[發明專利]一種四向穿梭車

在審

• 申請號: 202010031175.4
• 申請日: 2020-01-13
• 公開（公告）號: CN111115087A
• 公開（公告）日: 2020-05-08
• 發明（設計）人: 楊艷;沈鷺;谷春光;唐良果
• 申請（專利權）人: 無錫凱樂士科技有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 胡彬

1.一種四向穿梭車，包括車架、導向機構、直行行走機構、橫行行走機構、行走驅動機構、用于帶動橫行行走機構升降的升降機構以及用于取放貨物的伸縮勾取機構，其特征在于：所述行走驅動機構包括驅動電機、第一輸出軸、第二輸出軸，所述第一輸出軸、所述第二輸出軸水平布置，且所述第一輸出軸、所述第二輸出軸相垂直，所述第一輸出軸與所述驅動電機的輸出端傳動連接，且所述第一輸出軸與所述第二輸出軸傳動連接，所述直行行走機構包括4個呈方形分布的直行輪，所述的4個直行輪包括2個直行主動輪、2個直行從動輪，2個直行主動輪安裝于所述第一輸出軸的兩端，所述橫行行走機構包括4個呈方形分布的橫行輪，所述升降機構包括4個升降組件，所述的4個升降組件與所述的4個橫行輪一一對應分布，所述的4個橫行輪包括2個橫行主動輪、2個橫行從動輪，所述橫行主動輪具有頂升位置、下降位置共2個極限位置，所述橫行主動輪通過中間傳動機構與第二輸出軸傳動連接以使得橫行主動輪在下降位置時，所述驅動電機能夠帶動所述橫行主動輪轉動。

2.根據權利要求1所述的一種四向穿梭車，其特征在于：所述中間傳動機構包括驅動齒輪、從動齒輪，所述驅動齒輪安裝于所述第二輸出軸的端頭，所述從動齒輪安裝于所述橫行主動輪的輪軸上，所述橫行主動輪在下降位置時，所述從動齒輪與所述驅動齒輪相嚙合。

3.根據權利要求1所述的一種四向穿梭車，其特征在于：所述中間傳動機構包括驅動同步帶輪、從動同步帶輪，所述驅動同步帶輪安裝于所述第二輸出軸的端頭，所述從動同步帶輪安裝于所述橫行主動輪的輪軸上，且所述從動同步帶輪通過同步帶與所述驅動同步帶輪傳動連接，所述從動同步帶輪、所述驅動同步帶輪之間設置有同步帶惰輪以使得橫行主動輪在頂升位置、下降位置處同步帶均處于張緊狀態。

4.根據權利要求2或3所述的一種四向穿梭車，其特征在于：所述升降組件包括支架、升降電機、絲桿，所述絲桿沿豎直方向布置，且所述絲桿能轉動的連接于所述支架上，所述升降電機固定于所述支架上，且所述升降電機的輸出軸與所述絲桿傳動連接，所述橫行輪的輪軸能轉動的安裝于升降塊上，所述升降塊螺紋連接于所述絲桿上。

5.根據權利要求4所述的一種四向穿梭車，其特征在于：所述支架上沿豎直方向布置有導軌，所述升降塊上安裝有與所述導軌相配合的導向塊。

6.根據權利要求5所述的一種四向穿梭車，其特征在于：所述伸縮勾取機構包括伸縮組件及勾取組件，所述伸縮組件包括驅動裝置、固定板、齒板及伸縮叉板，所述伸縮叉板能伸縮的連接于所述齒板上，以所述伸縮叉板的伸縮方向定義為第一方向，在平面方向上與所述第一方向相垂直的方向定義為第二方向，所述齒板在所述第二方向上位于所述固定板與所述伸縮叉板之間，且所述齒板由驅動裝置驅動以在所述第一方向上移動，所述齒板在第一方向上的一端安裝有第一滑輪，且所述齒板在第一方向上的另一端安裝有第二滑輪，所述固定板上安裝有第一導電皮帶、第二導電皮帶，所述第一導電皮帶繞包所述第一滑輪后與伸縮叉板固定連接，所述第二導電皮帶繞包所述第二滑輪后與伸縮叉板固定連接，所述第一導電皮帶、所述第二導電皮帶結構相同，并具體包括帶體及鑲嵌于帶體內的多根鋼絲繩，所述鋼絲繩的繩芯為電纜芯。

7.根據權利要求6所述的一種四向穿梭車，其特征在于：所述勾取組件包括撥桿座、撥桿、旋轉軸及舵機，所述旋轉軸能轉動的安裝于所述撥桿座上，且所述旋轉軸由所述舵機驅動旋轉，所述舵機固定于所述撥桿座上，所述撥桿固定于所述旋轉軸上。

8.根據權利要求7所述的一種四向穿梭車，其特征在于：所述驅動裝置包括伸縮電機、主動鏈輪、從動鏈輪及鏈條，所述主動鏈輪由所述伸縮電機驅動旋轉，所述鏈條繞包于所述主動鏈輪、所述從動鏈輪上，所述齒板上設置有與所述鏈條相嚙合的齒。