[發明專利]一種西林瓶夾持裝置

在審

• 申請號: 202010031452.1
• 申請日: 2020-01-15
• 公開（公告）號: CN111137672A
• 公開（公告）日: 2020-05-12
• 發明（設計）人: 高鵬;靳海洋
• 申請（專利權）人: 深圳市博為醫療機器人有限公司
• 主分類號: B65G47/88
• 分類號: B65G47/88
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 朱本利

1.一種西林瓶夾持裝置，其特征在于，包括：

安裝基座；

儲藥轉盤，設置在所述安裝基座上，所述儲藥轉盤能夠相對所述安裝基座進行自轉；

多個夾爪組件，設置在所述儲藥轉盤上并隨著所述儲藥轉盤同步轉動以進行多個所述夾爪組件位置的切換；

其中，所述夾爪組件包括自復位式手爪、止推構件與止推彈片，所述止推構件設置在所述儲藥轉盤上，其具有推出位置與退回位置，所述止推彈片設置在所述儲藥轉盤上并能夠保持所述止推構件處于退回位置；

其中，所述止推構件上設有卡接部，所述自復位式手爪上設有卡接配合部，處于推出位置的所述止推構件上的所述卡接部與所述卡接配合部之間相卡合；

以及

用于將所述止推構件從退回位置切換至推出位置的鎖止構件，固定設置在所述安裝基座上。

2.如權利要求1所述的西林瓶夾持裝置，其特征在于，所述止推構件上設置有與所述鎖止構件配合的抵接部。

3.如權利要求1所述的西林瓶夾持裝置，其特征在于，所述卡接配合部為齒條，所述卡接部為與所述齒條配合的卡齒。

4.如權利要求1所述的西林瓶夾持裝置，其特征在于，所述鎖止構件為鎖止彈片，所述鎖止彈片能夠提供的推力大于所述止推彈片能提供的拉力。

5.如權利要求1所述的西林瓶夾持裝置，其特征在于，所述止推構件以旋轉方式或者滑移方式進行在推出位置與退回位置之間的切換。

6.如權利要求1所述的西林瓶夾持裝置，其特征在于，所述自復位式手爪包括：

滑軌；

兩個滑塊，滑動設置在所述滑軌上；

兩個夾爪，分別設置在兩個所述滑塊上；

彈簧，所述彈簧的兩端分別連接在兩個滑塊上；以及

能夠使得兩個所述滑塊同步滑移的兩個拔叉構件，兩個所述拔叉構件通過回轉軸安裝在所述儲藥轉盤上，其中，兩個所述拔叉構件各自圍繞所述回轉軸進行的同步轉動能夠驅使兩個所述滑動塊產生對向或者背向位移。

7.如權利要求6所述的西林瓶夾持裝置，其特征在于，所述拔叉構件呈V字形，其包括轉角部、第一邊部、第二邊部；

所述轉角部通過所述回轉軸安裝在所述儲藥轉盤上；

所述第一邊部用于與所述滑塊之間連接，其上設有第一滑槽，所述滑塊設有位于所述第一滑槽中的第一連接軸，所述第一連接軸能夠在相對所述第一滑槽滑動的同時進行轉動；

兩個所述拔叉構件上的所述第二邊部之間互相連接，其中一個所述拔叉構件中的第二邊部設有第二滑槽，另一個所述拔叉構件中的第二邊部上設有第二轉動軸，所述第二轉動軸位于所述第二滑槽中，其能夠在相對所述第二滑槽中滑動的同時進行轉動。

8.如權利要求1所述的西林瓶夾持裝置，其特征在于，多個所述夾爪組件以交錯方式設置在所述儲藥轉盤的兩側面上，其中，位于兩側面上的多個所述夾爪組件之間間隔設置。

9.如權利要求1－8之一所述的西林瓶夾持裝置，其特征在于，設置有分別位于高低位的兩個所述儲藥轉盤、以及用于切換兩個所述儲藥轉盤高低位的切換組件；

所述切換組件包括固定基座、連接支架、回轉臺、用于驅動所述回轉臺轉動的回轉電機，所述回轉電機設置在所述固定基座上，所述支架設置在所述回轉臺上，兩個所述儲藥轉盤通過不同的所述安裝基座固定在所述連接支架上；

其中，兩個所述儲藥轉盤能夠圍繞所述回轉臺旋轉180°，使得兩個所述儲藥轉盤的位置進行互換。

10.如權利要求9所述的西林瓶夾持裝置，其特征在于，還包括自動卸瓶組件，其靠近位于低位的所述儲藥轉盤設置，所述自動卸瓶組件包括：

安裝支架，設置在所述固定基座上；

滑軌滑塊構件，滑動設在所述安裝支架上；以及

卸瓶撥桿，所述卸瓶撥桿的中部通過擺動軸轉動設置在所述安裝支架上；

其中，所述卸瓶撥桿的工作端靠近處于卸瓶位置的所述夾爪設置，所述卸瓶撥桿的連接端連接至所述滑軌滑塊構件中的滑塊上，通過滑塊的滑移能夠改變所述卸瓶撥桿的工作端與所述處于卸瓶位置的所述夾爪之間的相對位置。