[發明專利]一種無人機動態平衡貨架

有效

• 申請號: 202010032323.4
• 申請日: 2020-01-13
• 公開（公告）號: CN111071450B
• 公開（公告）日: 2021-12-07
• 發明（設計）人: 張德華;王安;歐偉杰
• 申請（專利權）人: 河南大學
• 主分類號: B64D9/00
• 分類號: B64D9/00
• 代理公司: 濟南譽琨知識產權代理事務所(普通合伙) 37278
• 代理人: 晏達峰

1.一種無人機動態平衡貨架，包括無人機(1)，其特征在于，還包括快拆連接件(2)、貨籃(3)和平衡貨架(4)，快拆連接件(2)設置于無人機(1)的底部，快拆連接件(2)包括環狀本體(18)、連接桿(19)和鎖緊帽(20)，環狀本體(18)上開設有一個用于容納連接桿(19)的容納缺口，連接桿(19)的一端與環狀本體(18)的一端鉸接，連接桿(19)的自由端同軸設置有一個直徑小于自身直徑的凸柱(21)，環狀本體(18)的另一端開設有一個用于容納凸柱(21)的柱狀缺口(22)，連接桿(19)的自由端設置有一截第二外螺紋(23)，鎖緊帽(20)套設于連接桿(19)上并與第二外螺紋(23)配合，鎖緊帽(20)的內徑等于環狀本體(18)的截面直徑，貨籃(3)活動設置于平衡貨架(4)的內側，平衡貨架(4)的頂部通過快拆連接件(2)與無人機(1)連接，平衡貨架(4)包括鎖緊件(5)、外平衡圈(6)和內平衡圈(7)，內平衡圈(7)設置于外平衡圈(6)的內側，外平衡圈(6)和內平衡圈(7)二者在直徑方向的兩端軸接，鎖緊件(5)設置于外平衡圈(6)和內平衡圈(7)的頂部，貨籃(3)的外側與內平衡圈(7)和外平衡圈(6)的內圈滑動連接，外平衡圈(6)的內壁設置有一個凸起的第一環形容納槽(8)，內平衡圈(7)的內壁設置有一個凸起的第二環形容納槽(9)，第一環形容納槽(8)上對稱設置有一上一下兩個用于避讓內平衡圈(7)旋轉的避讓缺口(10)，第一環形容納槽(8)和第二環形容納槽(9)中均活動嵌滿有若干個塑料滾珠(11)，所有塑料滾珠(11)均向外延伸出第一環形容納槽(8)和第二環形容納槽(9)，外平衡圈(6)和內平衡圈(7)的一側均設置有環形加寬圈(12)，外平衡圈(6)和內平衡圈(7)的下端通過一個鉸接軸(13)穿過二者的環形加寬圈(12)軸接，鉸接軸(13)的橫截面形狀呈“工”形，鎖緊件(5)設置于兩個環形加寬圈(12)的頂部。

2.根據權利要求1所述的一種無人機動態平衡貨架，其特征在于，鎖緊件(5)包括掛鉤(14)和鎖緊旋鈕(15)，掛鉤(14)的下半部設有用于配合鎖緊旋鈕(15)的第一外螺紋(16)，鎖緊旋鈕(15)套設于掛鉤(14)的下半部，掛鉤(14)的下端向下外次穿過兩個環形加寬圈(12)，掛鉤(14)的底部固定設置有一個圓形抵緊片(17)，鎖緊旋鈕(15)位于外平衡圈(6)的外側，環狀本體(18)掛設于無人機(1)的底部并且與下方的掛鉤(14)連接。

3.根據權利要求1所述的一種無人機動態平衡貨架，其特征在于，貨籃(3)為半球殼狀結構，貨籃(3)由彈性材料制成。