[發明專利]一種四向穿梭車

在審

• 申請號: 202010031175.4
• 申請日: 2020-01-13
• 公開（公告）號: CN111115087A
• 公開（公告）日: 2020-05-08
• 發明（設計）人: 楊艷;沈鷺;谷春光;唐良果
• 申請（專利權）人: 無錫凱樂士科技有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 胡彬

本發明公開一種四向穿梭車，包括車架、導向機構、直行行走機構、橫行行走機構、行走驅動機構、升降機構以及伸縮勾取機構，行走驅動機構包括驅動電機、第一輸出軸、第二輸出軸，第一輸出軸與驅動電機的輸出端傳動連接，第一輸出軸與第二輸出軸傳動連接，直行行走機構包括4個直行輪，4個直行輪包括2個直行主動輪、2個直行從動輪，2個直行主動輪安裝于第一輸出軸的兩端，橫行行走機構包括4個橫行輪，4個橫行輪包括2個橫行主動輪、2個橫行從動輪，橫行主動輪具有頂升位置、下降位置共2個極限位置，橫行主動輪通過中間傳動機構與第二輸出軸傳動連接。本發明具有體積小、占用空間小的特點，進而能提高貨架的容積率。

技術領域

本發明涉及穿梭車技術領域，尤其涉及一種四向穿梭車。

背景技術

穿梭式貨架是一種高容積、高效率的貨架，工作時，四向穿梭車在直行軌道上完成貨物的存取，并經由轉彎板及橫行軌道，完成貨架巷道的變換；相比于普通貨架，穿梭式貨架無需叉車進入貨架內部存取貨物，直接由體型較小的四向穿梭車進入貨架的一個巷道或者多個巷道存取貨，工作效率相比于使用叉車有了極大的提升。

現有四向穿梭車結構復雜、效率低下，且其用于驅動直行輪、橫行輪的行走驅動機構結構復雜、占用面積大，進而造成整個四向穿梭車的體積較大，從而降低了貨架的容積率，由此，急需解決。

發明內容

本發明的目的在于針對上述問題，提供一種四向穿梭車，以解決現有四向穿梭車結構復雜、效率低下，體積大，影響貨架容積率的問題。

本發明的目的是通過以下技術方案來實現：

一種四向穿梭車，包括車架、導向機構、直行行走機構、橫行行走機構、行走驅動機構、用于帶動橫行行走機構升降的升降機構以及用于取放貨物的伸縮勾取機構，所述行走驅動機構包括驅動電機、第一輸出軸、第二輸出軸，所述第一輸出軸、所述第二輸出軸水平布置，且所述第一輸出軸、所述第二輸出軸相垂直，所述第一輸出軸與所述驅動電機的輸出端傳動連接，且所述第一輸出軸與所述第二輸出軸傳動連接，所述直行行走機構包括4個呈方形分布的直行輪，所述的4個直行輪包括2個直行主動輪、2個直行從動輪，2個直行主動輪安裝于所述第一輸出軸的兩端，所述橫行行走機構包括4個呈方形分布的橫行輪，所述升降機構包括4個升降組件，所述的4個升降組件與所述的4個橫行輪一一對應分布，所述的4個橫行輪包括2個橫行主動輪、2個橫行從動輪，所述橫行主動輪具有頂升位置、下降位置共2個極限位置，所述橫行主動輪通過中間傳動機構與第二輸出軸傳動連接以使得橫行主動輪在下降位置時，所述驅動電機能夠帶動所述橫行主動輪轉動。

作為本發明的一種優選方案，所述中間傳動機構包括驅動齒輪、從動齒輪，所述驅動齒輪安裝于所述第二輸出軸的端頭，所述從動齒輪安裝于所述橫行主動輪的輪軸上，所述橫行主動輪在下降位置時，所述從動齒輪與所述驅動齒輪相嚙合。

作為本發明的一種優選方案，所述中間傳動機構包括驅動同步帶輪、從動同步帶輪，所述驅動同步帶輪安裝于所述第二輸出軸的端頭，所述從動同步帶輪安裝于所述橫行主動輪的輪軸上，且所述從動同步帶輪通過同步帶與所述驅動同步帶輪傳動連接，所述從動同步帶輪、所述驅動同步帶輪之間設置有同步帶惰輪以使得橫行主動輪在頂升位置、下降位置處同步帶均處于張緊狀態。

作為本發明的一種優選方案，所述升降組件包括支架、升降電機、絲桿，所述絲桿沿豎直方向布置，且所述絲桿能轉動的連接于所述支架上，所述升降電機固定于所述支架上，且所述升降電機的輸出軸與所述絲桿傳動連接，所述橫行輪的輪軸能轉動的安裝于升降塊上，所述升降塊螺紋連接于所述絲桿上。

作為本發明的一種優選方案，所述支架上沿豎直方向布置有導軌，所述升降塊上安裝有與所述導軌相配合的導向塊。