[發(fā)明專利]空瓶在線檢測方法及裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010033127.9
• 申請日: 2020-01-13
• 公開（公告）號: CN111141750A
• 公開（公告）日: 2020-05-12
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李明飛;王素榕;金艷青;張軍;李聰;蔣濤
• 申請（專利權(quán)）人: 成都泓睿科技有限責(zé)任公司
• 主分類號: G01N21/90
• 分類號: G01N21/90
• 代理公司: 成都虹橋?qū)＠聞?wù)所(普通合伙) 51124
• 代理人: 陳仁平

1.空瓶在線檢測方法，包括輸送瓶體的輸送線，其特征在于：沿瓶體的輸送線設(shè)置有瓶身上部檢測工位(1)、瓶底及瓶頂檢測工位(2)和瓶身下部檢測工位(3)；

在瓶身上部檢測工位(1)，通過瓶底夾持組件(4)夾持瓶體(7)的瓶身下部并沿輸送線輸送，瓶身上部懸空外露，通過設(shè)置在瓶身上部檢測工位(1)內(nèi)的圖像采集裝置(8)采集瓶身上部圖像信息；

在瓶底及瓶頂檢測工位(2)，通過瓶身夾持組件(5)夾持瓶體(7)的瓶身中部并沿輸送線輸送，瓶身頂部和底部懸空外露，通過設(shè)置在瓶底及瓶頂檢測工位(2)內(nèi)且分別位于瓶底下方和位于瓶頂上方的圖像采集裝置(8)分別采集瓶底圖像信息和瓶頂圖像信息；

在瓶身下部檢測工位(3)，通過瓶頸夾持組件(6)夾持瓶體(7)的瓶頸部并沿輸送線輸送，瓶身下部懸空外露，通過設(shè)置在瓶身下部檢測工位(3)內(nèi)的圖像采集裝置(8)采集瓶身下部圖像信息；

將同一瓶體(7)的瓶身上部圖像信息、瓶身下部圖像信息、瓶底圖像信息和瓶頂圖像信息輸送給圖像處理系統(tǒng)，由圖像處理系統(tǒng)通過圖像算法處理以得到瓶體檢測結(jié)果。

2.如權(quán)利要求1所述的空瓶在線檢測方法，其特征在于：瓶底夾持組件(4)在夾持瓶體(7)的瓶身下部過程中，帶動瓶體(7)自轉(zhuǎn)；在瓶身上部檢測工位(1)內(nèi)，沿瓶體的輸送方向間隔設(shè)置有若干個圖像采集裝置(8)。

3.如權(quán)利要求1所述的空瓶在線檢測方法，其特征在于：瓶頸夾持組件(6)在夾持瓶體(7)的瓶頸部過程中，帶動瓶體(7)自轉(zhuǎn)，在瓶身下部檢測工位(3)內(nèi)，沿瓶體的輸送方向間隔設(shè)置有若干個圖像采集裝置(8)。

4.如權(quán)利要求1所述的空瓶在線檢測方法，其特征在于：各圖像采集裝置(8)均為同步跟蹤采集對應(yīng)瓶體(7)的相應(yīng)圖像信息。

5.如權(quán)利要求1至4中任意一項所述的空瓶在線檢測方法，其特征在于：沿瓶體的輸送線依次設(shè)置有瓶身上部檢測工位(1)、瓶底及瓶頂檢測工位(2)和瓶身下部檢測工位(3)。

6.空瓶在線檢測裝置，用于上述權(quán)利要求1所述的空瓶在線檢測方法，其特征在于：包括安裝底座(14)，在安裝底座(14)上，沿瓶體的輸送線設(shè)置有進(jìn)料撥盤(9)、第一旋盤(10)、第二旋盤(11)、第三旋盤(12)和出料撥盤(13)，在第一旋盤(10)上設(shè)置有瓶底夾持組件(4)，在第二旋盤(11)上設(shè)置有瓶身夾持組件(5)，在第三旋盤(12)上設(shè)置有瓶頸夾持組件(6)，并且進(jìn)料撥盤(9)與第一旋盤(10)的瓶體輸送線相切以進(jìn)行交瓶，第一旋盤(10)與第二旋盤(11)的瓶體輸送線相切以進(jìn)行交瓶，第二旋盤(11)與第三旋盤(12)的瓶體輸送線相切以進(jìn)行交瓶，第三旋盤(12)與出料撥盤(13)的瓶體輸送線相切以進(jìn)行交瓶；與第一旋盤(10)對應(yīng)的設(shè)置有瓶身上部檢測工位(1)，在瓶身上部檢測工位(1)內(nèi)設(shè)置有相應(yīng)的圖像采集裝置(8)，與第二旋盤(11)對應(yīng)的設(shè)置有瓶底及瓶頂檢測工位(2)，在瓶底及瓶頂檢測工位(2)內(nèi)設(shè)置有相應(yīng)的圖像采集裝置(8)，與第三旋盤(12)對應(yīng)的設(shè)置有瓶身下部檢測工位(3)，在瓶身下部檢測工位(3)內(nèi)設(shè)置有相應(yīng)的圖像采集裝置(8)。

7.如權(quán)利要求6所述的空瓶在線檢測裝置，其特征在于：與第一旋盤(10)對應(yīng)的設(shè)置有第一同步跟蹤盤(15)，瓶身上部檢測工位(1)內(nèi)的圖像采集裝置(8)安裝于第一同步跟蹤盤(15)上；與第二旋盤(11)對應(yīng)的設(shè)置有第二同步跟蹤盤(16)，瓶底及瓶頂檢測工位(2)內(nèi)的圖像采集裝置(8)安裝于第二同步跟蹤盤(16)上；與第三旋盤(12)對應(yīng)的設(shè)置有第三同步跟蹤盤(17)，瓶身下部檢測工位(3)內(nèi)的圖像采集裝置(8)安裝于第三同步跟蹤盤(17)上。

8.如權(quán)利要求6所述的空瓶在線檢測裝置，其特征在于：在瓶底夾持組件(4)內(nèi)設(shè)置有自轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)(18)，所述自轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)(18)用于驅(qū)動瓶頸夾持組件(6)夾持的瓶體(7)自轉(zhuǎn)。