[發(fā)明專利]一種工業(yè)搬運(yùn)用的碼垛機(jī)械手結(jié)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010032031.0
• 申請(qǐng)日: 2020-01-13
• 公開（公告）號(hào): CN111136673B
• 公開（公告）日: 2021-08-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 焦新龍;劉雪蓮;鄭肖
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 寧波工程學(xué)院
• 主分類號(hào): B25J15/00
• 分類號(hào): B25J15/00;B25J19/00;B65G61/00
• 代理公司: 北京華仁聯(lián)合知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11588
• 代理人: 國(guó)紅

1.一種工業(yè)搬運(yùn)用的碼垛機(jī)械手結(jié)構(gòu)，包括機(jī)械手平臺(tái)(1)，其特征在于：所述機(jī)械手平臺(tái)(1)呈矩形板狀結(jié)構(gòu)，機(jī)械手平臺(tái)(1)的一側(cè)設(shè)有移動(dòng)車板(2)，所述移動(dòng)車板(2)靠近機(jī)械手平臺(tái)(1)的一端固定焊接有兩組支撐架板(3)，所述機(jī)械手平臺(tái)(1)的上表面靠近移動(dòng)車板(2)的一端固定焊接有兩組鉸接板(23)，所述支撐架板(3)呈L字形結(jié)構(gòu)，支撐架板(3)遠(yuǎn)離移動(dòng)車板(2)的一端通過轉(zhuǎn)軸活動(dòng)鉸接在鉸接板(23)上，所述轉(zhuǎn)軸和鉸接板(23)之間固定連接，所述轉(zhuǎn)軸和支撐架板(3)之間活動(dòng)連接，一組鉸接板(23)的轉(zhuǎn)軸上傳動(dòng)連接有轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)(22)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)(22)固定焊接在支撐架板(3)遠(yuǎn)離鉸接板(23)的一側(cè)；

所述機(jī)械手平臺(tái)(1)的兩側(cè)設(shè)有固定夾板(10)，另兩側(cè)設(shè)有活動(dòng)夾板(11)，所述固定夾板(10)和活動(dòng)夾板(11)相對(duì)設(shè)置，所述活動(dòng)夾板(11)的上端固定焊接有連接架板(20)，所述連接架板(20)的上端靠近機(jī)械手平臺(tái)(1)的一側(cè)固定焊接有橫移電動(dòng)推桿(19)，所述橫移電動(dòng)推桿(19)遠(yuǎn)離連接架板(20)的一端固定焊接有連接板(17)，所述連接板(17)的下端固定焊接有一號(hào)升降電動(dòng)推桿(16)，所述一號(hào)升降電動(dòng)推桿(16)的底端固定焊接在機(jī)械手平臺(tái)(1)的上表面，所述固定夾板(10)的上端固定焊接有上支撐板(15)，所述上支撐板(15)設(shè)置在機(jī)械手平臺(tái)(1)的上方，上支撐板(15)的底面和機(jī)械手平臺(tái)(1)的上表面之間固定焊接有二號(hào)升降電動(dòng)推桿(33)，所述機(jī)械手平臺(tái)(1)的底面中間位置固定焊接有負(fù)壓風(fēng)箱(31)，機(jī)械手平臺(tái)(1)的上表面中間位置固定焊接有負(fù)壓風(fēng)機(jī)(21)，所述負(fù)壓風(fēng)機(jī)(21)和負(fù)壓風(fēng)箱(31)連通，負(fù)壓風(fēng)箱(31)的下表面設(shè)有若干組內(nèi)外連通的負(fù)壓吸孔(32)，所述機(jī)械手平臺(tái)(1)靠近連接架板(20)的一側(cè)設(shè)有配合槽(18)；

所述移動(dòng)車板(2)的底部設(shè)有移動(dòng)輪(9)，移動(dòng)車板(2)的上方設(shè)有駕駛室(4)，駕駛室(4)遠(yuǎn)離支撐架板(3)的一側(cè)設(shè)有配重箱(5)，所述配重箱(5)呈無上表面的矩形盒體結(jié)構(gòu)，配重箱(5)靠近駕駛室(4)的一端固定焊接有氣缸(30)，氣缸(30)遠(yuǎn)離配重箱(5)的一端固定焊接在駕駛室(4)的底部，所述配重箱(5)的底面固定焊接有四組導(dǎo)向桿(28)，所述配重箱(5)中放置有金屬配重塊(26)，所述金屬配重塊(26)上設(shè)有四組供導(dǎo)向桿(28)通過的定位孔(27)，所述金屬配重塊(26)的上表面設(shè)有拉槽(29)，所述移動(dòng)車板(2)遠(yuǎn)離支撐架板(3)的一側(cè)固定焊接有延伸板(6)，延伸板(6)的表面和移動(dòng)車板(2)靠近延伸板(6)的一端均設(shè)有滑槽(7)，所述配重箱(5)的底部固定焊接有滑塊(12)，所述滑塊(12)滑動(dòng)配合在滑槽(7)中。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種工業(yè)搬運(yùn)用的碼垛機(jī)械手結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述連接架板(20)的上端伸在機(jī)械手平臺(tái)(1)的上方，連接架板(20)的寬度小于活動(dòng)夾板(11)的寬度。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種工業(yè)搬運(yùn)用的碼垛機(jī)械手結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述配合槽(18)呈矩形槽體結(jié)構(gòu)，配合槽(18)的寬度和連接架板(20)的寬度一致，配合槽(18)的長(zhǎng)度小于機(jī)械手平臺(tái)(1)的寬度的一半。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種工業(yè)搬運(yùn)用的碼垛機(jī)械手結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述固定夾板(10)和活動(dòng)夾板(11)均呈矩形板狀結(jié)構(gòu)，固定夾板(10)的高度大于活動(dòng)夾板(11)的高度。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種工業(yè)搬運(yùn)用的碼垛機(jī)械手結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述固定夾板(10)和活動(dòng)夾板(11)靠近機(jī)械手平臺(tái)(1)的一面均固定設(shè)有橡膠墊(24)，所述橡膠墊(24)的表面一體設(shè)有若干組呈等距離分布的橡膠防滑條(25)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種工業(yè)搬運(yùn)用的碼垛機(jī)械手結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述移動(dòng)車板(2)的底部固定焊接有四組移動(dòng)輪支撐板(14)，四組移動(dòng)輪支撐板(14)上通過傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接有移動(dòng)輪(9)，一組移動(dòng)輪(9)上的傳動(dòng)軸端部傳動(dòng)連接有驅(qū)動(dòng)電機(jī)(13)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)(13)固定焊接在移動(dòng)車板(2)的底部。