[發明專利]一種應急救援現場信息偵檢方法和系統

在審

• 申請號: 202010033935.5
• 申請日: 2020-01-13
• 公開（公告）號: CN111367274A
• 公開（公告）日: 2020-07-03
• 發明（設計）人: 黃吉彬;周勇;高峻峣;張磊
• 申請（專利權）人: 北京理工大學
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02
• 代理公司: 北京華專卓海知識產權代理事務所(普通合伙) 11664
• 代理人: 彭銳

1.一種應急救援現場信息偵檢方法，其特征在于，包括：

獲取現場信息；

根據現場信息確定多種類型的偵檢設備的部署方案，所述部署方案包括所述偵檢設備的類型、數量和分布位置；

根據所述部署方案在所述應急救援現場部署所述偵檢設備；

接收所述偵檢設備采集的現場信息。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述現場信息包括現場的區域類型、區域位置、區域大小、事件名稱和事件級別。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述偵檢設備包括以下類型中的一個或多個：

小型偵檢設備、大中型偵檢設備、可移動偵檢設備、固定偵檢設備、自行走偵檢設備和人工遙控偵檢設備。

4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，所述根據現場信息確定多種類型的偵檢設備的部署方案包括：

將所述現場信息輸入預先訓練生成的部署模型，得到所述偵檢設備的部署方案。

5.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，所述根據所述部署方案在所述應急救援現場部署所述偵檢設備包括：

按照所述部署方案獲取相應類型和數量的偵檢設備；

通過人工拋擲或放置、無人機投放、拋投器具投放、偵檢設備自行走、遙控偵檢設備、偵檢設備攜帶等方式，將所述偵檢設備部署至所述分布位置。

6.根據權利要求5所述的方法，其特征在于，還包括：

根據采集的現場信息更新所述部署方案；

根據更新后的部署方案實時部署所述偵檢設備。

7.一種應急救援現場信息偵檢系統，其特征在于，包括：

服務器，用于獲取現場信息，根據現場信息確定多種類型的偵檢設備的部署方案，所述部署方案包括所述偵檢設備的類型、數量和分布位置，接收所述偵檢設備采集的現場信息；

偵檢設備，用于采集現場信息并發送至服務器。

8.一種計算機設備，包括存儲器、處理器及存儲在所述存儲器上并可在所述處理器上運行的計算機程序，其特征在于，所述處理器執行所述程序時實現如權利要求1～6中任一項所述的方法。

9.一種計算機可讀存儲介質，其上存儲有計算機程序，其特征在于，所述程序被處理器執行時實現如權利要求1～6中任一項所述的方法。