[發明專利]自動調節的水準平臺

在審

• 申請號: 202010031534.6
• 申請日: 2020-01-13
• 公開（公告）號: CN111076054A
• 公開（公告）日: 2020-04-28
• 發明（設計）人: 李躍偉;何清友;羅宇柱;羅雙慶;鄒佩;王俊;李霞
• 申請（專利權）人: 四川道通達工程技術有限公司;成都大亦科技有限公司
• 主分類號: F16M11/14
• 分類號: F16M11/14;F16M11/18;F16M11/16;G01C9/24
• 代理公司: 成都天嘉專利事務所(普通合伙) 51211
• 代理人: 鄧小兵

本發明公開了一種自動調節的水準平臺，包括基板、調平板、球鉸機構、彈性件、水平限位件、電子水準泡、控制器和自動升降機構，所述調平板上設置有定位孔和限位孔，所述球鉸機構的下端固定在基板上，上端位于定位孔內；所述水平限位件的下端固定在基板上，上端位于限位孔內；所述彈性件的兩端分別與調平板和基板固定連接，所述自動升降機構固定在基板上用于調節調平板的傾斜度，所述電子水準泡固定在調平板上，所述控制器固定在基板上，所述控制器根據電子水淮泡的反饋信息控制自動升降機構的升降。本發明結構簡單，體積較小，能夠自動而快速準確地調節至水平狀態。

技術領域

本發明涉及測量儀器輸助工具領域，尤其涉及一種自動調節的水準平臺。

背景技術

在土木工程測量、山體滑坡監測、各種變形位移監測行業中，通常都需要將監測設備（如激光測距儀、人工全站儀、測量機器人等）水平放置，然后再進行監測。可以說，監測設備在測量時是否處于水平狀態，將影響測量結果的準確性。因此，有必要研發能夠快速調節測量設備至水平狀態的技術。

中國專利公告號為CN209197744U的現有技術在2019年8月2日公開了一種土木工程用便攜式測量儀支撐裝置，包括固定座，所述的固定座外圓周上均勻鉸接有三個支撐腳，固定座外圓周上相鄰兩個所述的支撐腳之間通過兩個連接桿鉸接連接，所述的連接桿與支撐腳之間鉸接連接，所述的固定座上轉動設置有轉動座，所述的轉動座底部設置有轉動柱，所述的轉動柱底部設置有活動嵌設于固定座內的轉動盤，所述的轉動座上四角螺紋穿設有調節螺桿，所述的調節螺桿上端設置有測量儀安裝平臺，所述的調節螺桿上端與測量儀安裝平臺之間轉動連接，調節螺桿下端設置有旋鈕，所述的測量儀安裝平臺相鄰的兩個側面上設置有水平儀；該專利具有收放攜帶方便和方便調節測量儀方向的優點。但其在實際應用過程中存在著體積較大、不能自動調節和不能快速而準確地調節至水平狀態的技術缺陷。

發明內容

本發明的目的在于克服現有技術中存在的上述問題，提供了一種結構簡單、體積較小、可自動化調節的水平基準平臺，本發明能夠自動而快速準確地調節至水平狀態。

為實現上述目的，本發明采用的技術方案如下：

一種自動調節的水準平臺，其特征在于：包括基板、調平板、球鉸機構、彈性件、水平限位件、電子水準泡、控制器和自動升降機構，所述調平板上設置有定位孔和限位孔，所述球鉸機構的下端固定在基板上，上端位于定位孔內；所述水平限位件的下端固定在基板上，上端位于限位孔內；所述彈性件的兩端分別與調平板和基板固定連接，所述自動升降機構固定在基板上用于調節調平板的傾斜度，所述電子水準泡固定在調平板上，所述控制器固定在基板上，所述控制器根據電子水淮泡的反饋信息控制自動升降機構的升降。

所述電子水準泡和自動升降機構均為兩套，兩套自動升降機構分別與兩套電子水準泡相對應，控制器分別根據兩套電子水準泡的反饋信息控制兩套自動升降機構的升降。

所述基板和調平板均為等腰三角形結構，其中一套電子水準泡的軸心線與調平板的高線相重合，另一套電子水準泡的軸心線與調平板的高線相垂直，控制器固定在基板的底面；球鉸機構的兩端分別位于基板的中部和調節板的中部，兩套自動升降機構分別固定在基板的其中兩角，兩套自動升降機構和水平限位件呈三角形布置，且球鉸機構和彈性件均位于由水平限位件和兩套自動升降機構形成的三角形區域內。

所述基板的底面還固定有供電模塊，所述供電模塊分別與控制器和自動升降機構連接。

所述自動升降機構為推桿電機、直線電機或電機與蝸輪蝸桿的組合，當自動升降機構為推桿電機或直線電機時，推桿電機的升降軸或直線電機的升降軸上固定有用于支撐調平板的球形頭；當自動升降機構為電機與蝸輪蝸桿的組合時，蝸桿上固定有用于支撐調平板的球形頭。