[發(fā)明專利]料車放行自動控制裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010033129.8
• 申請日: 2020-01-13
• 公開（公告）號: CN111232512B
• 公開（公告）日: 2021-03-23
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李建煥;曾新明;羅曉華;楊根寶;潘錦明;黎堅標;何偉強
• 申請（專利權(quán)）人: 廣汽菲亞特克萊斯勒汽車有限公司廣州分公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04;B65G35/00;B65G43/00
• 代理公司: 長沙楚為知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 43217
• 代理人: 鄧維

本發(fā)明公開一種料車放行自動控制裝置，包括：上線料車和AGV牽引車；所述AGV牽引車設(shè)于所述上線料車下方且與所述上線料車連接，所述AGV牽引車的頂部設(shè)有相對的信號發(fā)送裝置和信號接收裝置；所述上線料車設(shè)有第一料架層和物料箱檢測機構(gòu)，所述第一料架層具有上下貫通的第一開口；所述物料箱檢測機構(gòu)包括：第三支座、檢測活動臂和活動臂復位彈簧；所述檢測活動臂設(shè)有向下延伸的信號遮擋布，當所述活動臂復位彈簧在自然狀態(tài)時，所述第二端經(jīng)由所述第一開口伸至所述第一料架層上方，所述信號遮擋布位于所述信號發(fā)送裝置和信號接收裝置上方；當使所述檢測活動臂的第二端下移時，所述信號遮擋布能夠伸至所述信號發(fā)送裝置和信號接收裝置之間。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于汽車生產(chǎn)自動化裝備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種料車放行自動控制裝置。

背景技術(shù)

目前，多數(shù)汽車生產(chǎn)廠家的汽車底盤零件的上線方式為：通過物流人員人工撿料作業(yè)完成后，將料車運送至流水線旁，再由總裝裝配工人手工將料車上的汽車底盤零件手工拿取到固定的位置上進行裝配。這種上線方式需要人工推車送料上線，手工拿取汽車底盤零件到裝配線邊，操作人員走動距離長、物流作業(yè)不增值時間較長、人工勞動強度大。

也有的汽車廠商采用AGV牽引車將料車運送至流水線旁，這種方式雖然可以避免人工推車送料上線，但是在料車放料完畢后返空時，需要員工手動將AGV放行，造成多余的走動以及手動操作設(shè)備時間上的浪費，增加了作業(yè)的動作和工時，導致作業(yè)效率低，很難滿足提升生產(chǎn)節(jié)拍的要求。

申請?zhí)枮?01810210469.6的專利文獻公開了一種AGV牽引的物料車，包括物料車本體，所述物料車本體上設(shè)有觸地的萬向輪和制動控制機構(gòu)，所述萬向輪處設(shè)有制動機構(gòu)，所述制動機構(gòu)與所述制動控制機構(gòu)連接；當所述制動控制機構(gòu)處于第一狀態(tài)時，所述制動機構(gòu)與所述萬向輪脫離，所述萬向輪處于可活動狀態(tài)；當所述制動控制機構(gòu)處于第二狀態(tài)時，所述制動機構(gòu)抵住所述萬向輪，所述萬向輪處于靜止狀態(tài)。但物料車是通過制動機構(gòu)對AGV牽引車的萬向輪進行制動來鎖定AGV牽引車的行走，與本申請不同。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的主要目的是提供一種料車放行自動控制裝置，旨在解決現(xiàn)有的料車在卸料完之后要通過手動控制放行而效率低的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提出一種料車放行自動控制裝置，包括：上線料車和AGV牽引車；所述AGV牽引車設(shè)于所述上線料車下方且與所述上線料車連接，所述AGV牽引車的頂部設(shè)有相對的信號發(fā)送裝置和信號接收裝置；所述上線料車設(shè)有第一料架層和物料箱檢測機構(gòu)，所述第一料架層具有上下貫通的第一開口；所述物料箱檢測機構(gòu)包括：第三支座、檢測活動臂和活動臂復位彈簧，所述第三支座位于所述第一料架層下方，所述檢測活動臂具有相對的第一端和第二端，所述檢測活動臂鉸接在所述第三支座上，且所述檢測活動臂和所述第三支座的鉸接點位于所述第一端和所述第二端之間，所述第一端連接有活動臂復位彈簧，所述活動臂復位彈簧被設(shè)置為用于向所述第一端施加向下的作用力；所述檢測活動臂設(shè)有向下延伸的信號遮擋布，當所述活動臂復位彈簧在自然狀態(tài)時，所述第二端經(jīng)由所述第一開口伸至所述第一料架層上方，所述信號遮擋布位于所述信號發(fā)送裝置和信號接收裝置上方；當使所述檢測活動臂的第二端下移時，所述信號遮擋布能夠伸至所述信號發(fā)送裝置和信號接收裝置之間。

優(yōu)選地，所述活動臂復位彈簧的背離所述第一端的一端連接在所述第三支座上，且所述活動臂復位彈簧的位于所述檢測活動臂的下方。

優(yōu)選地，所述物料箱檢測機構(gòu)還包括：遮擋布連接桿，所述遮擋布連接桿的頂端與所述檢測活動臂鉸接，所述信號遮擋布設(shè)于所述遮擋布連接桿底端。

優(yōu)選地，所述檢測活動臂的第二端設(shè)有滑輪。

優(yōu)選地，所述第二端至所述鉸接點的距離長于所述第一端至所述鉸接點的距離，所述遮擋布連接桿設(shè)于所述第二端和所述鉸接點之間。

優(yōu)選地，所述上線料車底部設(shè)有牽引車連接座，所述AGV牽引車可拆裝地與所述牽引車連接座連接。