[發明專利]一種智慧對準裝箱系統

有效

• 申請號: 202010031625.X
• 申請日: 2020-01-13
• 公開（公告）號: CN111114914B
• 公開（公告）日: 2020-10-02
• 發明（設計）人: 潘紅斌
• 申請（專利權）人: 江蘇佳利達國際物流股份有限公司
• 主分類號: B65B57/00
• 分類號: B65B57/00;B65B43/46;B65B35/16;B65B39/00
• 代理公司: 無錫睿升知識產權代理事務所(普通合伙) 32376
• 代理人: 姬穎敏

本發明公開了一種智慧對準裝箱系統，裝箱系統，包括整體支架、位于整體支架上的包裝盒機械手和貨物機械手，所述包裝盒機械手和貨物機械手之間設置包裝盒定位結構和貨物限位圈，所述包裝盒定位結構上四邊形感應框，所述感應框與包裝盒的方形盒口對應，所述貨物限位圈與貨物的泡沫保護塊形成的四邊形對應，所述包裝盒定位結構和貨物限位圈之間接觸感應，本發明中的用于智慧物流的裝箱系統可在物流運輸中對貨物進行準確裝箱，代替人工，提高裝箱效率，且結構簡單，易于實施，應用前景廣闊。

技術領域

本發明涉及物流技術領域，尤其涉及一種智慧對準裝箱系統。

背景技術

物流是物品從供應地向接收地的實體流動過程中，根據實際需要，將運輸、儲存、裝卸搬運、包裝、流通加工、配送、信息處理等功能有機結合起來實現用戶要求的過程。

在物流包裝中，對于電器、易碎或者貴重物品都會選擇使用泡沫板對其邊角進行保護，便于運輸，對比不規則的貨物，通過使用泡沫板對其邊角進行包邊，使其適用方形包裝盒的包裝。但是通過使用泡沫板對其邊角進行包邊的貨物通常其整體規格與包裝盒的內部規格相近，在進行裝箱時，如果依靠機器，則要求機器的精度較高，則機器成本高，且包裝盒的厚度有時候不統一，貨物盒包裝盒的盒口不好對準，所以一般依靠人工進行裝箱，但是人工裝箱效率低。

發明內容

本發明的目的是為了解決現有技術中使用泡沫板對其邊角進行包邊的貨物的裝箱效率低的問題，而提出的一種智慧對準裝箱系統。

為了實現上述目的，本發明采用了如下技術方案：

一種智慧對準裝箱系統，包括整體支架、位于整體支架上的包裝盒機械手和貨物機械手，所述包裝盒機械手和貨物機械手之間設置包裝盒定位結構和貨物限位圈；

所述包裝盒定位結構上四邊形感應框，所述感應框與包裝盒的方形盒口對應，所述貨物限位圈與貨物的泡沫保護塊形成的四邊形對應，所述包裝盒定位結構和貨物限位圈之間接觸感應。

具體的，所述包裝盒機械手包括承重桿，水平夾緊油缸、垂直夾緊油缸、上抓手、下抓手、壁厚檢測器和包裝盒滑塊，所述承重桿通過包裝盒滑塊與整體支架滑動連接，所述承重桿的下端設置一對水平夾緊油缸，所述水平夾緊油缸的工作端設置包裝盒抓手，包裝盒抓手包括上抓手和下抓手，所述上抓手和下抓手之間設置垂直夾緊油缸，上抓手和下抓手上均設置檢查包裝盒壁厚的壁厚檢測器。

進一步的，所述包裝盒定位結構包括移動框、調整油缸、上感應桿、下感應桿、左感應桿和右感應桿，所述移動框的上端與整體支架滑動連接，所述移動框的內部設置形成四邊形框體的上感應桿、下感應桿、左感應桿和右感應桿，所述上感應桿、下感應桿、左感應桿和右感應桿與移動框之間分別設置調整油缸。

進一步的，所述貨物機械手包括垂直定位油缸、水平定位油缸、貨物抓手和貨物滑塊，所述貨物抓手與整體支架之間設置垂直定位油缸和水平定位油缸，所述垂直定位油缸通過貨物滑塊與整體支架滑動連接，所述垂直定位油缸的工作端設置水平定位油缸，所述水平定位油缸的工作端設置貨物抓手。

進一步的，所述貨物抓手包括支撐塊、輔助定位氣缸、上定位塊、垂直固定油缸、下定位塊和輔助定位塊，所述支撐塊固定連接水平定位油缸的工作端，所述支撐塊的上端設置平面的上定位塊，所述支撐塊的下端設置L型的下定位塊，所述上定位塊和下定位塊與支撐塊之間分別設置垂直固定油缸，所述支撐塊上嵌裝水平設置的輔助定位氣缸，所述輔助定位氣缸的工作端設置輔助定位塊。

進一步的，所述貨物限位圈的上端與整體支架滑動旋轉連接。

進一步的，所述移動框、貨物限位圈、包裝盒的盒口豎直截面和貨物的泡沫保護塊形成的四邊形豎直截面平行。

進一步的，基于本智慧對準裝箱系統得智慧對準裝箱系統的裝箱方法，包括以下步驟：