[發明專利]一種智慧對準裝箱系統

有效

• 申請號: 202010031625.X
• 申請日: 2020-01-13
• 公開（公告）號: CN111114914B
• 公開（公告）日: 2020-10-02
• 發明（設計）人: 潘紅斌
• 申請（專利權）人: 江蘇佳利達國際物流股份有限公司
• 主分類號: B65B57/00
• 分類號: B65B57/00;B65B43/46;B65B35/16;B65B39/00
• 代理公司: 無錫睿升知識產權代理事務所(普通合伙) 32376
• 代理人: 姬穎敏

1.一種智慧對準裝箱系統，其特征在于，包括整體支架(1)、位于整體支架(1)上的包裝盒機械手(2)和貨物機械手(5)，所述包裝盒機械手(2)和貨物機械手(5)之間設置包裝盒定位結構(3)和貨物限位圈(4)；

所述包裝盒定位結構(3)上四邊形感應框，所述感應框與包裝盒的方形盒口對應，所述貨物限位圈(4)與貨物的泡沫保護塊形成的四邊形對應，所述包裝盒定位結構(3)和貨物限位圈(4)之間接觸感應；

所述包裝盒機械手(2)包括承重桿(21)，水平夾緊油缸(22)、垂直夾緊油缸(23)、上抓手(24)、下抓手(25)、壁厚檢測器(26)和包裝盒滑塊(28)，所述承重桿(21)通過包裝盒滑塊(28)與整體支架(1)滑動連接，所述承重桿(21)的下端設置一對水平夾緊油缸(22)，所述水平夾緊油缸(22)的工作端設置包裝盒抓手，包裝盒抓手包括上抓手(24)和下抓手(25)，所述上抓手(24)和下抓手(25)之間設置垂直夾緊油缸(23)，上抓手(24)和下抓手(25)上均設置檢查包裝盒壁厚的壁厚檢測器(26)。

2.根據權利要求1所述的一種智慧對準裝箱系統，其特征在于，所述包裝盒定位結構(3)包括移動框(31)、調整油缸(32)、上感應桿(33)、下感應桿(34)、左感應桿(35)和右感應桿(36)，所述移動框(31)的上端與整體支架(1)滑動連接，所述移動框(31)的內部設置形成四邊形框體的上感應桿(33)、下感應桿(34)、左感應桿(35)和右感應桿(36)，所述上感應桿(33)、下感應桿(34)、左感應桿(35)和右感應桿(36)與移動框(31)之間分別設置調整油缸(32)。

3.根據權利要求2所述的一種智慧對準裝箱系統，其特征在于，所述貨物機械手(5)包括垂直定位油缸(51)、水平定位油缸(52)、貨物抓手(53)和貨物滑塊(55)，所述貨物抓手(53)與整體支架(1)之間設置垂直定位油缸(51)和水平定位油缸(52)，所述垂直定位油缸(51)通過貨物滑塊(55)與整體支架(1)滑動連接，所述垂直定位油缸(51)的工作端設置水平定位油缸(52)，所述水平定位油缸(52)的工作端設置貨物抓手(53)。

4.根據權利要求3所述的一種智慧對準裝箱系統，其特征在于，所述貨物抓手(53)包括支撐塊(531)、輔助定位氣缸(532)、上定位塊(533)、垂直固定油缸(534)、下定位塊(535)和輔助定位塊(536)，所述支撐塊(531)固定連接水平定位油缸(52)的工作端，所述支撐塊(531)的上端設置平面的上定位塊(533)，所述支撐塊(531)的下端設置L型的下定位塊(535)，所述上定位塊(533)和下定位塊(535)與支撐塊(531)之間分別設置垂直固定油缸(534)，所述支撐塊(531)上嵌裝水平設置的輔助定位氣缸(532)，所述輔助定位氣缸(532)的工作端設置輔助定位塊(536)。

5.根據權利要求4所述的一種智慧對準裝箱系統，其特征在于，所述貨物限位圈(4)的上端與整體支架(1)滑動旋轉連接。