[發(fā)明專(zhuān)利]一種無(wú)人機(jī)動(dòng)態(tài)平衡貨架

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010032323.4
• 申請(qǐng)日: 2020-01-13
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN111071450B
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-12-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張德華;王安;歐偉杰
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 河南大學(xué)
• 主分類(lèi)號(hào): B64D9/00
• 分類(lèi)號(hào): B64D9/00
• 代理公司: 濟(jì)南譽(yù)琨知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 37278
• 代理人: 晏達(dá)峰

本發(fā)明涉及無(wú)人機(jī)領(lǐng)域，具體涉及一種無(wú)人機(jī)動(dòng)態(tài)平衡貨架，包括無(wú)人機(jī)、快拆連接件、貨籃和平衡貨架，快拆連接件設(shè)置于無(wú)人機(jī)的底部，貨籃活動(dòng)設(shè)置于平衡貨架的內(nèi)側(cè)，平衡貨架的頂部通過(guò)快拆連接件與無(wú)人機(jī)連接，平衡貨架包括鎖緊件、外平衡圈和內(nèi)平衡圈，內(nèi)平衡圈設(shè)置于外平衡圈的內(nèi)側(cè)，外平衡圈和內(nèi)平衡圈二者在直徑方向的兩端軸接，鎖緊件設(shè)置于外平衡圈和內(nèi)平衡圈的頂部，貨籃的外側(cè)與內(nèi)平衡圈和外平衡圈的內(nèi)圈滑動(dòng)連接，本發(fā)明通過(guò)設(shè)置半球狀貨籃在球形空間中通過(guò)重力保持平衡的方式，保證了貨物在無(wú)人機(jī)動(dòng)態(tài)飛行過(guò)程中不會(huì)發(fā)生翻覆的情況，同時(shí)通過(guò)快拆機(jī)構(gòu)解決了無(wú)人機(jī)與貨架支架之間的快速拆裝問(wèn)題。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及無(wú)人機(jī)領(lǐng)域，具體涉及一種無(wú)人機(jī)動(dòng)態(tài)平衡貨架。

背景技術(shù)

無(wú)人機(jī)快遞，即通過(guò)利用無(wú)線電遙控設(shè)備和自備的程序控制裝置操縱的無(wú)人駕駛的低空飛行器運(yùn)載包裹，自動(dòng)送達(dá)目的地，其優(yōu)點(diǎn)主要在于解決偏遠(yuǎn)地區(qū)的配送問(wèn)題，提高配送效率，同時(shí)減少人力成本。缺點(diǎn)主要在于惡劣天氣下無(wú)人機(jī)會(huì)送貨無(wú)力，在飛行過(guò)程中，無(wú)法避免人為破壞等。目前順豐快遞已有，但未大范圍使用。

目前無(wú)人機(jī)在運(yùn)送貨物時(shí)，多數(shù)需要將貨物固定在無(wú)人機(jī)底部的貨架上，以防止其在運(yùn)輸過(guò)程中松動(dòng)導(dǎo)致脫落，致使運(yùn)輸前的貨物綁定過(guò)程費(fèi)時(shí)費(fèi)力，因此有必要設(shè)計(jì)一種能夠在無(wú)人機(jī)的動(dòng)態(tài)飛行過(guò)程中保持貨物穩(wěn)定不翻的貨架結(jié)構(gòu)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種無(wú)人機(jī)動(dòng)態(tài)平衡貨架。

為達(dá)此目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案：

提供一種無(wú)人機(jī)動(dòng)態(tài)平衡貨架，包括無(wú)人機(jī)、快拆連接件、貨籃和平衡貨架，快拆連接件設(shè)置于無(wú)人機(jī)的底部，貨籃活動(dòng)設(shè)置于平衡貨架的內(nèi)側(cè)，平衡貨架的頂部通過(guò)快拆連接件與無(wú)人機(jī)連接，平衡貨架包括鎖緊件、外平衡圈和內(nèi)平衡圈，內(nèi)平衡圈設(shè)置于外平衡圈的內(nèi)側(cè)，外平衡圈和內(nèi)平衡圈二者在直徑方向的兩端軸接，鎖緊件設(shè)置于外平衡圈和內(nèi)平衡圈的頂部，貨籃的外側(cè)與內(nèi)平衡圈和外平衡圈的內(nèi)圈滑動(dòng)連接。

