[發(fā)明專利]自動翻板裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010032480.5
• 申請日: 2020-01-13
• 公開（公告）號: CN111115210A
• 公開（公告）日: 2020-05-08
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 高成文;高成明;陳云峰
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市億寶萊印刷設(shè)備有限公司
• 主分類號: B65G47/82
• 分類號: B65G47/82;B65G43/08;B65G60/00;B41F15/12;B41F15/14
• 代理公司: 北京科億知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11350
• 代理人: 陶志國

本發(fā)明公開了一種自動翻板裝置，包括機架以及設(shè)于機架其中一外側(cè)的控制部，所述機架內(nèi)設(shè)一承托單元，該承托單元用以固定并托起擺放物料的千層架，該承托單元與一升降單元相連接，該升降單元用以帶動承托單元做升降運動，該升降單元安裝在機架上，該機架至少其中一內(nèi)側(cè)面設(shè)有翻板單元，該翻板單元用以逐一卡接并翻轉(zhuǎn)千層架的網(wǎng)板，該翻板單元上設(shè)有至少一網(wǎng)板感應(yīng)部，該網(wǎng)板感應(yīng)部用以判斷翻板單元是否卡接到網(wǎng)板并向控制部進行反饋，該升降單元和翻板單元分別與控制部電性連接，本發(fā)明有效確保了翻板精度，保證了翻板動作的平穩(wěn)性，確保了產(chǎn)品的品質(zhì)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及機械輔助設(shè)備的技術(shù)領(lǐng)域，特指一種自動翻板裝置。

背景技術(shù)

絲網(wǎng)印刷是指用絲網(wǎng)作為版基，并通過感光制版方法，制成帶有圖文的絲網(wǎng)印版；利用絲網(wǎng)印版圖文部分網(wǎng)孔可透過油墨，非圖文部分網(wǎng)孔不能透過油墨的基本原理進行印刷；隨著科技的進步，絲網(wǎng)印刷逐漸由人工操作向機械自動化作業(yè)發(fā)展，然而，自動化程度的不足，限制了印刷整體生產(chǎn)效率。

就片料絲網(wǎng)印刷而言，目前的片料印刷完成后，一般需要通過人工拿取印刷好的產(chǎn)品，逐層擺放到千層架上，而每翻下一網(wǎng)板，擺一個產(chǎn)品，擺滿千層架后，整臺千層架移動到烤箱中進行烘干處理，取料-翻板-放料，各工序均由人工操作，效率低下，費時費力，且人工取料擺放過程中，容易觸碰到產(chǎn)品表面的油墨，造成良品率下降，影響產(chǎn)品的品質(zhì)。

雖有公告號為CN 107813591B的發(fā)明專利，公開了一種具有自動擺料功能的千層架組件，其通過收料機械手將印刷完成的產(chǎn)品轉(zhuǎn)移到收料裝置上，再由擺料機械手將產(chǎn)品移送到千層架上，其在千層架其中一側(cè)設(shè)置撥架機械手，藉由齒輪齒條帶動撥架手順著圓周方向往復擺動，使收起狀態(tài)的轉(zhuǎn)架平鋪，并在擺完一轉(zhuǎn)架后，配合第五導向組件，調(diào)節(jié)撥架手豎直方向的預(yù)設(shè)位置，對其他轉(zhuǎn)架進行逐一平鋪，以備擺料；然而，此種機構(gòu)，由于撥架手只能在豎直方向上位移，對轉(zhuǎn)架的撥動，也只是藉由齒輪轉(zhuǎn)動提供給撥架手的軸向力實現(xiàn)，如果千層架的放置位置有所偏差，撥架手便容易出現(xiàn)空轉(zhuǎn)現(xiàn)象，無法觸及并撥動到轉(zhuǎn)架，影響擺料工序的正常進行，翻架精度難以保證，如果要保證翻轉(zhuǎn)精度，除了需要對撥架機械手的位置和千層架擺放的位置進行固定，那千層架的規(guī)格就需要固定，無法隨意匹配市場上其他規(guī)格的千層架，使用局限；而且，由于撥架手為半圓形結(jié)構(gòu)，撥架手在撥動轉(zhuǎn)架時無法對轉(zhuǎn)架進行承托，因此，每翻轉(zhuǎn)一次轉(zhuǎn)架，轉(zhuǎn)架都容易因自重脫離撥架手，碰撞到在先平鋪的轉(zhuǎn)架，使千層架發(fā)生振動，無法平穩(wěn)地翻下轉(zhuǎn)架，在每次撥動一轉(zhuǎn)架時，由于撥架手都需要從后方先靠近轉(zhuǎn)架，再觸及轉(zhuǎn)架，之后才能對轉(zhuǎn)架進行翻轉(zhuǎn)，在撥架手觸及轉(zhuǎn)架時，容易使轉(zhuǎn)架產(chǎn)生抖動，不論是千層架振動或者轉(zhuǎn)架抖動，都可能導致下一層轉(zhuǎn)架因自重而翻落，亦使得千層架發(fā)生振動，以至于剛翻下的轉(zhuǎn)架無法正常擺料，如果產(chǎn)品油墨未干，振動會導致油墨模糊，影響產(chǎn)品的品質(zhì)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中的不足之處而提供自動翻板裝置，該自動翻板裝置有效確保了翻板精度，保證了翻板動作的平穩(wěn)性，確保了產(chǎn)品的品質(zhì)。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用如下的技術(shù)方案：

一種自動翻板裝置，包括機架以及設(shè)于機架其中一外側(cè)的控制部，所述機架內(nèi)設(shè)一承托單元，該承托單元用以固定并托起擺放物料的千層架，該承托單元與一升降單元相連接，該升降單元用以帶動承托單元做升降運動，該升降單元安裝在機架上，該機架至少其中一內(nèi)側(cè)面設(shè)有翻板單元，該翻板單元用以逐一卡接并翻轉(zhuǎn)千層架的網(wǎng)板，該翻板單元上設(shè)有至少一網(wǎng)板感應(yīng)部，該網(wǎng)板感應(yīng)部用以判斷翻板單元是否卡接到網(wǎng)板并向控制部進行反饋，該升降單元和翻板單元分別與控制部電性連接。

所述承托單元由一托板、設(shè)于托板背面的至少一背部滑塊、設(shè)于托板至少其中一邊的至少一側(cè)導向立柱以及設(shè)于側(cè)導向立柱上的至少一側(cè)導向滑塊組成，該托板底面設(shè)有至少二連接切口，各該連接切口用以為千層架提供避空位，該背板滑塊和側(cè)導向滑塊分別通過一位移導軌與機架相連接，所述升降單元連接在托板的背面，該升降單元通過一升降固定座與機架相連接。