[發(fā)明專利]一種利用自動(dòng)手臂自動(dòng)補(bǔ)取貨的小型貨物立體倉庫貨架

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010032615.8
• 申請(qǐng)日: 2020-01-13
• 公開（公告）號(hào): CN111232511A
• 公開（公告）日: 2020-06-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 吳明瓊
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 吳明瓊
• 主分類號(hào): B65G1/04
• 分類號(hào): B65G1/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發(fā)明涉及自動(dòng)化倉儲(chǔ)技術(shù)領(lǐng)域，且公開了一種利用自動(dòng)手臂自動(dòng)補(bǔ)取貨的小型貨物立體倉庫貨架，包括小型貨架，所述小型貨架的內(nèi)部裝有貨品，所述充電外殼的頂部開設(shè)有充電口，所述轉(zhuǎn)動(dòng)塊的底部固定連接有第一收縮缸，所述第一收縮缸的底部卡接有第二收縮缸，所述第二收縮缸的底部卡接有第三收縮缸，所述第三收縮缸的底部通過轉(zhuǎn)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接有夾取機(jī)械手。該一種利用自動(dòng)手臂自動(dòng)補(bǔ)取貨的小型貨物立體倉庫貨架，通過第一收縮缸、第二收縮缸和第三收縮缸的收縮調(diào)整，來調(diào)整夾取機(jī)械手所處的縱向位置，同時(shí)可以通過固定塊在導(dǎo)軌上的移動(dòng)來調(diào)整其位置來更改機(jī)械手的橫向位置，便達(dá)到了自動(dòng)取補(bǔ)貨的效果，節(jié)省了成本。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及自動(dòng)化倉儲(chǔ)技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種利用自動(dòng)手臂自動(dòng)補(bǔ)取貨的小型貨物立體倉庫貨架。

背景技術(shù)

現(xiàn)在常見到的立體倉儲(chǔ)，便是將貨物擺在大型貨架，但是有些小型的貨物就需要擺在一種小型的貨架上，從貨架上由人工進(jìn)行一個(gè)貨物一個(gè)貨物的分揀，然后當(dāng)貨物不足的時(shí)候，便由人工進(jìn)行補(bǔ)貨。

然而現(xiàn)在的這種貨物架上的問題也尤為明顯，其一便是貨架上的貨物需要人工的分揀和補(bǔ)貨，這就使得過程變得麻煩和過高的成本，其二便是由于貨物的體積較小，無法使用叉車等的方式進(jìn)行補(bǔ)貨取貨，如果使用自動(dòng)化手臂，占用面積過大，而且在電量方面無法很好的控制，因此提出了一種利用自動(dòng)手臂自動(dòng)補(bǔ)取貨的小型貨物立體倉庫貨架。

(一)解決的技術(shù)問題

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供了一種利用自動(dòng)手臂自動(dòng)補(bǔ)取貨的小型貨物立體倉庫貨架，具備自動(dòng)補(bǔ)取貨、可自動(dòng)充電等優(yōu)點(diǎn)，解決了補(bǔ)取貨不方便、充電不方便的問題。

(二)技術(shù)方案

為實(shí)現(xiàn)上述自動(dòng)補(bǔ)取貨、可自動(dòng)充電的目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種利用自動(dòng)手臂自動(dòng)補(bǔ)取貨的小型貨物立體倉庫貨架，包括小型貨架，所述小型貨架的內(nèi)部裝有貨品，所述小型貨架的底部固定連接有分揀貨物模塊，所述分揀貨物模塊的內(nèi)部開設(shè)有分揀槽，所述分揀貨物模塊的右側(cè)開設(shè)有放物槽，所述小型貨架的頂部固定連接有導(dǎo)軌、充電套和充電凸起塊，所述導(dǎo)軌的頂部卡接有固定塊，所述固定塊之間轉(zhuǎn)動(dòng)連接有轉(zhuǎn)動(dòng)塊，所述轉(zhuǎn)動(dòng)塊的頂部固定連接有充電外殼，所述充電外殼的頂部開設(shè)有充電口，所述轉(zhuǎn)動(dòng)塊的底部固定連接有第一收縮缸，所述第一收縮缸的底部卡接有第二收縮缸，所述第二收縮缸的底部卡接有第三收縮缸，所述第三收縮缸的底部通過轉(zhuǎn)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接有夾取機(jī)械手，所述夾取機(jī)械手的底部固定連接有頂塊，所述小型貨架的通道底部卡接有頂動(dòng)齒條，所述頂動(dòng)齒條的左側(cè)開設(shè)有頂塊槽，所述頂動(dòng)齒條的右側(cè)固定連接有彈簧，所述頂動(dòng)齒條的頂部卡接有齒輪塊，所述齒輪塊的頂部卡接有從動(dòng)齒條，所述從動(dòng)齒條的頂部卡接有滑軌，所述滑軌靠近左側(cè)的正面轉(zhuǎn)動(dòng)連接有支撐桿，所述支撐桿的頂部轉(zhuǎn)動(dòng)連接有擋板，所述小型貨架的頂部固定連接有轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸的頂部固定連接有電機(jī)，所述轉(zhuǎn)軸的側(cè)面轉(zhuǎn)動(dòng)連接有滑槽桿，所述滑槽桿的底部卡接有卡扣。

優(yōu)選的，所述分揀貨物模塊內(nèi)部的分揀槽和放物槽相通，使得機(jī)夾取機(jī)械手由小型貨架的右側(cè)取出貨品放入到放物槽便可以滑入到分揀槽中。

優(yōu)選的，所述小型貨架的內(nèi)部開設(shè)有通道，通道中裝有貨品，貨品由夾取機(jī)械手從左側(cè)放入到小型貨架上，從右側(cè)取出。

優(yōu)選的，所述固定塊的底部通過卡塊與導(dǎo)軌相連，固定塊可以在導(dǎo)軌中移動(dòng)，并在小型貨架上進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，使得夾取機(jī)械手可以轉(zhuǎn)換和調(diào)整方向。

優(yōu)選的，所述充電凸起塊處于充電套的內(nèi)部，通過充電套進(jìn)行保護(hù)充電凸起塊和引導(dǎo)轉(zhuǎn)動(dòng)塊頂部的充電外殼與充電套嵌合。

優(yōu)選的，所述充電凸起塊與充電外殼的頂部的充電口相對(duì)應(yīng)，通過充電凸起塊與充電口相扣合，來對(duì)機(jī)械手進(jìn)行快速的充電。

優(yōu)選的，所述夾取機(jī)械手可以在轉(zhuǎn)動(dòng)塊轉(zhuǎn)動(dòng)和三級(jí)收縮缸的收縮下進(jìn)行調(diào)整，使得夾取機(jī)械手移動(dòng)到對(duì)應(yīng)小型貨架內(nèi)部的貨道中。

(三)有益效果