[發明專利]自動調節的水準平臺

在審

• 申請號: 202010031534.6
• 申請日: 2020-01-13
• 公開（公告）號: CN111076054A
• 公開（公告）日: 2020-04-28
• 發明（設計）人: 李躍偉;何清友;羅宇柱;羅雙慶;鄒佩;王俊;李霞
• 申請（專利權）人: 四川道通達工程技術有限公司;成都大亦科技有限公司
• 主分類號: F16M11/14
• 分類號: F16M11/14;F16M11/18;F16M11/16;G01C9/24
• 代理公司: 成都天嘉專利事務所(普通合伙) 51211
• 代理人: 鄧小兵

1.自動調節的水準平臺，其特征在于：包括基板（1）、調平板（2）、球鉸機構（3）、彈性件（6）、水平限位件（5）、電子水準泡（9）、控制器（20）和自動升降機構（4），所述調平板（2）上設置有定位孔（7）和限位孔（8），所述球鉸機構（3）的下端固定在基板（1）上，上端位于定位孔（7）內；所述水平限位件（5）的下端固定在基板（1）上，上端位于限位孔（8）內；所述彈性件（6）的兩端分別與調平板（2）和基板（1）固定連接，所述自動升降機構（4）固定在基板（1）上用于調節調平板（2）的傾斜度，所述電子水準泡（9）固定在調平板（2）上，所述控制器（20）固定在基板（1）上，所述控制器（20）根據電子水淮泡的反饋信息控制自動升降機構（4）的升降。

2.根據權利要求1所述的自動調節的水準平臺，其特征在于：所述電子水準泡（9）和自動升降機構（4）均為兩套，兩套自動升降機構（4）分別與兩套電子水準泡（9）相對應，控制器（20）分別根據兩套電子水準泡（9）的反饋信息控制兩套自動升降機構（4）的升降。

3.根據權利要求2所述的自動調節的水準平臺，其特征在于：所述基板（1）和調平板（2）均為等腰三角形結構，其中一套電子水準泡（9）的軸心線與調平板（2）的高線相重合，另一套電子水準泡（9）的軸心線與調平板（2）的高線相垂直，控制器（20）固定在基板（1）的底面；球鉸機構（3）的兩端分別位于基板（1）的中部和調節板的中部，兩套自動升降機構（4）分別固定在基板（1）的其中兩角，兩套自動升降機構（4）和水平限位件（5）呈三角形布置，且球鉸機構（3）和彈性件（6）均位于由水平限位件（5）和兩套自動升降機構（4）形成的三角形區域內。

4.根據權利要求1所述的自動調節的水準平臺，其特征在于：所述自動升降機構（4）為推桿電機、直線電機或電機與蝸輪蝸桿的組合，當自動升降機構（4）為推桿電機或直線電機時，推桿電機的升降軸或直線電機的升降軸上固定有用于支撐調平板（2）的球形頭（23）；當自動升降機構（4）為電機與蝸輪蝸桿的組合時，蝸桿上固定有用于支撐調平板（2）的球形頭（23）。

5.根據權利要求1—4中任一項所述的自動調節的水準平臺，其特征在于：所述球鉸機構（3）包括球套（10）、球形件（12）和鎖緊件（16），球套（10）的上表面設有用于伸入定位孔（7）的凸臺（11），球套（10）內設置有球腔，球套（10）的側面和下面表均設置有與球腔相通的通孔；球形件（12）的一端與基板（1）固定連接，另一端從球套（10）下表面上的通孔伸入球腔內；鎖緊件（16）固定在球套（10）的側面，并通過球套（10）側面的通孔鎖緊球形件（12）。

6.根據權利要求1所述的自動調節的水準平臺，其特征在于：所述球形件（12）包括連接柱（13）、定位環臺（14）和球頭（15），定位環臺（14）固定在連接柱（13）上，連接柱（13）的下端與基板（1）固定連接，球頭（15）固定在連接柱（13）的上端用于伸入球腔。

7.根據權利要求1所述的自動調節的水準平臺，其特征在于：所述鎖緊件（16）包括鎖緊塊（17）、鎖緊簧（18）和安裝座（19），安裝座（19）固定在球套（10）上，鎖緊塊（17）位于球套（10）側面的通孔中，鎖緊簧（18）的一端固定在安裝座（19）上，另一端與鎖緊塊（17）配合鎖緊球形件（12）。

8.根據權利要求1所述的自動調節的水準平臺，其特征在于：所述水平限位件（5）包括限位柱（24）、球形限位頭（25）和限位環臺（26），限位環臺（26）固定在限位柱（24）上，限位柱（24）的下端固定在基板（1）上，球形限位頭（25）固定在限位柱（24）的上端用于伸入限位孔（8）。

9.根據權利要求1所述的自動調節的水準平臺，其特征在于：所述彈性件（6）傾斜固定在基板（1）和調平板（2）之間。

10.根據權利要求1所述的自動調節的水準平臺，其特征在于：所述基板（1）上固定連接有基體固定件（22）。