[發明專利]一種利用自動手臂自動補取貨的小型貨物立體倉庫貨架

在審

• 申請號: 202010032615.8
• 申請日: 2020-01-13
• 公開（公告）號: CN111232511A
• 公開（公告）日: 2020-06-05
• 發明（設計）人: 吳明瓊
• 申請（專利權）人: 吳明瓊
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種利用自動手臂自動補取貨的小型貨物立體倉庫貨架，包括小型貨架(1)，其特征在于：所述小型貨架(1)的內部裝有貨品(2)，所述小型貨架(1)的底部固定連接有分揀貨物模塊(3)，所述分揀貨物模塊(3)的內部開設有分揀槽(4)，所述分揀貨物模塊(3)的右側開設有放物槽(5)，所述小型貨架(1)的頂部固定連接有導軌(6)、充電套(7)和充電凸起塊(17)，所述導軌(6)的頂部卡接有固定塊(8)，所述固定塊(8)之間轉動連接有轉動塊(9)，所述轉動塊(9)的頂部固定連接有充電外殼(16)，所述充電外殼(16)的頂部開設有充電口(10)，所述轉動塊(9)的底部固定連接有第一收縮缸(11)，所述第一收縮缸(11)的底部卡接有第二收縮缸(12)，所述第二收縮缸(12)的底部卡接有第三收縮缸(13)，所述第三收縮缸(13)的底部通過轉動軸(14)轉動連接有夾取機械手(15)，所述夾取機械手(15)的底部固定連接有頂塊(18)，所述小型貨架(1)的通道底部卡接有頂動齒條(23)，所述頂動齒條(23)的左側開設有頂塊槽(24)，所述頂動齒條(23)的右側固定連接有彈簧(26)，所述頂動齒條(23)的頂部卡接有齒輪塊(25)，所述齒輪塊(25)的頂部卡接有從動齒條(27)，所述從動齒條(27)的頂部卡接有滑軌(28)，所述滑軌(28)靠近左側的正面轉動連接有支撐桿(29)，所述支撐桿(29)的頂部轉動連接有擋板(30)，所述小型貨架(1)的頂部固定連接有轉軸(22)，所述轉軸(22)的頂部固定連接有電機(21)，所述轉軸(22)的側面轉動連接有滑槽桿(20)，所述滑槽桿(20)的底部卡接有卡扣(19)。

2.根據權利要求1所述的一種利用自動手臂自動補取貨的小型貨物立體倉庫貨架，其特征在于：所述分揀貨物模塊(3)內部的分揀槽(4)和放物槽(5)相通。

3.根據權利要求1所述的一種利用自動手臂自動補取貨的小型貨物立體倉庫貨架，其特征在于：所述小型貨架(1)的內部開設有通道，通道中裝有貨品(2)。

4.根據權利要求1所述的一種利用自動手臂自動補取貨的小型貨物立體倉庫貨架，其特征在于：所述固定塊(8)的底部通過卡塊與導軌(6)相連。

5.根據權利要求1所述的一種利用自動手臂自動補取貨的小型貨物立體倉庫貨架，其特征在于：所述充電凸起塊(17)處于充電套(7)的內部。

6.根據權利要求1所述的一種利用自動手臂自動補取貨的小型貨物立體倉庫貨架，其特征在于：所述充電凸起塊(17)與充電外殼(16)的頂部的充電口(10)相對應。

7.根據權利要求1所述的一種利用自動手臂自動補取貨的小型貨物立體倉庫貨架，其特征在于：所述夾取機械手(15)可以在轉動塊(9)轉動和三級收縮缸的收縮下進行調整。