[發(fā)明專利]自動(dòng)翻板裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010032480.5
• 申請(qǐng)日: 2020-01-13
• 公開（公告）號(hào): CN111115210A
• 公開（公告）日: 2020-05-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 高成文;高成明;陳云峰
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳市億寶萊印刷設(shè)備有限公司
• 主分類號(hào): B65G47/82
• 分類號(hào): B65G47/82;B65G43/08;B65G60/00;B41F15/12;B41F15/14
• 代理公司: 北京科億知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11350
• 代理人: 陶志國(guó)

1.一種自動(dòng)翻板裝置，包括機(jī)架以及設(shè)于機(jī)架其中一外側(cè)的控制部，其特征在于：所述機(jī)架內(nèi)設(shè)一承托單元，該承托單元用以固定并托起擺放物料的千層架，該承托單元與一升降單元相連接，該升降單元用以帶動(dòng)承托單元做升降運(yùn)動(dòng)，該升降單元安裝在機(jī)架上，該機(jī)架至少其中一內(nèi)側(cè)面設(shè)有翻板單元，該翻板單元用以逐一卡接并翻轉(zhuǎn)千層架的網(wǎng)板，該翻板單元上設(shè)有至少一網(wǎng)板感應(yīng)部，該網(wǎng)板感應(yīng)部用以判斷翻板單元是否卡接到網(wǎng)板并向控制部進(jìn)行反饋，該升降單元和翻板單元分別與控制部電性連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)翻板裝置，其特征在于：所述承托單元由一托板、設(shè)于托板背面的至少一背部滑塊、設(shè)于托板至少其中一邊的至少一側(cè)導(dǎo)向立柱以及設(shè)于側(cè)導(dǎo)向立柱上的至少一側(cè)導(dǎo)向滑塊組成，該托板底面設(shè)有至少二連接切口，各該連接切口用以為千層架提供避空位，該背板滑塊和側(cè)導(dǎo)向滑塊分別通過一位移導(dǎo)軌與機(jī)架相連接，所述升降單元連接在托板的背面，該升降單元通過一升降固定座與機(jī)架相連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動(dòng)翻板裝置，其特征在于：所述托板靠近背面內(nèi)側(cè)設(shè)有至少一限位固定部，該限位固定部用以吸固千層架，于該托板上表面的至少其中一邊設(shè)有至少一側(cè)擋塊，各側(cè)擋塊用以防止千層架左右晃動(dòng)和對(duì)千層架進(jìn)行定位。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動(dòng)翻板裝置，其特征在于：所述托板靠近背面內(nèi)側(cè)設(shè)有至少一限位固定部，該限位固定部用以吸固千層架，靠近該限位固定部一側(cè)的托板上設(shè)有至少一第一限位氣缸，該第一限位氣缸用以配合限位固定部穩(wěn)定千層架，于該托板上表面的其中一邊設(shè)有至少一側(cè)擋塊，各側(cè)擋塊用以對(duì)千層架進(jìn)行定位以及為翻板單元預(yù)留工作空間，靠近該側(cè)擋塊一側(cè)的托板上設(shè)有至少一第二限位氣缸，該第二限位氣缸用以與側(cè)擋板配合穩(wěn)定千層架。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動(dòng)翻板裝置，其特征在于：所述升降單元包括安裝在承托單元之托板背面的螺母座、通過一傳動(dòng)螺母與螺母座相連接的升降絲桿以及通過一聯(lián)軸器與升降絲桿其中一端相連接的升降驅(qū)動(dòng)部，該升降絲桿的另一端通過一第一軸承座與升降固定座上連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)翻板裝置，其特征在于：所述翻板單元由翻板機(jī)構(gòu)以及設(shè)于翻板機(jī)構(gòu)其中一側(cè)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)組成，該翻板機(jī)構(gòu)用以逐一卡接并翻轉(zhuǎn)千層架的網(wǎng)板，該傳動(dòng)機(jī)構(gòu)用以帶動(dòng)翻板機(jī)構(gòu)在豎直方向上往復(fù)運(yùn)動(dòng)，該翻板機(jī)構(gòu)通過至少一連接滑塊與一連接導(dǎo)軌相連接，該連接導(dǎo)軌安裝在機(jī)架上。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的自動(dòng)翻板裝置，其特征在于：所述翻板機(jī)構(gòu)包括安裝板、設(shè)于安裝板其中一側(cè)的橫向氣缸、通過一銜接板連接在橫向氣缸一側(cè)的旋轉(zhuǎn)氣缸以及與旋轉(zhuǎn)氣缸連接的翻轉(zhuǎn)臂上，該安裝板與傳動(dòng)機(jī)構(gòu)相連接，所述網(wǎng)板感應(yīng)部安裝在翻轉(zhuǎn)臂上。

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的自動(dòng)翻板裝置，其特征在于：所述翻板機(jī)構(gòu)包括安裝座、設(shè)于安裝座上的翻板導(dǎo)軌、設(shè)于翻板導(dǎo)軌上的至少一翻板滑塊、通過一托塊與翻板滑塊相連接的翻板氣缸、與翻板氣缸相連接的翻轉(zhuǎn)臂以及連接在翻板滑塊其中一邊的助力氣缸，該安裝座與傳動(dòng)機(jī)構(gòu)相連接，所述網(wǎng)板感應(yīng)部安裝在翻轉(zhuǎn)臂上。

9.根據(jù)權(quán)利要求7或8所述的自動(dòng)翻板裝置，其特征在于：所述翻轉(zhuǎn)臂由連接部、通過一力臂部與連接部相連接的翻板部組成，該翻板部朝向承托單元一面開制一翻板槽，該連接部與旋轉(zhuǎn)氣缸或翻板氣缸相連接，該翻板槽用以卡設(shè)到千層架的網(wǎng)板上，所述網(wǎng)板感應(yīng)部嵌設(shè)于翻板槽中，或翻板部為一翻板鉤，該翻板鉤用以卡設(shè)到千層架的網(wǎng)板上，該翻板鉤其中一側(cè)設(shè)有一安裝部，該安裝部用以嵌設(shè)網(wǎng)板感應(yīng)部，該安裝部一端與一輔助電磁部相連接。

10.根據(jù)權(quán)利要求6所述的自動(dòng)翻板裝置，其特征在于：所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括一與翻板機(jī)構(gòu)相連接的傳動(dòng)帶以及設(shè)于傳動(dòng)帶兩端的同步輪，當(dāng)有且僅有一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)時(shí)，其中一同步輪與一翻板驅(qū)動(dòng)部相連接，當(dāng)包含兩組傳動(dòng)機(jī)構(gòu)時(shí)，其中一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)上方的同步輪與另一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)上方同步輪之間通過一傳動(dòng)桿相連接，其中一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的另一同步輪與一翻板驅(qū)動(dòng)部相連接。