[發明專利]一種西林瓶夾持裝置

在審

• 申請號: 202010031452.1
• 申請日: 2020-01-15
• 公開（公告）號: CN111137672A
• 公開（公告）日: 2020-05-12
• 發明（設計）人: 高鵬;靳海洋
• 申請（專利權）人: 深圳市博為醫療機器人有限公司
• 主分類號: B65G47/88
• 分類號: B65G47/88
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 朱本利

本發明提供了一種西林瓶夾持裝置，包括安裝基座、儲藥轉盤、多個夾爪組件以及鎖止構件，其中，儲藥轉盤設置在安裝基座上并能夠相對安裝基座進行自轉，多個夾爪組件設置在儲藥轉盤上并隨著儲藥轉盤同步轉動以進行多個夾爪組件位置的切換，夾爪組件包括自復位式手爪、止推構件與止推彈片，止推構件設置在儲藥轉盤上，其具有推出位置與退回位置，止推彈片設置在儲藥轉盤上并能夠保持止推構件處于退回位置；止推構件上設有卡接部，自復位式手爪上設有卡接配合部；鎖止構件用于將止推構件從退回位置切換至推出位置。本發明能夠鎖緊與其相配合的夾爪組件，能夠有效防止西林瓶在穿刺過程中被頂出的現象發生。

技術領域

本發明涉及醫療器械技術領域，具體涉及一種能夠穩固夾持西林瓶的西林瓶夾持裝置。

背景技術

目前醫院靜脈藥物調配方式主要還是醫護人員手工操作，由于醫院各科室的靜脈藥物需求都比較大，手工操作不僅占用醫院大量人力和物力，同時還增加了損害護理人員健康及藥液污染的風險。隨著機器人技術的發展，市面逐漸出現靜脈藥物調配機器人，可實現自動獲取處方，自動進行藥物調配，很大程度降低了上述風險。

例如中國專利201811309300.2公開了一種西林瓶快速夾持裝置，包括左夾爪和右夾爪，分別通過左夾爪連接桿和右夾爪連接桿固定在固定板上，左夾爪連接桿和右夾爪連接桿為U型結構，一端分別與左夾爪和右夾爪的一端相連，另一端通過轉動軸轉動連接在固定板上，左夾爪連接桿和右夾爪連接桿之間連接有連接桿限位彈簧，右夾爪連接桿末端設有凸起狀結構，凸起狀結構與位于右夾爪連接桿底部的聯動塊的凸起狀結構相咬合，聯動塊下方設有彈簧固定塊，一根聯動塊限位彈簧插入彈簧固定塊的限位孔內，聯動塊限位彈簧一端通過彈簧固定塊固定銷軸固定在固定板底部，另一端固定在聯動塊底部，彈簧固定塊通過聯動塊固定銷軸與聯動塊相連。

現有技術中用于夾持西林瓶的夾持裝置，不具有鎖定位置，即被夾持的西林瓶在處于穿刺過程中收到外界作用力后，很容易出現因外界作用力而造成的西林瓶夾持不穩定，甚至造成西林瓶脫落，導致穿刺成功率低的現象。

基于此，本申請提供一種在穿刺工位處具有鎖緊功能的西林瓶夾持裝置，以解決穿刺西林瓶過程中西林瓶被頂出夾爪的現象。

發明內容

針對現有技術的缺陷，本發明提供了一種西林瓶夾持裝置，其能夠鎖緊與其相配合的夾爪組件，以解決現有技術中西林瓶在穿刺過程中被頂出的難題。

為了實現上述目的，本發明提供了一種西林瓶夾持裝置，包括：

安裝基座；

儲藥轉盤，設置在安裝基座上，儲藥轉盤能夠相對安裝基座進行自轉；

多個夾爪組件，設置在儲藥轉盤上并隨著儲藥轉盤同步轉動以進行多個夾爪組件位置的切換；

其中，夾爪組件包括自復位式手爪、止推構件與止推彈片，止推構件設置在儲藥轉盤上，其具有推出位置與退回位置，止推彈片設置在儲藥轉盤上并能夠保持止推構件處于退回位置；

其中，止推構件上設有卡接部，自復位式手爪上設有卡接配合部，處于推出位置的止推構件上的卡接部與卡接配合部之間相卡合；以及

用于將止推構件從退回位置切換至推出位置的鎖止構件，固定設置在安裝基座上。

在本發明的上述技術方案中，多個夾爪組件隨著儲藥轉盤進行轉動，以切換位置，進而便于進行放瓶操作。

進一步的，單個夾爪組件只有在指定的位置處，即止推構件與鎖止構件之間接觸，卡接部與卡接配合部相卡合時，該夾爪組件才會被鎖定，此時，該夾爪組件不能進行放瓶與卸瓶操作。

具體的，鎖止構件的位置是固定的，其不隨儲藥轉盤的轉動而轉動，夾爪組件隨著儲藥轉盤的轉動而轉動，進而實現將指定的夾爪組件切換至鎖定形態，以進行穿刺。