[發明專利]空瓶在線檢測方法及裝置

在審

• 申請號: 202010033127.9
• 申請日: 2020-01-13
• 公開（公告）號: CN111141750A
• 公開（公告）日: 2020-05-12
• 發明（設計）人: 李明飛;王素榕;金艷青;張軍;李聰;蔣濤
• 申請（專利權）人: 成都泓睿科技有限責任公司
• 主分類號: G01N21/90
• 分類號: G01N21/90
• 代理公司: 成都虹橋專利事務所(普通合伙) 51124
• 代理人: 陳仁平

本發明公開了一種空瓶在線檢測方法及相應的裝置，屬于燈檢機設備領域，提供一種可實現對瓶體全身進行圖像信息采集空瓶在線檢測方法。本發明所述的空瓶在線檢測方法，通過設置三個圖像采集工位，并配套對應的夾瓶組件對進行瓶體進行夾持，實現對瓶體不同部位的圖像信息采集，進而可確保對瓶體的全身進行圖像信息采集，保證所采集的圖像信息無死角、遮擋的情況。本發明所述的空瓶在線檢測裝置，通過設置相互銜接配合的第一旋盤、第二旋盤和第三旋盤，分別實現了本發明所述檢測方法中的三個檢測工位的布置和檢測功能，具有結構緊湊以及瓶體檢測銜接順暢的優點。

技術領域

本發明涉及燈檢設備領域，尤其一種空瓶在線檢測方法及裝置。

背景技術

目前國內外普遍采用的空瓶檢測燈檢機主要用直線式布局方式進行檢測，檢測過程中瓶子不旋轉，圖像采集傳感器只在固定位置對瓶子進行圖像采集，檢測效果差，不能滿足精細外觀檢測的需求。

在專利公布號為CN108802055A的中國專利申請文獻中，公開了“一種半透明或不透明空瓶外壁檢測機構”；其公開了在進行空瓶的圖像采集過程中驅動空瓶自旋轉動，以便于瓶身成像。但是，其對瓶身周向的圖像采集僅設置有單一的工位，而且其夾持瓶體的機構實際為采用托瓶盤和壓瓶裝置，從瓶體的底部和頂部夾緊瓶體以進行旋轉；其存在的主要問題是在托瓶盤和壓瓶裝置與瓶體的底部和頂部接觸的部位，必然會有瓶身周向上的部分區域被遮擋而無法獲取到相應的圖像信息，導致在瓶身圖形信息采集的過程中存在死角問題。例如，在上述文獻中，其壓瓶裝置將部分壓在瓶肩以及瓶頸的外周部位上，進而導致瓶肩以及瓶頸的部分位置無法被有效的采集到圖像信息。

發明內容

本發明解決的技術問題是提供一種可實現對瓶體全身進行圖像信息采集空瓶在線檢測方法。

本發明解決其技術問題所采用的技術方案是：空瓶在線檢測方法，包括輸送瓶體的輸送線，沿瓶體的輸送線設置有瓶身上部檢測工位、瓶底及瓶頂檢測工位和瓶身下部檢測工位；

在瓶身上部檢測工位，通過瓶底夾持組件夾持瓶體的瓶身下部并沿輸送線輸送，瓶身上部懸空外露，通過設置在瓶身上部檢測工位內的圖像采集裝置采集瓶身上部圖像信息；

在瓶底及瓶頂檢測工位，通過瓶身夾持組件夾持瓶體的瓶身中部并沿輸送線輸送，瓶身頂部和底部懸空外露，通過設置在瓶底及瓶頂檢測工位內且分別位于瓶底下方和位于瓶頂上方的圖像采集裝置分別采集瓶底圖像信息和瓶頂圖像信息；

在瓶身下部檢測工位，通過瓶頸夾持組件夾持瓶體的瓶頸部并沿輸送線輸送，瓶身下部懸空外露，通過設置在瓶身下部檢測工位內的圖像采集裝置采集瓶身下部圖像信息；

將同一瓶體的瓶身上部圖像信息、瓶身下部圖像信息、瓶底圖像信息和瓶頂圖像信息輸送給圖像處理系統，由圖像處理系統通過圖像算法處理以得到瓶體檢測結果。

進一步的是：瓶底夾持組件在夾持瓶體的瓶身下部過程中，帶動瓶體自轉；在瓶身上部檢測工位內，沿瓶體的輸送方向間隔設置有若干個圖像采集裝置。

進一步的是：瓶頸夾持組件在夾持瓶體的瓶頸部過程中，帶動瓶體自轉，在瓶身下部檢測工位內，沿瓶體的輸送方向間隔設置有若干個圖像采集裝置。

進一步的是：各圖像采集裝置均為同步跟蹤采集對應瓶體的相應圖像信息。

進一步的是：沿瓶體的輸送線依次設置有瓶身上部檢測工位、瓶底及瓶頂檢測工位和瓶身下部檢測工位。

本發明所述的空瓶在線檢測方法，通過設置三個圖像采集工位，并配套對應的夾瓶組件對進行瓶體進行夾持，實現對瓶體不同部位的圖像信息采集，進而可確保對瓶體的全身進行圖像信息采集，保證所采集的圖像信息無死角、遮擋的情況。另外，通過在相應的圖像采集過程中，使瓶體自轉，可便于瓶身周向圖像信息的采集成像。