作為一種無(wú)人機(jī)動(dòng)態(tài)平衡貨架的優(yōu)選方案，外平衡圈的內(nèi)壁設(shè)置有一個(gè)凸起的第一環(huán)形容納槽，內(nèi)平衡圈的內(nèi)壁設(shè)置有一個(gè)凸起的第二環(huán)形容納槽，第一環(huán)形容納槽上對(duì)稱(chēng)設(shè)置有一上一下兩個(gè)用于避讓內(nèi)平衡圈旋轉(zhuǎn)的避讓缺口，第一環(huán)形容納槽和第二環(huán)形容納槽中均活動(dòng)嵌滿(mǎn)有若干個(gè)塑料滾珠，所有塑料滾珠均向外延伸出第一環(huán)形容納槽和第二環(huán)形容納槽。

作為一種無(wú)人機(jī)動(dòng)態(tài)平衡貨架的優(yōu)選方案，外平衡圈和內(nèi)平衡圈的一側(cè)均設(shè)置有環(huán)形加寬圈，外平衡圈和內(nèi)平衡圈的下端通過(guò)一個(gè)鉸接軸穿過(guò)二者的環(huán)形加寬圈軸接，鉸接軸的橫截面形狀呈“工”形，鎖緊件設(shè)置于兩個(gè)環(huán)形加寬圈的頂部。

作為一種無(wú)人機(jī)動(dòng)態(tài)平衡貨架的優(yōu)選方案，鎖緊件包括掛鉤和鎖緊旋鈕，掛鉤的下半部設(shè)有用于配合鎖緊旋鈕的第一外螺紋，鎖緊旋鈕套設(shè)于掛鉤的下半部，掛鉤的下端向下依次穿過(guò)兩個(gè)環(huán)形加寬圈，掛鉤的底部固定設(shè)置有一個(gè)圓形抵緊片，鎖緊旋鈕位于外平衡圈的外側(cè)。

作為一種無(wú)人機(jī)動(dòng)態(tài)平衡貨架的優(yōu)選方案，快拆連接件包括環(huán)狀本體、連接桿和鎖緊帽，環(huán)狀本體上開(kāi)設(shè)有一個(gè)用于容納連接桿的容納缺口，連接桿的一端與環(huán)狀本體的一端鉸接，連接桿的自由端同軸設(shè)置有一個(gè)直徑小于自身直徑的凸柱，環(huán)狀本體的另一端開(kāi)設(shè)有一個(gè)用于容納凸柱的柱狀缺口，連接桿的自由端設(shè)置有一截第二外螺紋，鎖緊帽套設(shè)于連接桿上并與第二外螺紋配合，鎖緊帽的內(nèi)徑等于環(huán)狀本體的截面直徑，環(huán)狀本體掛設(shè)于無(wú)人機(jī)的底部并且與下方的掛鉤連接。

作為一種無(wú)人機(jī)動(dòng)態(tài)平衡貨架的優(yōu)選方案，貨籃為半球殼狀結(jié)構(gòu)，貨籃由彈性材料制成。

本發(fā)明的有益效果：本發(fā)明的一種無(wú)人機(jī)動(dòng)態(tài)平衡貨架，通過(guò)設(shè)置半球狀貨籃在球形空間中通過(guò)重力保持平衡的方式，保證了貨物在無(wú)人機(jī)動(dòng)態(tài)飛行過(guò)程中不會(huì)發(fā)生翻覆的情況，同時(shí)通過(guò)快拆機(jī)構(gòu)解決了無(wú)人機(jī)與貨架支架之間的快速拆裝問(wèn)題。

附圖說(shuō)明