應急、家庭應急等領域的應急救援。在例如地震、大型建筑火災、廠礦爆炸坍塌等一些緊急事故中，現場地形復雜且環境危險，如救援人員貿然進入，則易于導致無謂的傷亡。為此，已提出利用無人機等偵檢設備進行現場偵檢的方案。

但是，現有的不確定環境的現場偵檢相關系統均使用單一設備，通過遙控或放置的方式實現設備到指定位置進行偵察觀測，通過設備延長使用者的視線，達到觀測遠端場景的目的。針對現場區域較大或環境復雜的場景，需要遙控設備進行地毯式遙控偵察，效率較低，并且由于設備單一，對場景環境適應有較大的局限性。

發明內容

本公開旨在至少解決現有技術或相關技術中存在的技術問題之一。

為此，在本公開的第一方面，提供了一種應急救援現場信息偵檢方法，包括：

獲取現場信息；

根據現場信息確定多種類型的偵檢設備的部署方案，所述部署方案包括所述偵檢設備的類型、數量和分布位置；

根據所述部署方案在所述應急救援現場部署所述偵檢設備；

接收所述偵檢設備采集的現場信息。

進一步地，所述現場信息包括現場的區域類型、區域位置、區域大小、事件名稱和事件級別。

進一步地，所述偵檢設備包括以下類型中的一個或多個：

小型偵檢設備、大中型偵檢設備、可移動偵檢設備、固定偵檢設備、自行走偵檢設備和人工遙控偵檢設備。

進一步地，所述根據現場信息確定多種類型的偵檢設備的部署方案包括：

將所述現場信息輸入預先訓練生成的部署模型，得到所述偵檢設備的部署方案。

進一步地，所述根據所述部署方案在所述應急救援現場部署所述偵檢設備包括：

按照所述部署方案獲取相應類型和數量的偵檢設備；

通過人工拋擲或放置、無人機投放、拋投器具投放、偵檢設備自行走、遙控偵檢設備、偵檢設備攜帶等方式，將所述偵檢設備部署至所述分布位置。

進一步地，方法還包括：

根據采集的現場信息更新所述部署方案；

根據更新后的部署方案實時部署所述偵檢設備。

在本公開的第二方面，提供了一種應急救援現場信息偵檢系統，包括：

服務器，用于獲取現場信息，根據現場信息確定多種類型的偵檢設備的部署方案，所述部署方案包括所述偵檢設備的類型、數量和分布位置，接收所述偵檢設備采集的現場信息；

偵檢設備，用于采集現場信息并發送至服務器。