[發明專利]料車放行自動控制裝置

有效

• 申請號: 202010033129.8
• 申請日: 2020-01-13
• 公開（公告）號: CN111232512B
• 公開（公告）日: 2021-03-23
• 發明（設計）人: 李建煥;曾新明;羅曉華;楊根寶;潘錦明;黎堅標;何偉強
• 申請（專利權）人: 廣汽菲亞特克萊斯勒汽車有限公司廣州分公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04;B65G35/00;B65G43/00
• 代理公司: 長沙楚為知識產權代理事務所(普通合伙) 43217
• 代理人: 鄧維

1.一種料車放行自動控制裝置，其特征在于，包括：上線料車(10)和AGV牽引車(30)；

所述AGV牽引車(30)設于所述上線料車(10)下方且與所述上線料車(10)連接，所述AGV牽引車(30)的頂部設有相對的信號發送裝置和信號接收裝置；

所述上線料車(10)設有第一料架層(11)和物料箱檢測機構，所述第一料架層(11)具有上下貫通的第一開口；

所述物料箱檢測機構包括：第三支座(41)、檢測活動臂(42)和活動臂復位彈簧(43)，所述第三支座(41)位于所述第一料架層(11)下方，所述檢測活動臂(42)具有相對的第一端和第二端，所述檢測活動臂(42)鉸接在所述第三支座(41)上，且所述檢測活動臂(42)和所述第三支座(41)的鉸接點位于所述第一端和所述第二端之間，所述第一端連接有活動臂復位彈簧(43)，所述活動臂復位彈簧(43)被設置為用于向所述第一端施加向下的作用力；

所述檢測活動臂(42)設有向下延伸的信號遮擋布(44)，當所述活動臂復位彈簧(43)在自然狀態時，所述第二端經由所述第一開口伸至所述第一料架層(11)上方，所述信號遮擋布(44)位于所述信號發送裝置和信號接收裝置上方；當使所述檢測活動臂(42)的第二端下移時，所述信號遮擋布(44)能夠伸至所述信號發送裝置和信號接收裝置之間。

2.如權利要求1所述的料車放行自動控制裝置，其特征在于，所述活動臂復位彈簧(43)的背離所述第一端的一端連接在所述第三支座(41)上，且所述活動臂復位彈簧(43)的位于所述檢測活動臂(42)的下方。

3.如權利要求2所述的料車放行自動控制裝置，其特征在于，所述物料箱檢測機構還包括：遮擋布連接桿(45)，所述遮擋布連接桿(45)的頂端與所述檢測活動臂(42)鉸接，所述信號遮擋布(44)設于所述遮擋布連接桿(45)底端。

4.如權利要求1至3任一項所述的料車放行自動控制裝置，其特征在于，所述檢測活動臂(42)的第二端設有滑輪(46)。

5.如權利要求3所述的料車放行自動控制裝置，其特征在于，所述第二端至所述鉸接點的距離長于所述第一端至所述鉸接點的距離，所述遮擋布連接桿(45)設于所述第二端和所述鉸接點之間。

6.如權利要求5所述的料車放行自動控制裝置，其特征在于，所述上線料車(10)底部設有牽引車連接座(13)，所述AGV牽引車(30)可拆裝地與所述牽引車連接座(13)連接。

7.如權利要求5所述的料車放行自動控制裝置，其特征在于，所述第一料架層(11)包括多根并列的第一桿，所述第一開口形成于相鄰兩所述第一桿之間。

8.如權利要求7所述的料車放行自動控制裝置，其特征在于，所述第一料架層(11)包括按上下方向依次設置的相互平行的多層，各個第一料架層(11)的第一桿都相互平行。

9.如權利要求8所述的料車放行自動控制裝置，其特征在于，所述第一料架層(11)傾斜設置，且所述第一料架層(11)的最高端靠近所述檢測活動臂(42)的第一端，所述第一料架層(11)的最低端靠近所述檢測活動臂(42)的第二端。